【技术实现步骤摘要】
一种预警信息生成方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及安全预警领域,特别是涉及一种预警信息生成方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高,车辆逐渐成为日常出行的常用工具。现有的车辆由于驾驶员容易受到车头部分的视线阻挡及后视镜显示范围有限等原因,使得驾驶员在车辆行驶时,存在车头部分及车尾部分的视觉盲区。由此,在行驶过程中,常常无法察觉处于车头、车尾附近的障碍物,可能会导致车辆与障碍物发生剐蹭或相撞。上述情况更加容易出现在车辆在狭窄区域通行以及停车的过程中。
[0003]现有的防撞预警系统,将车头车尾部分作为一整个预警区域进行报警,无法更加直观准确的显示障碍物的相对位置,不便于驾驶员更加准确地判断当前的情况。
技术实现思路
[0004]为至少解决现有技术中存在的防撞预警系统无法更加直观准确的显示障碍物的相对位置,不便于驾驶员更加准确地判断当前的情况的技术问题,本专利技术采用的技术方案为:
[0005]根据本专利技术的一个方面,提供了一种预警信息生 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预警信息生成方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:获取目标物体对应的目标预警区域;获取探测器的有效探测范围;所述探测器用于探测所述目标物体周围的障碍物信息;根据所述目标预警区域及所述有效探测范围,将目标预警区域划分为多个预警子区域;根据所述探测器的探测信号指示的障碍物所在的预警子区域,生成预警子区域对应的预警信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取目标物体对应的目标预警区域,包括:获取目标物体的轮廓信息;所述轮廓信息包括所述目标物体上设置的探测器安置位置信息;根据所述安置位置信息,拟合成第一警示线;所述第一警示线围合至所述目标物体的轮廓区域外侧;根据预设预警距离将所述第一警示线向外侧扩展,生成第二警示线;所述第二警示线所围合的面积大于第一警示线所围合的面积;将所述第一警示线及所述第二警示线之间的区域作为目标预警区域。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述轮廓信息包括所述目标物体的轮廓轨迹线;获取目标物体对应的目标预警区域,包括:根据预设预警距离生成扫掠图形;控制所述扫掠图形沿所述轮廓轨迹线为路径进行移动,将所述扫掠图形扫掠过的区域为所述目标预警区域。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的方法,其特征在于,获取探测器的有效探测范围,包括:获取探测器的安置坐标;所述安置坐标位于目标轮廓线上;获取所述探测器的有效探测距离;根据所述安置坐标,确定第一探测范围坐标及第二探测范围坐标;所述第一探测范围坐标及第二探测范围坐标分别位于所述安置坐标的不同侧;根据所述第一探测范围坐标及所述有效探测距离,确定第三探测范围坐标;根据所述第二探测范围坐标及所述有效探测距离,确定第四探测范围坐标;将所述第一探测范围坐标、第二探测范围坐标、第三探测范围坐标及第四探测范围坐标围合成的区域范围,作为对应的探测器的有效探测范围。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员:何强,于跃,
申请(专利权)人:上海畅行达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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