一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法制造方法及图纸

技术编号:37291251 阅读:64 留言:0更新日期:2023-04-21 03:21
本发明专利技术公开了一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法,涉及深海打捞的钻孔装置技术领域,本发明专利技术的钻孔装置包括:夹紧器、连接在所述夹紧器上的进尺压力单元和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元,夹紧器设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔;其中,所述钻孔单元具有切削钻,所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔,所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。本发明专利技术集成钻孔单元、进尺压力单元及夹紧器为一体的紧凑型深海钻孔装置,具有体积小、水下可功能可靠性高,耐腐蚀性能强,工作灵活稳定,并可快速、有效地随ROV下潜完成对海底物体钻孔的要求,对于完成打捞任务具有重要意义。对于完成打捞任务具有重要意义。对于完成打捞任务具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及深海打捞的钻孔装置
,具体涉及一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]关于深海打捞作业技术最早源于深海对沉底鱼雷和水雷的打捞,20世纪60年代,美国水下研究中心(NUC)研制了打捞机械手装备水下缆控机器人CURV,并成功在457m水深完成沉底鱼雷的打捞和在884m水深处氢弹的回收以及完成失事潜水器和火箭残骸的打捞任务,2013年奥赛德公司利用ROV配合吊篮在爱尔兰西南海域4700m深处将118吨银锭从二战时期英国沉没的商船上打捞上来,过去50年来,人类成功完成了对失事沉底的飞机黑匣子、导弹、航天发动机、潜艇潜器、古沉船等高价值目标的搜寻定位与打捞,深海打捞技术也逐渐发展成熟并投入市场化运行,其中ROV以其强大的运载能力和实时、高效的作业能力成为水下打捞作业必备工具。
[0003]目前国内深海打捞业务日渐增多,主要以深海科研设备的打捞为主,“海马”号4500米级无人遥控潜水器自2014年入列以来完成20余套科研设备的回收和打捞,为国本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,包括:夹紧器,其设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔;以及,连接在所述夹紧器上的进尺压力单元,和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元,其中,所述钻孔单元具有切削钻,所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔,所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。2.根据权利要求1所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述夹紧器包括顶板(5)和底板(6),所述顶板(5)和所述底板(6)上下相对设置且两者之间的空间形成所述夹紧腔,所述顶板(5)上安装有液压油缸(10),所述液压油缸(10)的活塞杆(8)连接所述底板(6)。3.根据权利要求2所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述进尺压力单元包括导轨滑块(12)、进尺导轨(3)和导轨马达(13),所述顶板(5)通过向上延伸的导轨固定板(11)固定连接所述导轨马达(13),所述导轨马达(13)的输出端连接所述进尺导轨(3),所述导轨滑块(12)传动连接在所述进尺导轨(3)上。4.根据权利要求3所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,钻孔单元包括钻进马达(1)、马达支座(2)和所述切削钻,所述钻进马达(1)通过所述马达支座(2)安装在所述导轨滑块(12)上,所述钻进马达(1)的输出端通过杆件连接有所述切削钻。5.根据权利要求1所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述切削钻为麻花钻(4)。6.根据权利要求2所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述顶板(5)与所述底板(6)相对的一侧面均设有防滑垫(7)。7.根据权利要求4所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述顶板(5)设有贯穿的顶板孔洞(14),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张亚念黄煜宗黄元铿叶俊聪梁永志曾湲溶陈春亮陶军陈宗恒陈家旺
申请(专利权)人:广州海洋地质调查局
类型:发明
国别省市:

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