【技术实现步骤摘要】
一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及深海打捞的钻孔装置
,具体涉及一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]关于深海打捞作业技术最早源于深海对沉底鱼雷和水雷的打捞,20世纪60年代,美国水下研究中心(NUC)研制了打捞机械手装备水下缆控机器人CURV,并成功在457m水深完成沉底鱼雷的打捞和在884m水深处氢弹的回收以及完成失事潜水器和火箭残骸的打捞任务,2013年奥赛德公司利用ROV配合吊篮在爱尔兰西南海域4700m深处将118吨银锭从二战时期英国沉没的商船上打捞上来,过去50年来,人类成功完成了对失事沉底的飞机黑匣子、导弹、航天发动机、潜艇潜器、古沉船等高价值目标的搜寻定位与打捞,深海打捞技术也逐渐发展成熟并投入市场化运行,其中ROV以其强大的运载能力和实时、高效的作业能力成为水下打捞作业必备工具。
[0003]目前国内深海打捞业务日渐增多,主要以深海科研设备的打捞为主,“海马”号4500米级无人遥控潜水器自2014年入列以来完成20余套科研设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,包括:夹紧器,其设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔;以及,连接在所述夹紧器上的进尺压力单元,和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元,其中,所述钻孔单元具有切削钻,所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔,所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。2.根据权利要求1所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述夹紧器包括顶板(5)和底板(6),所述顶板(5)和所述底板(6)上下相对设置且两者之间的空间形成所述夹紧腔,所述顶板(5)上安装有液压油缸(10),所述液压油缸(10)的活塞杆(8)连接所述底板(6)。3.根据权利要求2所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述进尺压力单元包括导轨滑块(12)、进尺导轨(3)和导轨马达(13),所述顶板(5)通过向上延伸的导轨固定板(11)固定连接所述导轨马达(13),所述导轨马达(13)的输出端连接所述进尺导轨(3),所述导轨滑块(12)传动连接在所述进尺导轨(3)上。4.根据权利要求3所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,钻孔单元包括钻进马达(1)、马达支座(2)和所述切削钻,所述钻进马达(1)通过所述马达支座(2)安装在所述导轨滑块(12)上,所述钻进马达(1)的输出端通过杆件连接有所述切削钻。5.根据权利要求1所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述切削钻为麻花钻(4)。6.根据权利要求2所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述顶板(5)与所述底板(6)相对的一侧面均设有防滑垫(7)。7.根据权利要求4所述的基于ROV的深海打捞钻孔装置,其特征在于,所述顶板(5)设有贯穿的顶板孔洞(14),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亚念,黄煜宗,黄元铿,叶俊聪,梁永志,曾湲溶,陈春亮,陶军,陈宗恒,陈家旺,
申请(专利权)人:广州海洋地质调查局,
类型:发明
国别省市:
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