一种智能墙体砌筑机器人送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能墙体砌筑机器人送料装置，属于墙体砌筑领域，包括砌筑送料基座，砌筑送料基座的顶部固定安装有拼接框架，拼接框架的顶部固定连接有升降卷扬控制室，拼接框架的外表面套接有砌筑平台，砌筑平台的底部设置有直径调节机构，砌筑平台的底部设置有送砖机构，直径调节机构包括固定安装于拼接框架外表面的升降齿条，升降齿条的外侧固定连接有倾斜调节导轨，砌筑平台的底部设置有调节台。本发明专利技术在送料传送带将砌筑砖块输送到送料输送套筒的内部，接着通过步进电机带动砌筑砖块向上滚动，接着通过输送副筒对上层的砖块进行输送，从而在砌筑平台砌筑的同时，通过送砖机构持续对砌筑砖块进行输送，避免频繁下降至地面进行补砖。进行补砖。进行补砖。

【技术实现步骤摘要】
一种智能墙体砌筑机器人送料装置


[0001]本专利技术涉及墙体砌筑
，尤其涉及一种智能墙体砌筑机器人送料装置。

技术介绍

[0002]墙体砌筑指的是通过将水泥和砖块堆砌成墙体的过程，在对墙体砌筑过程中的送料常采用人力完成，即在输送水泥混凝土和砖块时，通过人力对其进行提升和定位，这样的砌筑过程就需要消耗大量时间在建筑材料输送过程中，同时在人力传输过程中，会由于砖块碰撞和水泥倾洒出现材料浪费的情况。
[0003]目前在对环形墙体砌筑过程中，通常是通过升降施工台，对施工高度进行调整，使得建筑工人能够通过适应砌筑高度的变化，但在施工过程中，需要通过输送管道将水泥混凝土输送至施工台上，同时在运输砌筑砖块时，需要将升降施工台下降至底部进行补砖，这样就会导致在砌筑过程中，频繁下降至地面进行补砖，造成能源浪费同时也需要消耗大量时间用于补充砖块。
[0004]因此，我们提出一种智能墙体砌筑机器人送料装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中在对环形墙体砌筑时，不能便捷将砖块和水泥混凝土输送到砌筑区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能墙体砌筑机器人送料装置，包括砌筑送料基座（1），其特征在于，所述砌筑送料基座（1）的顶部固定安装有拼接框架（2），所述拼接框架（2）的顶部固定连接有升降卷扬控制室（3），所述拼接框架（2）的外表面套接有砌筑平台（4），所述砌筑平台（4）的底部设置有直径调节机构（5），所述砌筑平台（4）的底部设置有送砖机构（6）；所述直径调节机构（5）包括固定安装于拼接框架（2）外表面的升降齿条（51），所述升降齿条（51）的外侧固定连接有倾斜调节导轨（52），所述砌筑平台（4）的底部设置有调节台（53），所述调节台（53）的顶部固定安装有稳定套筒（531），且所述调节台（53）的内壁开设有倾斜度控制滑槽（532），所述倾斜度控制滑槽（532）的内侧设置有与倾斜调节导轨（52）的内壁滑动连接的倾斜伸缩杆（54），所述倾斜伸缩杆（54）的外侧密封连接有倾斜控制液压缸（55）；所述送砖机构（6）包括搭接于砌筑送料基座（1）顶部的送料传送带（61），所述送料传送带（61）的顶部放置有砌筑砖块，所述送料传送带（61）的内侧设置有与拼接框架（2）外表面固定安装的送料输送套筒（62），所述送料输送套筒（62）的内侧滑动连接有送料输送副筒（63），所述送料输送套筒（62）的内壁转动连接有送料滚轴（64），所述送料滚轴（64）的外表面固定连接有送料输送夹块（641），所述送料滚轴（64）的外侧设置有步进电机（642），所述送料输送套筒（62）的底部固定连接有筛选基座（65），所述筛选基座（65）的顶部设置有筛选分割杆（66）。2.根据权利要求1所述的一种智能墙体砌筑机器人送料装置，其特征在于，所述升降卷扬控制室（3）的内部设置有卷扬电机，且所述卷扬电机输出轴缠绕有卷扬升降钢丝绳，所述卷扬升降钢丝绳的底部与砌筑平台（4）的顶部相卡接。3.根据权利要求1所述的一种智能墙体砌筑机器人送料装置，其特征在于，所述倾斜调节导轨（52）设置有四组，且每组所述倾斜调节导轨（52）的内壁开设有与倾斜度控制滑槽（532）滑动连接的限位滑槽，每组所述倾斜调节导轨（52）关于升降齿条（51）对称分布。4.根据权利要求1所述的一种智能墙体砌筑机器人送料装置，其特征在于，所述调节台（53）的内侧转动连接有与升降齿条（51）啮合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江峰，苏麒，江南，董华斌，付伟伟，李青，张鹏，
申请(专利权)人：中化学交建同安产城融合建设安庆有限公司，
类型：发明
国别省市：