【技术实现步骤摘要】
一种多工位转换式自动砌砖设备
[0001]本专利技术涉及建筑工程
,具体涉及一种多工位转换式自动砌砖设备。
技术介绍
[0002]随着建筑商品化的发展,加快施工进度,缩短工程周期提高投资效益,已成为建筑商品化的中心环节。砌体结构一直是我国量大而广的一种结构形式,适用于住宅、学校、医院等各种民用建筑。
[0003]现有的砌砖结构主要为在常规的砖块砌法基础上的砖块摆放装置,可摆放的砖的姿态十分有限,应用领域主要为制作砖块过程中养护后的堆料,而并非对精准度要求更高的建筑建造。
[0004]随着技术的发展,目前存在一种机械化的砌砖结构,但是其在运行时首先利用传送带进行输送,使砖块逐一的运输至指定地点,然后用机械手臂进行抓取,并将砖块移动至抹浆地点进行抹浆处理,在砖块的两个侧面抹浆后将砖块摆放至墙体上,这种结构机械手臂抓取砖块后仍需要进行抹浆,机械手臂工作步骤繁琐,耗时长,且程序控制易出错,给人们带来了不便,基于此,研究一种多工位转换式自动砌砖设备是必要的。
技术实现思路
[0005]鉴于此,本专 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位转换式自动砌砖设备,其特征在于,包括行走平台、输送机构、引导机构、转换机构、布浆机构和抓取机构;所述输送机构包括输送架和输送带,所述输送带通过输送架固定设置在行走平台上,所述引导机构包括引导坡、引导座、推送气缸、阻挡座和驱动块;所述引导坡倾斜向下设置在输送带的末端,所述引导座布置在引导坡的下方,所述阻挡座呈剪叉状结构,其端头将所述引导座的底部封闭,阻挡座的尾端设置有驱动部,所述驱动块具有斜面结构,所述推送气缸与引导座连接,并能驱动引导座向下,使所述驱动部与斜面结构配合,将阻挡座的端头展开;所述转换机构包括转换架、转轴、旋转电机和旋转体;所述旋转体的外周均布有转换座,所述旋转体上设置有与旋转电机传动连接的转轴,转轴经转换架固定在行走平台上,所述旋转电机能够根据转换座的数量定角度旋转,使转换座能够依次位于引导座的下方;所述布浆机构包括料仓、蠕动泵、驱动气缸和布料体,所述布料体的上部设置有进料管和驱动气缸,所述驱动气缸能够驱动布料体上下移动,所述料仓经蠕动泵、输送管与进料管连通,在布料体的下部设置有布料腔,所述布料腔能匹配卡装在转换座上,并与砖块的两个布浆面之间存在布浆间隙,所述进料管与布浆间隙连通;所述抓取机构包括抓取座和抓取手臂,所述抓取手臂和抓取座均设置在行走平台上,所述抓取座具有与转换座的斜面对应的摩擦面。2.根据权利要求1所述的多工位转换式自动砌砖设备,其特征在于:所述行走平台包括履带、第一底座、升降杆和第二底座,所述第一底座的底部设置有履...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄延铮,陈璐,程晟钊,张中善,焦安亮,王永好,张建新,周恒,李佳男,
申请(专利权)人:中国建筑第七工程局有限公司,
类型:发明
国别省市:
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