一种用于施工现场的自动砌墙装置及其砌墙方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及砌墙施工技术领域，尤其是一种用于施工现场的自动砌墙装置及其砌墙方法，包括由两对应设置的板体，一设于两板体一端的封闭板，以及设于两板体顶部的顶板组成的工作腔，两板体上分别设有由多个间隔设置的第一气缸组成的底排气缸及由多个间隔设置的第二气缸组成的顶排气缸，在第一、二气缸上分别设有成型板，在各第一气缸之间设有第一连杆，在各第二气缸上分别设有第二连杆，顶板上对应设有两提升气缸，两提升气缸之间设有砖块输送机构及混凝土输送机构，混凝土输送机构上设有伸缩成型装置及伸缩装置，还包括控制器，其实现了自动垒放砖块的同时，可自动抹灰及控制抹灰成型，减少混凝土在砖块之间的挤出量，降低了混凝土的浪费。凝土的浪费。凝土的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于施工现场的自动砌墙装置及其砌墙方法


[0001]本专利技术涉及砌墙施工
，尤其是一种用于施工现场的自动砌墙装置及其砌墙方法。

技术介绍

[0002]目前在建筑工地砌墙时，需要人工将砖块底面及侧面抹灰后，再将其垒放至预定位置，此种施工方法，人工劳动强度大，效率极为低下。
[0003]所谓建筑机械，是指能够在建筑建造工作中方便工人们使用的设备，能够给生产作业带来高效性和便捷性，随着科学技术的发展，建筑机械设备也越来越多，而且功能也越来越强大，其中自动砌墙机也较多，自动砌墙机在大小型墙体的垒砌作业中发挥了举足轻重的作用，大大减少了工人不必要的劳动时间，提高了工作效率和工作质量，并且有利于建筑机械现代化管理和运行。
[0004]CN104405138B公开了一种折叠式砌墙机及砌墙方法。折叠式砌墙机包括底座、X轴轨道、Y轴轨道、夹爪、驱动装置、送砖机构、检测与控制系统。本专利技术还公开了采用上述折叠式砌墙机砌墙的方法。本专利技术折叠式砌墙机，解决了工作范围、体积与使用效率的矛盾，该装置结构合理，移动或不用时可以折叠或收缩，占地面积小，楼层或工作面移动便捷，轨道和砌砖臂结构可以根据实际情况灵活使用，综合效率较高，特别是能灵活适应不同的墙体尺寸和类型。但由于在建筑工地砌墙时，需要人工将砖块底面及侧面抹灰后，再将其垒放至预定位置，上述专利并未公开如何进行抹灰，并且在将砖块底面及侧面抹灰时，由于工人对砖块抹灰量的不同，在将其垒放至预定位置后，混凝土容易挤压出砖块以外，需要人工再将其清除，且造成混凝土极大的浪费。
[0005]因此，目前的砌墙机可以实现自动垒放砖块，但难以实现自动抹灰及减少混凝土在砖块之间的挤出量，依然存在着使用局限性。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术存在的不足，提供了一种用于施工现场的自动砌墙装置及其砌墙方法，其实现了自动垒放砖块的同时，可自动抹灰及控制抹灰成型，减少混凝土在砖块之间的挤出量，降低了混凝土的浪费，提高了施工效率。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是，一种用于施工现场的自动砌墙装置，包括由两对应设置的板体，一设于两板体一端的封闭板，以及设于两板体顶部的顶板组成的工作腔，在两板体上分别设有由多个间隔设置的第一气缸组成的底排气缸，以及由多个间隔设置的第二气缸组成的顶排气缸，在第一、二气缸上分别设有由L型板体及侧板组成的成型板，所述两成型板对接后，形成砖缝混凝土成型腔，在各第一气缸之间设有第一连杆，在各第二气缸上分别设有与第一连杆连接的第二连杆，在顶板上对应设有两与第一连杆连接的提升气缸，在两提升气缸之间设有用于输送砖块的砖块输送机构，以及用于分别向砖块表面输送混凝土及砖缝混凝土成型腔输送混凝土的混凝土输送机构，在混凝土输
送机构上还设有与混凝土输送机构连通的用于将混凝土输送机构向砖块表面输送的混凝土成型的伸缩成型装置，在伸缩成型装置上连接有与伸缩成型装置联动的，当伸缩成型装置将砖块表面混凝土成型后，运行至与砖缝混凝土成型腔对应处并向砖缝混凝土成型腔输送混凝土的伸缩装置，还包括控制器，所述控制器发送启动信号至砖块输送机构输送砖块至预定位置并将砖块放置后，控制器发送复位信号至砖块输送机构，并发送启动信号至相邻输送的砖块两侧的第一气缸，使成型板形成砖缝混凝土成型腔，并发送启动信号至混凝土输送机构运行至输送的砖块上方，并分别向砖块表面及砖缝混凝土成型腔输送混凝土，当混凝土输送机构达到预定输送量时，控制器发送停止信号至混凝土输送机构，并发送复位信号至混凝土输送机构，直至完成一层墙体砌筑，当一层墙体砌筑完成后，控制器发送启动信号至砖块输送机构输送砖块至预定位置后，控制器发送复位信号至砖块输送机构，并发送启动信号至相邻输送的砖块的两第二气缸，使成型板形成砖缝混凝土成型腔，并发送启动信号至混凝土输送机构分别向砖块表面及砖缝混凝土成型腔输送混凝土，当混凝土输送机构达到预定输送量时，控制器发送停止信号至混凝土输送机构，并发送复位信号至混凝土输送机构，直至完成二层墙体砌筑，当二层墙体砌筑完成后，控制器发送启动信号至提升气缸将底排气缸及顶排气缸提升至预定位置，按上述程序再次进行墙体砌筑，直至完成整面墙体砌筑。
[0008]上述的用于施工现场的自动砌墙装置，所述砖块输送机构包括设于顶板一端的第一驱动电机，以及设于封闭板上部的第一轴承，在第一驱动电机与第一轴承之间设有用于将二者连接的第一丝杆，在顶板上设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有与第一丝杆配合的第一螺纹块，在第一螺纹块上设有第一提拉气缸，在第一提拉气缸上设有由一横板，及两分别设有横板两侧的纵板组成的固定架，在两纵板上分别设有用于夹紧砖块的夹紧气缸，在夹紧气缸上设有夹紧板，所述控制器发送信号至第一驱动电机、第一提拉气缸及夹紧气缸。
[0009]上述的用于施工现场的自动砌墙装置，所述混凝土输送机构包括设于第一驱动电机一侧的第二驱动电机，以及设于第一轴承一侧的第二轴承，在第二驱动电机与第二轴承之间设有用于将二者连接的第二丝杆，在顶板上设有第二滑轨，在第二滑轨上设有第二滑块，在第二滑块上设有与第二丝杆配合的第二螺纹块，在第二螺纹块上设有第二提拉气缸，在第二提拉气缸上设有一混凝土容纳桶，在混凝土容纳桶内设有第一混凝土输送泵及第二混凝土输送泵，送控制器发送信号至第二驱动电机、第二丝杆、第二提拉气缸及第一、二混凝土输送泵。
[0010]上述的用于施工现场的自动砌墙装置，所述伸缩成型装置包括与第一混凝土输送泵连接的第一输送管，以及设于第一输送管一端的且与第一输送管连通的第一立板，在第一立板上设有固定板，在固定板内开设有容纳腔，在容纳腔内设有限位弹簧，在限位弹簧上设有一伸缩板，在伸缩板一端设有第二立板，在容纳腔一端设有第一挡板，在伸缩板顶部设有一限位板。
[0011]上述的用于施工现场的自动砌墙装置，所述伸缩装置包括第二输送管，以及设于第二输送管内的伸缩管，在第二输送管及伸缩管内设有一与第二混凝土输送泵连接的弹性管，在伸缩管上设有一与弹性管固定连接的环形板，在第二输送管上设有第二挡板，在伸缩管上设有与第二立板连接的L形杆体。
[0012]上述的用于施工现场的自动砌墙装置，还包括用于采集砖块规格信息的视觉采集模块，以及用于接收视觉采集模块信息的中央处理器，所述中央处理器接收视觉采集模块信息后，发送信息至控制器，所述控制器根据接收中央处理器信息，控制混凝土输送机构的混凝土输送量。
[0013]上述的用于施工现场的自动砌墙装置，在两板体上分别设有导轨，在导轨上设有限位滑块，所述限位滑块与第二连杆固定连接。
[0014]上述的一种用于施工现场的自动砌墙装置的砌墙方法，包括如下步骤；
[0015](1)、砖块输送机构输送砖块至预定位置并将砖块放置后，砖块输送机构复位；
[0016](2)、启动相邻输送的砖块两侧的两第一气缸伸出，使两成型板对接形成砖缝混凝土成型腔；
[0017](3)、启动混凝土输送机构运行至输送的砖块上方，并分别向砖块表面及砖缝混凝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于施工现场的自动砌墙装置，其特征在于：包括由两对应设置的板体，一设于两板体一端的封闭板，以及设于两板体顶部的顶板组成的工作腔，在两板体上分别设有由多个间隔设置的第一气缸组成的底排气缸，以及由多个间隔设置的第二气缸组成的顶排气缸，在第一、二气缸上分别设有由L型板体及侧板组成的成型板，所述两成型板对接后，形成砖缝混凝土成型腔，在各第一气缸之间设有第一连杆，在各第二气缸上分别设有与第一连杆连接的第二连杆，在顶板上对应设有两与第一连杆连接的提升气缸，在两提升气缸之间设有用于输送砖块的砖块输送机构，以及用于分别向砖块表面输送混凝土及砖缝混凝土成型腔输送混凝土的混凝土输送机构，在混凝土输送机构上还设有与混凝土输送机构连通的用于将混凝土输送机构向砖块表面输送的混凝土成型的伸缩成型装置，在伸缩成型装置上连接有与伸缩成型装置联动的，当伸缩成型装置将砖块表面混凝土成型后，运行至与砖缝混凝土成型腔对应处并向砖缝混凝土成型腔输送混凝土的伸缩装置，还包括控制器，所述控制器发送启动信号至砖块输送机构输送砖块至预定位置并将砖块放置后，控制器发送复位信号至砖块输送机构，并发送启动信号至相邻输送的砖块两侧的第一气缸，使成型板形成砖缝混凝土成型腔，并发送启动信号至混凝土输送机构运行至输送的砖块上方，并分别向砖块表面及砖缝混凝土成型腔输送混凝土，当混凝土输送机构达到预定输送量时，控制器发送停止信号至混凝土输送机构，并发送复位信号至混凝土输送机构，直至完成一层墙体砌筑，当一层墙体砌筑完成后，控制器发送启动信号至砖块输送机构输送砖块至预定位置后，控制器发送复位信号至砖块输送机构，并发送启动信号至相邻输送的砖块的两第二气缸，使成型板形成砖缝混凝土成型腔，并发送启动信号至混凝土输送机构分别向砖块表面及砖缝混凝土成型腔输送混凝土，当混凝土输送机构达到预定输送量时，控制器发送停止信号至混凝土输送机构，并发送复位信号至混凝土输送机构，直至完成二层墙体砌筑，当二层墙体砌筑完成后，控制器发送启动信号至提升气缸将底排气缸及顶排气缸提升至预定位置，按上述程序再次进行墙体砌筑，直至完成整面墙体砌筑。2.根据权利要求1所述的用于施工现场的自动砌墙装置，其特征是，所述砖块输送机构包括设于顶板一端的第一驱动电机，以及设于封闭板上部的第一轴承，在第一驱动电机与第一轴承之间设有用于将二者连接的第一丝杆，在顶板上设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有与第一丝杆配合的第一螺纹块，在第一螺纹块上设有第一提拉气缸，在第一提拉气缸上设有由一横板，及两分别设有横板两侧的纵板组成的固定架，在两纵板上分别设有用于夹紧砖块的夹紧气缸，在夹紧气缸上设有夹紧板，所述控制器发送信号至第一驱动电机、第一提拉气缸及夹紧气缸。3.根据权利要求2所述的用于施工现场的自动砌墙装置，其特征是，所述混凝土输送机构包括设于第一驱动电机一侧的第二驱动电机，以及设于第一轴承一侧的第二轴承，在第二驱动电机与第二轴承之间设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷雯，
申请(专利权)人：枣庄华厦建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：