一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备制造技术

本发明专利技术公开了一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备，属于磨削技术领域。本发明专利技术包括若干待磨削的硒鼓铝基、上料机器人、装夹台、移动导向台、检测导轨、打磨导轨，所述上料机器人位于装夹台的一侧，所述装夹台的一端设置有固定支座，装夹台的另一端滑动设置有活动支座，所述固定支座及活动支座上均设置有速夹组件，所述检测导轨及打磨导轨分别位于装夹台的两侧，检测导轨上设置有检测组件，打磨导轨上设置有打磨组件，所述移动导向台滑动设置在检测导轨及打磨导轨的上方，每个速夹组件中的电推杆的调节速度快，实现对铝基的快速装夹，加快工作效率，提高产量。提高产量。提高产量。

【技术实现步骤摘要】
一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备


[0001]本专利技术涉及磨削
，具体为一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备。

技术介绍

[0002]在激光打印机中，70%以上的成像部件集中在硒鼓中，打印质量的好坏在很大程度上由硒鼓决定，硒鼓亦称为感光鼓，从组成上看一般有三层，第一层是铝管，是由铝制成的基材，第二层是绝缘层，第三层是感光层，即在基材上涂上的感光材料，铝基无法一次性成型，需要进行适当的打磨和抛光，若铝基的表面粗糙度及形状公差不满足要求，在工作的过程中铝基附着电荷及墨粉的能力将会出现重大的问题，导致打印出的材料严重失真。
[0003]利用砂轮对铝基进行打磨时，砂轮也在不停地损耗，因此操作人员需要每隔一段时间停机测量砂轮的直径，随后进行调整与修正，在此过程中极大地延缓了加工效率，且还不能确保加工精度，铝管打磨结束以后还需要进行人工检测，无法实现自动化生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备，包括若干待磨削的硒鼓铝基、上料机器人、装夹台、移动导向台、检测导轨、打磨导轨，所述上料机器人位于装夹台的一侧，所述装夹台的一端设置有固定支座，装夹台的另一端滑动设置有活动支座，所述固定支座及活动支座上均设置有速夹组件，两个所述速夹组件对硒鼓铝基进行装夹，所述检测导轨及打磨导轨分别位于装夹台的两侧，检测导轨上设置有检测组件，打磨导轨上设置有打磨组件，所述移动导向台滑动设置在检测导轨及打磨导轨的上方，移动导向台上还设置有第二移动模组，所述检测组件及打磨组件均与移动导向台滑动连接。
[0006]进一步的，所述装夹台的内部设置有伺服电机，所述伺服电机上安装有主动轴，所述主动轴对应固定支座的下方安装有主动齿轮，主动轴对应活动支座的下方安装有齿柱，每个所述速夹组件包括双联传动轮、转套，所述双联传动轮由从动齿轮和主链轮同轴安装而成，所述转套转动安装在固定支座中，转套上设置有副链轮，所述副链轮与主链轮之间连接有链条，所述活动支座内速夹组件的设置方式与固定支座中速夹组件的设置方式相同，上料机器人将待磨削的硒鼓铝基夹持到两个速夹组件之间，第一移动模组在控制系统的驱动下使得活动支座向着固定支座方向移动，直到两个伸缩头分别从硒鼓铝基的两端插入。
[0007]进一步的，每个所述速夹组件包括伸缩头、电推杆、圆柱轴，所述伸缩头及圆柱轴均滑动安装在转套中，伸缩头与圆柱轴之间连接有弹簧，所述电推杆固定安装在固定支座中，电推杆的一端与圆柱轴转动连接，电推杆与圆柱轴的转动连接处设置有推力球轴承，两个电推杆同时通电，并通过推力球轴承拉动圆柱轴移动，两个圆柱轴通过弹簧分别将两个伸缩头向着转套的方向拉动，随着伸缩头越来越靠近转套，所有的内夹块在连接条的推动
下向外移动，直到所有的内夹块抵住硒鼓铝基的内壁，弹簧具备弹性势能，在内夹块抵住硒鼓铝基的内壁后，即便电推杆带动圆柱轴继续移动，内夹块仅在弹簧弹力的作用下向外挤压，使得橡胶层更加贴紧铝基内壁，内夹块对铝基的装夹更加牢靠，不会因为装夹力过大破坏铝基，电推杆的调节速度快，实现对铝基的快速装夹，加快工作效率，提高产量。
[0008]进一步的，所述伸缩头的一端与转套之间设置有三个内夹块，三个所述内夹块呈圆周均布设置，每个内夹块上转动设置有一对连接条，一个所述连接条与伸缩头转动连接，另一个连接条与转套转动连接，每个所述内夹块远离伸缩头的一端设置有橡胶层。
[0009]进一步的，所述活动支座的底部设置有第一移动模组，所述第一移动模组与控制系统电路连接，位于固定支座中的所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动，位于活动支座中的所述从动齿轮与齿柱滑移啮合，伺服电机通电带动主动轴旋转，主动轴上的主动齿轮及齿柱同时转动，主动齿轮和齿柱分别带动两个双联传动轮转动，两个双联传动轮通过链条带动两个转套旋转，由于内夹块夹紧铝基，转套旋转时带动铝基转动，便于砂轮对铝基的表面进行打磨，齿柱的长度很长，活动支座移动时，从动齿轮与齿柱仍可保持滑动啮合的连接关系，因此速夹组件可对不同规格的铝基进行夹持，提高了装置的普适性。
[0010]进一步的，所述打磨导轨的底部设置有螺旋微调机构，所述螺旋微调机构与控制系统电路连接，所述打磨组件包括砂轮外罩、感光板、镜片电机、光源发射器，所述砂轮外罩的上部开设有第一环槽，砂轮外罩的上方与移动导向台滑动连接，所述第一环槽滑动设置在打磨导轨上，所述砂轮外罩内设置有打磨电机，所述打磨电机上安装有砂轮，所述感光板位于打磨电机和砂轮之间，所述镜片电机设置在砂轮远离打磨电机的一侧，镜片电机上设置有小镜片，所述光源发射器位于小镜片远离镜片电机的一端，铝基装夹完成后，移动导向台在第二移动模组的带动下移动，检测组件沿着检测导轨移动，打磨组件沿着打磨导轨移动，砂轮以及辅助块上的承力弹子同时接触硒鼓铝基，承力弹子在砂轮的另一侧对铝基进行支撑，防止铝基受力发生变形。
[0011]进一步的，所述小镜片所在平面与水平面的夹角为45
°
，镜片电机带动小镜片旋转，光源发射器向小镜片发射光线，由于小镜片高速旋转，光源发射器发射的光线经过小镜片的反射后，所有的光路轨迹形成一个水平的平面，光轨平面的照向砂轮的一侧一部分被砂轮本身所遮挡，一部分被感光板所接收，距离感光板最内侧的光线接收位置即反应砂轮的实时轮廓直径，由于小镜片、砂轮及感光板三者之间的距离是固定的，根据相似三角形的边等比计算出砂轮的直径，砂轮下方设置有砂轮修整装置，根据感光板计算出的砂轮直径，砂轮修整装置调节后对砂轮的打磨边进行修整，螺旋微调机构也适当地调整打磨导轨距离硒鼓铝基的距离，补偿砂轮损失的距离，提高砂轮对硒鼓铝基的打磨精度。
[0012]进一步的，所述检测组件包括辅助块，所述辅助块的上部开设有第二环槽，辅助块的上方与移动导向台滑动连接，所述第二环槽滑动设置在检测导轨上，所述辅助块靠近硒鼓铝基的一侧对称设置有一对承力弹子，所述承力弹子的一端滚动设置有钢珠，承力弹子与辅助块的内部之间设置有减震弹簧。
[0013]进一步的，所述检测组件包括探测针、连杆、磁头、线圈，所述探测针转动安装在辅助块上，所述连杆转动设置在辅助块内，连杆与探测针球副连接，连杆的顶端开设有滑槽，所述磁头滑动设置在辅助块内，磁头的一端滑动安装在滑槽中，磁头的另一端伸入线圈内部，所述线圈通过导线连接有放大电路，探测针对铝基打磨好的一侧进行检测，探测针与辅
助块的转接处设置有卷簧，卷簧使得探测针贴紧铝基的表面，探测针随着铝基的表面轮廓变化而发生位移，探测针一端的位移通过球副传导到连杆上，探测针及连杆的转接处更靠近动力端，因此动力臂短，阻力臂长，探测针和连杆对铝基的表面轮廓变化进行放大，连杆最终带动磁头在线圈内来回滑动，线圈中产生感应电流，线圈中的感应电流经过放大电路放大后被控制系统接收并进行检测，若铝基的表面存在缺陷，铝基将有砂轮机械能二次打磨，通过检测组件代替人工检测，减少了由人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备，包括若干待磨削的硒鼓铝基、上料机器人，其特征在于：包括装夹台（1）、移动导向台（8）、检测导轨（9）、打磨导轨（10），所述上料机器人位于装夹台（1）的一侧，所述装夹台（1）的一端设置有固定支座（101），装夹台（1）的另一端滑动设置有活动支座（102），所述固定支座（101）及活动支座（102）上均设置有速夹组件，两个所述速夹组件对硒鼓铝基进行装夹，所述检测导轨（9）及打磨导轨（10）分别位于装夹台（1）的两侧，检测导轨（9）上设置有检测组件，打磨导轨（10）上设置有打磨组件，所述移动导向台（8）滑动设置在检测导轨（9）及打磨导轨（10）的上方，移动导向台（8）上还设置有第二移动模组，所述检测组件及打磨组件均与移动导向台（8）滑动连接；所述打磨导轨（10）的底部设置有螺旋微调机构，所述螺旋微调机构与控制系统电路连接，所述打磨组件包括砂轮外罩（11）、感光板（16）、镜片电机（14）、光源发射器（15），所述砂轮外罩（11）的上部开设有第一环槽，砂轮外罩（11）的上方与移动导向台（8）滑动连接，所述第一环槽滑动设置在打磨导轨（10）上，所述砂轮外罩（11）内设置有打磨电机（13），所述打磨电机（13）上安装有砂轮，所述感光板（16）位于打磨电机（13）和砂轮之间，所述镜片电机（14）设置在砂轮远离打磨电机（13）的一侧，镜片电机（14）上设置有小镜片，所述光源发射器（15）位于小镜片远离镜片电机（14）的一端。2.根据权利要求1所述的一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备，其特征在于：所述装夹台（1）的内部设置有伺服电机（2），所述伺服电机（2）上安装有主动轴（201），所述主动轴（201）对应固定支座（101）的下方安装有主动齿轮，主动轴（201）对应活动支座（102）的下方安装有齿柱（202），每个所述速夹组件包括双联传动轮（3）、转套（5），所述双联传动轮（3）由从动齿轮和主链轮同轴安装而成，所述转套（5）转动安装在固定支座（101）中，转套（5）上设置有副链轮，所述副链轮与主链轮之间连接有链条（4），所述活动支座（102）内速夹组件的设置方式与固定支座（101）中速夹组件的设置方式相同。3.根据权利要求2所述的一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备，其特征在于：每个所述速夹组件包括伸缩头（6）、电推杆（7）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：温乾宏，
申请(专利权)人：广州市达远智能办公设备有限公司，
类型：发明
国别省市：