一种用于智能掘进工作面配套装备及施工工艺制造技术

本发明专利技术公开一种用于智能掘进工作面配套装备及施工工艺，涉及煤矿施工相关技术领域，该设备包括智能掘进机，智能掘进机后端依次搭接有带式转载机和行走小车，带式转载机位于自移机尾上方，行走小车位于自移机尾的轨道上；自移机尾通过皮带连接有胶带输送系统；智能掘进机一侧设有智能锚杆钻车。该工艺在掘进工作面分左右断面二次截割，按设定的截割路径轨迹，智能掘进机自主前进行走到左帮迎头煤壁、自动截割，自主后退移机至右帮进行截割，截割完成后退至左帮停机位置，智能锚杆钻车前行到迎头进行全流程自动锚护作业，提升了巷道掘进效率，减少了作业人员，为煤矿井下安全高效掘进提供了可靠的技术保障。进提供了可靠的技术保障。进提供了可靠的技术保障。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能掘进工作面配套装备及施工工艺


[0001]本专利技术涉及煤矿施工相关
，特别是涉及一种用于智能掘进工作面配套装备及施工工艺。

技术介绍

[0002]悬臂式掘进机和锚杆钻机配套的掘进工艺是我国煤矿开采常用的掘进工艺，但现有技术的悬臂式掘进机作业中，各种工序不够集中，许多工序仍是人工操作，单机操作程序繁琐，需要准备的时间较长，且掘进工作面环境恶劣，作业人员密度大，劳动强度大，巷道施工质量及施工安全性很大程度上依靠于人为因素，给煤矿安全高效生产带来了较大隐患。
[0003]随着煤矿开采深度和强度的增大，巷道断面尺寸也随之增大，给巷道掘进速度和支护质量提出更加严格的要求，在传统的掘进配套作业中，设备配套融合性差，掘进和锚护作业为串行作业，不能协同作业，且掘进和支护设备自动化程度低，掘进效率低，支护作业时间长，面临着的快速智能掘进难题，掘进工作面设备配套融合性差及自动化程度低已成为制约煤矿快速提高生产能力的主要因素。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于智能掘进工作面配套装备及施工工艺，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能掘进工作面配套装备，其特征在于：包括智能掘进机，所述智能掘进机后端依次搭接有带式转载机和行走小车，所述带式转载机位于自移机尾上方，所述行走小车位于自移机尾的轨道上；所述自移机尾通过皮带连接有胶带输送系统；所述智能掘进机一侧设有智能锚杆钻车。2.根据权利要求1所述的用于智能掘进工作面配套装备，其特征在于：所述带式转载机具有带式转载机机头部和带式转载机机尾部，所述智能掘进机搭接位于带式转载机机尾部，所述行走小车搭接位于带式转载机机头部，所述带式转载机机尾部和带式转载机机头部通过多个中间架连接。3.根据权利要求1所述的用于智能掘进工作面配套装备，其特征在于：所述自移机尾具有自移机尾机尾部和自移机尾机头部，所述自移机尾机尾部和自移机尾机头部之间通过多个连接架连接，所述连接架上安装有抬升机构。4.根据权利要求1所述的用于智能掘进工作面配套装备，其特征在于：所述智能掘进机设置有惯导系统、视觉定位系统、激光标靶，能够实现机身相对于巷道的定位；所述智能掘进机安装的截割头回转和升降液压缸设有内置式位移传感器和外置式倾角传感器，所述智能掘进机机身两侧设置有物位传感器，能够检测机身与巷道侧帮的距离。5.根据权利要求1所述的用于智能掘进工作面配套装备，其特征在于：还包括除尘系统，所述除尘系统的吸风口管道设置在智能掘进机上，所述除尘系统的出风管道设置在带式转载机上，所述除尘系统的除尘风机设置在自移机尾轨道上，并与带式转载机搭接，能够随智能掘进机和带式转载机一起向前移动。6.根据权利要求1所述的用于智能掘进工作面配套装备，其特征在于：所述自移机尾上设有推移机构，能够采用迈步式自移方式行走，一个迈步行程1.2m；所述自移机尾设置有动力部。7.根据权利要求1所述的用于智能掘进工作面配套装备，其特征在于：所述自移机尾上安装有集中控制中心、组合开关，所述集中控制中心能够实现智能掘进、带式转载机、自移机尾及智能锚杆钻车的启停和动作控制。8.一种用于智能掘进工作面配套装备的施工...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开平，张鑫，王学成，张睿，张国浩，赵肖敏，王传武，李瑞君，王瑶，郎艳，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：