一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进系统，主要由截割系统、支护系统、钻锚系统和运输系统构成；支护系统包括主架、副架和支护推移油缸，支护推移油缸两端分别与主架底座和副架底座铰接，用于推移副架或拉移主架，使副架和主架交替迈步前移；截割系统位于所述主架底座前端，用于截割煤岩；钻锚系统用于对顶板、侧帮在截割作业时同步进行锚固，运输系统用于将截割下来的煤岩输送出去，包括铲板组件、刮板输送机、桥式转载机、自移机尾和胶带输送机。本发明专利技术打造了集掘、支、锚、运于一体的整体化作业平台，能够在简化系统配置、降低制造成本的同时实现一次成巷、掘进和锚护平行作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进系统


[0001]本专利技术涉及煤矿井下掘进设备
，更具体地说，它涉及一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进系统。

技术介绍

[0002]在煤矿井下采煤作业之前，一般需要提前在待开采工作面两侧掘进出回风巷/运输巷/瓦斯巷道/联络巷道/安装巷道等，用于采出煤炭的运输、相关综采设备的运输及通风排水等作业。然而相较于我国综采成套装备的发展阶段，掘进装备发展水平明显滞后，效率较低，导致煤炭开采过程中“采掘矛盾”日益突出，制约煤炭行业进一步高质量发展。
[0003]目前煤矿井下巷道掘进普遍采用综合机械化掘进方式，配套设备包括悬臂掘进机、单体式锚杆钻机、胶带转载机、伸缩胶带机等，掘进、支护需要交叉换位作业，巷道成型困难，设备调动频繁，作业环境差，存在较多的安全隐患、极大影响巷道掘进作业的效率和安全性。
[0004]当前也具有较为先进的、采用掘锚一体机进行作业的掘进工艺，可实现巷道一次成巷，掘锚一体机后部配备锚杆台车、桥式转载机和自移机尾，掘进和锚护平行作业，同时后部连续运输，大幅提高了巷道掘进的作业效率和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于煤巷或半煤岩巷的快速掘进系统，其特征是，主要由截割系统、支护系统、钻锚系统和运输系统构成；支护系统包括主架、副架和支护推移油缸，主架包括主架底座、主架顶梁以及连接在主架底座和主架顶梁之间的主架立柱、导向装置，主架顶梁设置两个且位于主架底座的前部，副架设有两个且分别位于主架顶梁的两侧，副架包括副架底座、副架顶梁以及连接在副架底座和副架顶梁之间的副架立柱、上连杆、下连杆，支护推移油缸两端分别与主架底座和副架底座铰接，用于推移副架或拉移主架，使副架和主架交替迈步前移；截割系统位于所述主架底座前端，包括截割大臂、截割滚筒、截割电机、截割推移座、截割油缸、截割推移油缸，所述主架底座上设有供截割推移座前后移动的滑道，截割推移油缸两端分别与主架底座、截割推移座铰接，用于驱动截割推移座沿所述滑道前后滑动，截割大臂后端转动装配在截割推移座上、前端与截割滚筒连接；截割油缸的两端分别与截割推移座、截割大臂铰接，用于驱动截割大臂相对截割推移座摆动，所述截割滚筒横向转动装配在截割大臂的前端，所述截割电机安装在截割大臂内部，用于驱动所述截割滚筒进行旋转截割；钻锚系统布置在主架底座上并位于截割系统的后侧，包括多个顶部锚杆钻机和多个侧帮锚杆钻机；运输系统主要由铲板组件、刮板输送机、桥式转载机、自移机尾和胶带输送机组成，铲板组件位于主架底座前部、截割大臂的下方，所述刮板输送机位于主架底座上，刮板输送机前部与所述铲板组件连接，后部通过调尾油缸与主架底座后侧的主架拉移座连接，所述调尾油缸两端分别与主架拉移座...

【专利技术属性】
技术研发人员：付祖冈，张定堂，孙红发，张建如，黄莹，李晓伟，苏习灿，张继业，赵福贵，索俊杰，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：