一种脱轨检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种脱轨检测方法及装置，该方法包括：检测目标机车的当前车身倾斜度；判断当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；如果是，则获取在预设时间段内检测到目标机车的车身倾斜度大于预设倾角阈值的目标总次数；当目标总次数大于预设次数阈值时，确定目标机车脱轨。可见，该方法和装置能够及时检测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。并提高驾驶安全性。并提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种脱轨检测方法及装置


[0001]本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种脱轨检测方法及5装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国钢铁行业智能化的快速推进，轨道机车自动驾驶的安全性不可忽视。轨道机车在常年累月的运行中，由于枕木沉降、列车自0身故障等原因可能会发生脱轨事故。现有的机车脱轨检测方法，通常需要每个轮副上的发射器来进行脱轨检测，至少一个轮对上具有至少一个接收器，工程安装量太大，系统复杂度高。

技术实现思路

[0003]5本申请实施例的目的在于提供一种脱轨检测方法及装置，能够及时检
[0004]测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种脱轨检测方法，包括：
[0006]检测目标机车的当前车身倾斜度；
[0007]0判断所述当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；
[0008]如果是，则获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数；
[0009]当所述目标总次数大于预设次数阈值时，确定所述目标机车脱轨。
[0010]在上述实现过程中，该方法可以优先检测目标机车的当前车身倾斜度；5并判断当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；并在当前车身倾斜度大于预设倾角阈值时，获取在预设时间段内检测到目标机车的车身倾斜度大于预设倾角阈值的目标总次数；最后，再在目标总次数大于预设次数阈值时，确定目标机车脱轨。可见，该方法能够及时检测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。
[0011]进一步地，所述检测目标机车的当前车身倾斜度，包括：
[0012]通过所述目标机车上设置的水平传感器获取水平倾斜度信号；
[0013]根据所述水平倾斜度信号确定所述目标机车的当前车身倾斜度。
[0014]进一步地，所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数，包括：
[0015]在预设时间段内按照预设检测频率检测所述目标机车的车身倾斜度；
[0016]将所述车身倾斜度与所述预设倾角阈值进行比较，得到比较结果；
[0017]根据所述比较结果，统计所述车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数。
[0018]进一步地，在所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数之后，所述方法还包括：
[0019]判断所述目标总次数是否大于预设次数阈值；
[0020]如果是，则执行所述的确定所述目标机车脱轨；
[0021]如果否，则执行所述的检测目标机车的当前车身倾斜度。
[0022]进一步地，在所述确定所述目标机车脱轨之后，所述方法还包括：
[0023]向所述目标机车发送紧急刹车指令，以使所述目标机车根据所述紧急刹车指令进行紧急刹车操作；
[0024]向所述目标机车的总控平台发送用于提示所述目标机车脱轨的告警信息。
[0025]本申请实施例第二方面提供了一种脱轨检测装置，所述目标机车脱轨检测装置包括：
[0026]检测单元，用于检测目标机车的当前车身倾斜度；
[0027]判断单元，用于判断所述当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；
[0028]获取单元，用于当判断出所述当前车身倾斜度大于所述预设倾角阈值时，获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数；
[0029]确定单元，用于当所述目标总次数大于预设次数阈值时，确定所述目标机车脱轨。
[0030]在上述实现过程中，该装置可以通过检测单元检测目标机车的当前车身倾斜度；通过判断单元判断当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；再通过获取单元在判断出当前车身倾斜度大于预设倾角阈值时，获取在预设时间段内检测到目标机车的车身倾斜度大于预设倾角阈值的目标总次数；最后，再通过确定单元在目标总次数大于预设次数阈值时，确定目标机车脱轨。可见，该装置能够及时检测到机车脱轨，并使得工程安装量更小，系统复杂度更低，从而使得其能够使得整个无人驾驶系统能够长期稳定运行，并提高驾驶安全性。
[0031]进一步地，所述检测单元包括：
[0032]获取子单元，用于通过所述目标机车上设置的水平传感器获取水平倾斜度信号；
[0033]确定子单元，用于根据所述水平倾斜度信号确定所述目标机车的当前车身倾斜度。
[0034]进一步地，所述获取单元包括：
[0035]检测子单元，用于在预设时间段内按照预设检测频率检测所述目标机车的车身倾斜度；
[0036]比较子单元，用于将所述车身倾斜度与所述预设倾角阈值进行比较，得到比较结果；
[0037]统计子单元，用于根据所述比较结果，统计所述车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数。
[0038]进一步地，所述判断单元，还用于在所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数之后，判断所述目标总次数是否大于预设次数阈值；
[0039]所述确定单元，具体用于在所述目标总次数大于预设次数阈值时，确定所述目标机车脱轨；
[0040]所述检测单元，具体用于在所述目标总次数不大于预设次数阈值时，检测所述目标机车的当前车身倾斜度。
[0041]进一步地，所述脱轨检测装置还包括：
[0042]发送单元，用于在所述确定所述目标机车脱轨之后，向所述目标机车发送紧急刹
车指令，以使所述目标机车根据所述紧急刹车指令进行紧急刹车操作；
[0043]所述发送单元，还用于向所述目标机车的总控平台发送用于提示所述目标机车脱轨的告警信息。
[0044]本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的脱轨检测方法。
[0045]本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的脱轨检测方法。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0047]图1为本申请实施例提供的一种脱轨检测方法的流程示意图；
[0048]图2为本申请实施例提供的一种脱轨检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱轨检测方法，其特征在于，包括：检测目标机车的当前车身倾斜度；判断所述当前车身倾斜度是否大于预设倾角阈值；如果是，则获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数；当所述目标总次数大于预设次数阈值时，确定所述目标机车脱轨。2.根据权利要求1所述的脱轨检测方法，其特征在于，所述检测目标机车的当前车身倾斜度，包括：通过所述目标机车上设置的水平传感器获取水平倾斜度信号；根据所述水平倾斜度信号确定所述目标机车的当前车身倾斜度。3.根据权利要求1所述的脱轨检测方法，其特征在于，所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数，包括：在预设时间段内按照预设检测频率检测所述目标机车的车身倾斜度；将所述车身倾斜度与所述预设倾角阈值进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果，统计所述车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数。4.根据权利要求1所述的脱轨检测方法，其特征在于，在所述获取在预设时间段内检测到所述目标机车的车身倾斜度大于所述预设倾角阈值的目标总次数之后，所述方法还包括：判断所述目标总次数是否大于预设次数阈值；如果是，则执行所述的确定所述目标机车脱轨；如果否，则执行所述的检测目标机车的当前车身倾斜度。5.根据权利要求1所述的脱轨检测方法，其特征在于，在所述确定所述目标机车脱轨之后，所述方法还包括：向所述目标机车发送紧急刹车指令，以使所述目标机车根据所述紧急刹车指令进行紧急刹车操作；向所述目标机车的总控平台发送用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，童伟，谭锐，余林洪，
申请(专利权)人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：