从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质技术

本发明专利技术涉及一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质，该方法在列车处于C0等级到CN等级转换区间运行，与RBC连接中断或连接但未收到行车许可，且定位和电子地效图有时，根据预设电子地图中预存的等级转换信息、后备模式闭塞授权信息和线路数据信息，在驶过等级转换点后自动转入CN等级后备模式。与现有技术相比，本发明专利技术具有极大提高车站通过能力和线路运营效率等优点。力和线路运营效率等优点。力和线路运营效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种在车载设备不停车条件下从C0(CTCS
‑
0)等级自动转入CN(CTCS
‑
N)等级后备模式的方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]CTCS
‑
N级列控系统是新一代基于卫星定位和无线通信的列车控制系统，在低密度和货物运输场景中具有广阔的运用前景。CN等级列控系统车载设备设置待机、目视、完全、引导、后备等10种工作模式，其中后备模式用于与RBC通信中断且电子地图和定位有效场景下列车运行控制。CTCS
‑
0级是既有普速客、货运铁路采用的列车运行控制系统，使用LKJ设备实现列车运行控制。
[0003]既有技术中，从C0等级到CN等级转换可分为司机手动转换和自动转换。手动转换要求司机控制列车从C0区域驶入CN区域车站后，停车静止状态下手动转入CN等级。自动转换技术通过设置呼叫应答器与转换应答器，在车载设备成功与RBC设备连接后接收RBC发送的行车许可和等级转换信息，完成等级转换。前者必须在站内停车且需司机介入操作，降低了线路的运行效率且自动化程度不高；后者仅能从C0等级转入CN等级完全、引导模式，在与RBC通信中断或没有收到RBC的有效行车许可时只能维持C0进站，不能适应通信故障场景和充分发挥允许速度较高的线路条件。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法、设备及介质。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，该方法在列车处于C0等级到CN等级转换区间运行，与RBC连接中断或连接但未收到行车许可，且定位和电子地效图有时，根据预设电子地图中预存的等级转换信息、后备模式闭塞授权信息和线路数据信息，在驶过等级转换点后自动转入CN等级后备模式。
[0007]作为优选的技术方案，该方法在C0等级区间设置定位应答器DW，用于列车初始定位和卫星定位校正。
[0008]作为优选的技术方案，所述定位应答器DW为实体应答器组。
[0009]作为优选的技术方案，该方法在C0等级区间DW应答器后方布置虚拟应答器组VBG。
[0010]作为优选的技术方案，所述虚拟应答器组VBG中配置后备模式闭塞授权信息包、应答器链接信息包、线路数据信息包、等级转换信息包和特殊区段。
[0011]作为优选的技术方案，所述虚拟应答器组VBG存储于电子地图文件中，由临时限速服务器设备TSRS通过网络方式发送给车载设备，车载设备使用前对电子地图文件有效性进行校验。
[0012]作为优选的技术方案，所述车载设备在C0等级注册过程中自动连接TSRS进行电子
地图校验。
[0013]作为优选的技术方案，所述电子地图校验具体为：
[0014]如果本地已经存储了电子地图信息，则校验电子地图版本，如果版本一致则将电子地图置为有效；如果电子地图版本不一致，则删除本地存储电子地图并重新下载电子地图。
[0015]作为优选的技术方案，所述电子地图校验成功后车载设备主动断开与TSRS设备连接，如果在注册过程中与TSRS设备连接失败，司机通过DMI设备人工核对电子地图版本，司机确认后车载设备将电子地图置为有效。
[0016]作为优选的技术方案，当车载设备接收到定位应答器DW后，车载设备根据定位应答器信息初始化位置信息。
[0017]作为优选的技术方案，所述车载设备的位置信息由Loc(Stano,trackno,trackdis)表示，其中Stano为当前站站号、trackno为当前轨道号、trackdis为当前轨道位移；所述车载设备根据列车移动方向和距离更新当前位置信息Loc，并将当前位置与电子地图进行匹配。
[0018]作为优选的技术方案，当前站电子地图有效且车载设备匹配当前位置位于虚拟应答器组VBG触发范围时，车载设备接收VBG中存储的应答器报文。
[0019]作为优选的技术方案，所述车载设备对接收后的应答器报文进行有效性检查，如果有效则存储后备模式闭塞授权信息在内的应答器报文信息；如果存在等级转换预告信息，车载设备通过DMI提示等级转换预告；当存在有效后备模式闭塞授权报文信息时，车载设备根据当前位置及时更新报文信息，到达报文信息描述终点时删除报文信息。
[0020]作为优选的技术方案，当收到等级转换信息且满足C0等级转入CN等级条件时，车载设备对转入模式进行判断；
[0021]C0等级转入CN等级条件为，列车到达等级转换点且当前没有C0等级制动输出；
[0022]当车载设备不满足转入CN等级条件时，维持C0等级运行；
[0023]除没有C0等级制动输出外，车载设备转入CN等级后备模式条件为：列车位置Loc(Stano,trackno,trackdis)已知、电子地图有效、后备模式闭塞授权数据有效、RBC行车许可信息无效，车载设备同时满足以上条件，自动转入CN等级后备闭塞授权模式，当车载设备存在RBC发送的有效行车许可信息时，转入CN等级完全或引导模式。
[0024]根据本专利技术的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
[0025]根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0027]1、与RBC通信故障或收不到RBC授权信息时，转入CN等级后备模式，避免了只能C0等级进站后手动转换问题，增加了CN等级车载设备对RBC通信故障的容错性，提高了CN等级车载设备的可用性和自动化程度。
[0028]2、上述方案在C0到CN等级转换时RBC通信故障或收不到RBC授权信息场景下，支持车载设备转入CN等级后备模式，可充分利用较高的线路条件，缩短此场景下到站时间，可提升线路的运营效率。
[0029]3、上述方案支持在于RBC通信故障时不需停车完成等级转换，且后备模式如果后续与RBC通信恢复收到完全模式行车许可后，可达到不停车转入完全模式，可极大提高车站通过能力和线路运营效率。
附图说明
[0030]图1为定位应答器DW、虚拟应答器VBG应答器设置示意图；
[0031]图2为车载设备从C0等级转入CN后备模式闭塞授权的流程图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，该方法在列车处于C0等级到CN等级转换区间运行，与RBC连接中断或连接但未收到行车许可，且定位和电子地效图有时，根据预设电子地图中预存的等级转换信息、后备模式闭塞授权信息和线路数据信息，在驶过等级转换点后自动转入CN等级后备模式。2.根据权利要求1所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，该方法在C0等级区间设置定位应答器DW，用于列车初始定位和卫星定位校正。3.根据权利要求2所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，所述定位应答器DW为实体应答器组。4.根据权利要求1所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，该方法在C0等级区间DW应答器后方布置虚拟应答器组VBG。5.根据权利要求4所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，所述虚拟应答器组VBG中配置后备模式闭塞授权信息包、应答器链接信息包、线路数据信息包、等级转换信息包和特殊区段。6.根据权利要求4所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，所述虚拟应答器组VBG存储于电子地图文件中，由临时限速服务器设备TSRS通过网络方式发送给车载设备，车载设备使用前对电子地图文件有效性进行校验。7.根据权利要求6所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，所述车载设备在C0等级注册过程中自动连接TSRS进行电子地图校验。8.根据权利要求7所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，所述电子地图校验具体为：如果本地已经存储了电子地图信息，则校验电子地图版本，如果版本一致则将电子地图置为有效；如果电子地图版本不一致，则删除本地存储电子地图并重新下载电子地图。9.根据权利要求7所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，所述电子地图校验成功后车载设备主动断开与TSRS设备连接，如果在注册过程中与TSRS设备连接失败，司机通过DMI设备人工核对电子地图版本，司机确认后车载设备将电子地图置为有效。10.根据权利要求2所述的一种从C0等级自动转入CN等级后备模式的方法，其特征在于，当车载设备接收到定...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧国恩，张亚忠，张剑宇，杨文，安鸿飞，李紫薇，邓昊，焦伟，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：