【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制并提高控制作用力大小精度的方法
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[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特指一种用于自动化设备中，可远程控制并提高控制作用力大小精度的方法。
技术介绍
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[0002]在自动化设备中，经常需要设备的某一动力单元输出额定大小的作用力，以实现对产品的加工、测试。例如在键盘生产过程中，当键盘上的字键组装完成后，需要测试其字键是否组装合格，其中包括字键在设定压力作用下能否被顺利下压触发，以及字键在设定拉力作用下是否能被破坏。这些测试环节都需要令动力单元输出的作用力精确，否则会导致测试结果不准确。
[0003]现有的自动化设备中，为了获得动力单元输出的作用力的大小，通常会采用测力传感器测量。测力传感器具有一弹性体，该弹性体在受到外力作用下产生弹性形变，通过能感应该弹性体形变量的电阻应变片组成的电路，将弹性形变转换成电信号，并获取作用下数值。
[0004]虽然测力传感器可以获取动力单元输出作用力的大小，并根据测力传感器获取的数值调整动力单元，调整其输出作用力的大小。这种方式存在以下不足：目前作为动力单...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可远程控制并提高控制作用力大小精度的方法，其特征在于，该方法为：通过位于作为动力源的电机与被作用对象之间的测力传感器测量电机输出的作用力大小，并将作用力大小数值输入至控制单元，控制单元将作用力大小数值通过数据接口反馈至与之连接的计算机，计算机根据反馈的作用力大小调整控制单元输出端输出电压信号的大小，电机的驱动电路根据电压信号的大小调整驱动电路的输出电压或电流，实现电机输出的作用力大小控制在设定的误差值范围内。2.根据权利要求1所述的一种可远程控制并提高控制作用力大小精度的方法，其特征在于：所述的电机、测力传感器、控制单元、计算机构成一个控制系统，电机提供作用力动力源，通过电机向被作用对象输出作用力；通过测力传感器位测量电机输出的作用力大小；控制单元具有与测力传感器连接的输入端、与电机的驱动电路连接的输出端；计算机通过RS
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485接口与控制单元连接，用于输出指令、接收和存储数据。3.根据权利要求2所述的一种可远程控制并提高控制作用力大小精度的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一步，计算机根据其存储的作用力大小数值与控制单元输出电压数值的对应关系，找到电机工作作用力Fi对应的控制单元输出的工作电压Ui，并通过控制单元输出工作电压Ui，令电机开始工作；第二步，通过测力传感器测量电机在工作电压Ui下输出的实际作用力fi大小，并将实际作用力fi数值通过控制单元反馈至计算机；第三步，计算机比较Fi与fi之间大小，如果差值在设定的误差范围...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良平，杨勇军，罗钊鸿，
申请(专利权)人：东莞东聚电子电讯制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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