镜片粗胚精磨设备制造技术

一种镜片粗胚精磨设备，包括：两个机械手、两个精磨机构和翻转机构，两个机械手沿左右方向排列，两个精磨机构也沿左右方向排列，并且两个精磨机构分别沿前后方向与两个机械手正对，翻转机构具有放料区域和取料区域，放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手正对。精磨设备可以自动完成对镜片初胚的上料、一个端面精磨、翻转、另一个端面精磨和下料操作，大大提高生产效率，满足大批量快速生产的要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
镜片粗胚精磨设备


[0001]本技术涉及精磨设备，尤其是涉及一种镜片粗胚精磨设备。

技术介绍

[0002]玻璃光学镜片在制造过程中，通常要经过铣磨和精磨两道工序，以确保玻璃光学镜片两个端面的尺寸精度达到要求。目前，各厂商通常采用单个精磨设备对镜片初胚进行精磨操作，对镜片初胚的一个端面精磨完成后，通过人工的方式将镜片初胚翻转，再通过精磨设备对另一个端面进行精磨。
[0003]然而，上述方式受制于人工翻面的速度，导致生产效率难以进一步提升，无法满足大批量快速生产的要求。

技术实现思路

[0004]本技术技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种镜片粗胚精磨设备，所述精磨设备包括：两个机械手、两个精磨机构和翻转机构，两个机械手沿左右方向排列，两个精磨机构也沿左右方向排列，并且两个精磨机构分别沿前后方向与两个机械手正对，所述翻转机构具有放料区域和取料区域，所述放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手正对。
[0005]进一步，所述精磨设备还包括：上料定位台和下料定位台，两个精磨机构沿左右方向位于上料定位台与下料定位台之间。
[0006]进一步，所述精磨机构包括：用于粗磨的第一打磨装置和用于精磨的第二打磨装置，所述第一打磨装置和第二打磨装置沿左右方向排列，并且所述第一打磨装置比第二打磨装置更靠近上料定位台。
[0007]进一步，所述机械手包括：沿左右方向布置的X轴滑台、沿前后方向布置的Y轴滑台、沿上下方向布置的Z轴滑台、吸盘支架和吸盘，所述Y轴滑台设置于X轴滑台，所述Z轴滑台设置于Y轴滑台，所述吸盘支架设置于Z轴滑台，所述吸盘固定于吸盘支架并且朝下设置。
[0008]进一步，所述机械手的吸盘为两个，两个吸盘沿左右方向排列。
[0009]进一步，所述翻转机构包括：两个吸嘴、旋转气缸、翻转支架、气动手指和两个夹块，两个吸嘴分别位于翻转机构的放料区域和取料区域，所述旋转气缸位于两个吸嘴之间，所述旋转气缸的转轴沿前后方向布置并且与翻转支架形成固定连接，所述气动手指的缸体固定于翻转支架，所述气动手指的两个夹爪分别与两个夹块形成固定连接。
[0010]进一步，所述翻转机构包括：两个挡件，两个挡件分别位于翻转机构的放料区域和取料区域，所述旋转气缸位于两个挡件之间，两个挡件位于翻转支架的下方。
[0011]采用上述技术方案后，本技术的有益效果是：精磨设备可以自动完成对镜片初胚的上料、一个端面精磨、翻转、另一个端面精磨和下料操作，大大提高生产效率，满足大批量快速生产的要求。
附图说明
[0012]图1为本技术涉及的精磨设备的示意图；
[0013]图2为本技术涉及的机械手的示意图；
[0014]图3为本技术涉及的翻转机构的示意图。
具体实施方式
[0015]特别指出的是，本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0016]下面通过实施例对本技术技术方案作进一步的描述：
[0017]本技术提供一种镜片粗胚精磨设备，如图1所示，精磨设备包括：两个机械手1、两个精磨机构2和翻转机构3，两个机械手1沿左右方向排列，两个精磨机构2也沿左右方向排列，并且两个精磨机构2分别沿前后方向与两个机械手1正对，翻转机构3具有放料区域和取料区域，放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手1正对。
[0018]上述精磨设备工作时，将存放有镜片初胚的上料载具100放置在与第一个机械手1正对的位置，第一个机械手1从上料载具100取出镜片初胚，沿左右方向进行传送，并沿前后方向将镜片初胚放置在第一个精磨机构2中，第一个精磨机构2对镜片初胚的一个端面精磨完成后，第一个机械手1从第一个精磨机构2中取出镜片初胚，放置在翻转机构3的放料区域，翻转机构3将镜片初胚翻转并转移至取料区域，第二个机械手1从取料区域取出镜片初胚，沿左右方向进行传送，并沿前后方向将镜片初胚放置在第二个精磨机构2中，第二个精磨机构2对镜片初胚的另一个端面精磨完成后，第二个机械手1从第二个精磨机构2中取出镜片初胚，放置在下料载具200中，从而完成对镜片初胚的上料、一个端面精磨、翻转、另一个端面精磨和下料操作。
[0019]具体地，精磨设备还包括：上料定位台4和下料定位台5，两个精磨机构2沿左右方向位于上料定位台4与下料定位台5之间。上料定位台4和下料定位台5分别用于实现上料载具100和下料载具200的定位，使得两个机械手1更加准确地取、放镜片初胚。
[0020]更具体地，精磨机构2包括：用于粗磨的第一打磨装置21和用于精磨的第二打磨装置22，第一打磨装置21和第二打磨装置22沿左右方向排列，并且第一打磨装置21比第二打磨装置22更靠近上料定位台4。第一打磨装置21通过粗磨操作使得镜片初胚的尺寸基本符合要求，第二打磨装置22通过精磨操作使得镜片初胚符合最终的尺寸精度要求。
[0021]具体地，如图2所示，机械手1包括：沿左右方向布置的X轴滑台11、沿前后方向布置的Y轴滑台12、沿上下方向布置的Z轴滑台13、吸盘支架14和吸盘15，Y轴滑台12设置于X轴滑台11，Z轴滑台13设置于Y轴滑台12，吸盘支架14设置于Z轴滑台13，吸盘15固定于吸盘支架14并且朝下设置。X轴滑台11用于控制吸盘15沿左右方向移动，Y轴滑台12用于控制吸盘15沿前后方向移动，Z轴滑台13用于控制吸盘15沿上下方向移动，吸盘15用于吸附镜片初胚。
[0022]更具体地，机械手1的吸盘15为两个，两个吸盘15沿左右方向排列。在本实施例中，精磨设备可以实现两个镜片初胚同时精磨。
[0023]具体地，如图3所示，翻转机构3包括：两个吸嘴31、旋转气缸32、翻转支架33、气动
手指34和两个夹块35，两个吸嘴31分别位于翻转机构3的放料区域和取料区域，旋转气缸32位于两个吸嘴31之间，旋转气缸32的转轴沿前后方向布置并且与翻转支架33形成固定连接，气动手指34的缸体固定于翻转支架33，气动手指34的两个夹爪分别与两个夹块35形成固定连接。第一个机械手1将镜片初胚放置在位于放料区域的吸嘴31上，通过该吸嘴31吸附镜片初胚以形成固定，旋转气缸32控制翻转支架33旋转，使得两个夹块35到达镜片初胚的两侧，气动手指34控制两个夹块35夹紧镜片初胚，该吸嘴31停止吸附；然后旋转气缸32控制翻转支架33旋转，使得两个夹块35到达位于取料区域的吸嘴31的位置，并将镜片初胚放置在该吸嘴31上，该吸嘴31吸附镜片初胚以形成固定，气动手指34控制两个夹块35松开镜片初胚；最后该吸嘴31停止吸附镜片初胚，同时第二个机械手1从该吸嘴31取出镜片初胚。
[0024]更具体地，翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述精磨设备包括：两个机械手、两个精磨机构和翻转机构，两个机械手沿左右方向排列，两个精磨机构也沿左右方向排列，并且两个精磨机构分别沿前后方向与两个机械手正对，所述翻转机构具有放料区域和取料区域，所述放料区域和取料区域分别沿前后方向与两个机械手正对。2.根据权利要求1所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述精磨设备还包括：上料定位台和下料定位台，两个精磨机构沿左右方向位于上料定位台与下料定位台之间。3.根据权利要求2所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述精磨机构包括：用于粗磨的第一打磨装置和用于精磨的第二打磨装置，所述第一打磨装置和第二打磨装置沿左右方向排列，并且所述第一打磨装置比第二打磨装置更靠近上料定位台。4.根据权利要求1所述的镜片粗胚精磨设备，其特征在于：所述机械手包括：沿左右方向布置的X轴滑台、沿前后方向布置的Y轴滑台、沿上下方向布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李程，吴官传，
申请(专利权)人：东莞市凯融光学科技有限公司，
类型：新型
国别省市：