本实用新型专利技术涉及缝纫机技术领域，具体公开一种换梭装置及缝纫机。该换梭装置包括安装组件、承载机构、夹持机构和转移机构；承载机构包括可转动的承载转盘，承载转盘可拆卸连接于安装组件上，承载转盘用于承载梭壳；夹持机构包括连接臂、弹性夹紧件、固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪固定于连接臂上，活动夹爪活动设置于连接臂上，且活动夹爪能够将梭壳的梭壳盖掀起并向靠近固定夹爪的方向活动，以使梭壳盖被夹紧于固定夹爪和活动夹爪之间，弹性夹紧件设置于固定夹爪上，弹性夹紧件能够伸入梭壳盖的穿孔中；转移机构的输出端与连接臂相连接，以驱动夹持机构在承载机构和缝纫机本体之间转移。所述换梭装置可以实现对梭壳的稳定夹持，避免梭壳发生掉落。壳发生掉落。壳发生掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种换梭装置及缝纫机
[0001]本技术涉及缝纫机
，尤其涉及一种换梭装置及缝纫机。
技术介绍
[0002]工业缝纫机适用于缝纫工厂或其他工业部门中大量生产用的缝制工件的缝纫机。在工业缝纫机的底座内设有梭仓，梭仓内安装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针进行缝纫工作。由于工业缝纫机通常不间歇地工作，而梭芯上的绕线量很小，每隔一段时间梭芯上的底线就会用完，便需要安排专人看管并更换绕好底线的梭芯，造成操作人员的工作量较大，且容易更换不及时，影响工业缝纫机的工作效率，同时会增加人工成本。
[0003]现有技术中提出一种自动换梭装置，包括承载组件、转移组件和勾子，承载组件用于承载梭壳，转移组件能够驱动勾子在承载组件与缝纫机本体之间转移，勾子能够勾住缝纫机本体上的空的梭壳，并在转移组件的驱动作用下将空的梭壳放置于承载组件上，并能再次勾住承载组件上装有梭芯的梭壳，并将其转移至缝纫机本体上，从而完成梭壳的自动化更换操作。但是，上述更换梭壳的方式存在以下问题：缝纫机本体处于工作状态存在振动，且勾子与梭壳盖之间的固定为硬接触，容易导致勾子勾住梭壳后在承载组件与缝纫机本体之间转移时发生梭壳脱落的现象，影响转移效率。
[0004]因此，亟需提出一种换梭装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的在于提供一种换梭装置，可以实现对梭壳的稳定夹持，避免在转移过程中梭壳发生掉落的现象。
[0006]本技术的另一个目的在于提供一种缝纫机，通过应用上述的换梭装置，可以实现梭壳的自动化更换，保证缝纫机的工作效率。
[0007]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0008]本技术提供的换梭装置，包括：
[0009]安装组件，被配置为连接缝纫机本体；
[0010]承载机构，包括可转动的承载转盘，所述承载转盘可拆卸连接于所述安装组件上，所述承载转盘用于承载梭壳；
[0011]夹持机构，包括连接臂、弹性夹紧件、固定夹爪和活动夹爪，所述固定夹爪固定于所述连接臂上，所述活动夹爪活动设置于所述连接臂上，且所述活动夹爪能够将所述梭壳的梭壳盖掀起并向靠近所述固定夹爪的方向活动，以使所述梭壳盖被夹紧于所述固定夹爪和所述活动夹爪之间，所述弹性夹紧件设置于所述固定夹爪上，所述弹性夹紧件能够伸入所述梭壳盖的穿孔中；
[0012]转移机构，设置于所述安装组件上，所述转移机构的输出端与所述连接臂相连接，以驱动所述夹持机构在所述承载机构和所述缝纫机本体之间转移，以将所述缝纫机本体上空的所述梭壳转移至所述承载转盘上，并将所述承载转盘上装有梭芯的梭壳转移至所述缝
纫机本体上。
[0013]作用本技术提供的换梭装置的优选方案，所述夹持机构还包括夹持驱动件，所述活动夹爪的一端通过第一转轴转动设置于所述连接臂上，所述夹持驱动件的输出端能够驱动所述活动夹爪转动，以靠近所述固定夹爪。
[0014]作用本技术提供的换梭装置的优选方案，所述夹持机构还包括复位件，所述复位件的两端分别连接所述活动夹爪和所述夹持驱动件的固定端。
[0015]作用本技术提供的换梭装置的优选方案，所述承载机构还包括第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括：
[0016]第一驱动件，设置于所述安装组件上；
[0017]分度盘，与所述承载转盘同轴连接，所述分度盘上沿其周向间隔设置有多个定位件；
[0018]拨片，与所述第一驱动件的输出端相连接，所述第一驱动件能够驱动所述拨片向靠近所述分度盘的方向移动，以通过拨动所述定位件使所述分度盘带动所述承载转盘旋转。
[0019]作用本技术提供的换梭装置的优选方案，所述承载机构还包括锁定销，所述锁定销可活动地设置于所述安装组件上，所述定位件上设置有锁定孔，所述锁定销能够伸入任意一个所述定位件的锁定孔中，以锁定所述分度盘与所述安装组件之间的相对位置。
[0020]作用本技术提供的换梭装置的优选方案，所述承载机构还包括：
[0021]推动杆，与所述第一驱动件的输出端相连接，且所述推动杆朝向所述安装组件的一侧设置有第一导向斜面，沿远离所述第一驱动件的方向，所述第一导向斜面向远离所述安装组件的方向逐渐倾斜，所述锁定销上设置有与所述第一导向斜面相配合的第二导向斜面；
[0022]弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述安装组件和所述锁定销。
[0023]作用本技术提供的换梭装置的优选方案，所述转移机构包括：
[0024]第二旋转驱动组件，设置于所述安装组件上；
[0025]导向轴，转动设置于所述安装组件上，且所述第二旋转驱动组件的输出端与所述导向轴相连接，以驱动所述导向轴旋转；
[0026]摆动杆，滑动设置于所述导向轴上，所述摆动杆的一端与所述夹持机构相连接；
[0027]取料驱动组件，其输出端与所述摆动杆相连接，以驱动所述摆动杆沿所述导向轴的轴线方向移动。
[0028]作用本技术提供的换梭装置的优选方案，所述第二旋转驱动组件包括：
[0029]第二驱动件；
[0030]齿条，滑动设置于所述安装组件上，且与所述第二驱动件的输出端相连接；
[0031]齿轮，转动设置于所述安装组件上，且与所述齿条相啮合，所述导向轴与所述齿轮固定连接。
[0032]作用本技术提供的换梭装置的优选方案，所述取料驱动组件包括：
[0033]第三驱动件；
[0034]推料杆，与所述第三驱动件的输出端相连接；
[0035]推料连接板，其一端与所述推料杆相连接，另一端与所述摆动杆铰接。
[0036]为达上述目的，本技术还提供一种缝纫机，包括如以上任一方案所述的换梭装置。
[0037]本技术的有益效果为：
[0038]本技术提供一种换梭装置，通过承载机构、夹持机构和转移机构之间的相互配合，可以实现缝纫机本体上梭壳的自动化更换操作，减少操作人员的工作量，节省人工成本，且能降低梭壳更换时的出错率；通过将承载转盘可拆卸连接于安装组件上，当承载转盘上装有梭芯的梭壳被转移后，操作人员可以将承载转盘从安装组件上拆下，再将承载转盘上空的梭壳取下，并在承载转盘上放置装有梭芯的梭壳后，重新将承载转盘安装于安装组件上，以备夹持机构的下一次夹持；此外，在夹持机构对梭壳进行夹持时，固定夹爪和活动夹爪夹紧梭壳盖的同时，弹性夹紧件还能伸入梭壳盖的穿孔中，与梭壳盖之间采用弹性接触，弹性夹紧件能够根据梭壳盖的位置变化做适应性地调整，从而保证该夹持机构对梭壳夹持的稳定性，防止在转移过程中梭壳发生掉落的现象。
[0039]本技术还提供一种缝纫机，通过应用上述的换梭装置，可以实现梭壳的自动化更换，保证缝纫机的工作效率。
附图说明
[0040]图1是本技术实施例提供的换梭装置的主视示意图；
[0041]图2是本技术实施例提供的换梭装置的俯视示意图；
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换梭装置，其特征在于，包括：安装组件(1)，被配置为连接缝纫机本体；承载机构(2)，包括可转动的承载转盘(21)，所述承载转盘(21)可拆卸连接于所述安装组件(1)上，所述承载转盘(21)用于承载梭壳(100)；夹持机构(4)，包括连接臂(41)、弹性夹紧件(42)、固定夹爪(43)和活动夹爪(44)，所述固定夹爪(43)固定于所述连接臂(41)上，所述活动夹爪(44)活动设置于所述连接臂(41)上，且所述活动夹爪(44)能够将所述梭壳(100)的梭壳盖掀起并向靠近所述固定夹爪(43)的方向活动，以使所述梭壳盖被夹紧于所述固定夹爪(43)和所述活动夹爪(44)之间，所述弹性夹紧件(42)设置于所述固定夹爪(43)上，所述弹性夹紧件(42)能够伸入所述梭壳盖的穿孔中；转移机构(3)，设置于所述安装组件(1)上，所述转移机构(3)的输出端与所述连接臂(41)相连接，以驱动所述夹持机构(4)在所述承载机构(2)和所述缝纫机本体之间转移，以将所述缝纫机本体上空的所述梭壳(100)转移至所述承载转盘(21)上，并将所述承载转盘(21)上装有梭芯的梭壳(100)转移至所述缝纫机本体上。2.根据权利要求1所述的换梭装置，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括夹持驱动件(45)，所述活动夹爪(44)的一端通过第一转轴(46)转动设置于所述连接臂(41)上，所述夹持驱动件(45)的输出端能够驱动所述活动夹爪(44)转动，以靠近所述固定夹爪(43)。3.根据权利要求2所述的换梭装置，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括复位件(47)，所述复位件(47)的两端分别连接所述活动夹爪(44)和所述夹持驱动件(45)的固定端。4.根据权利要求1所述的换梭装置，其特征在于，所述承载机构(2)还包括第一旋转驱动组件(25)，所述第一旋转驱动组件(25)包括：第一驱动件(251)，设置于所述安装组件(1)上；分度盘(252)，与所述承载转盘(21)同轴连接，所述分度盘(252)上沿其周向间隔设置有多个定位件(254)；拨片(253)，与所述第一驱动件(251)的输出端相连接，所述第一驱动件(251)能够驱动所述拨片(253)向靠近所述分度盘(252)的方向移动，以通过拨动所述定位件(254)使所述分度盘(252)带动所述承载转盘(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，侯彦丽，欧阳昕昕，
申请(专利权)人：上海蕴恺机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。