【技术实现步骤摘要】
一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车
[0001]本技术涉及炉盖复位及密封
,具体涉及一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车。
技术介绍
[0002]在炼焦生产时,装煤车的装煤过程中,一般由装煤车上安装的自动揭盖装置来完成炉盖的揭盖与复位这一过程,由于装煤车的自动揭盖装置经常处于焦炉炉口高温环境中,自动揭盖装置的零件及线路频繁发生故障,且故障恢复起来需要的时间比较长,并且装煤车的进行复位时精度不高,经常对不准位置,由于炼焦生产节奏比较快,且炼焦生产过程不能中断,所以经常采取人工操作的来完成炉盖复位工作。但人工揭和复位炉盖并没有专用的工具,一般都是使用铁锹来完成炉盖揭盖和复位的工作,揭盖时用铁锹把炉盖铲上,推动铁锹杆把炉盖推离炉口,炉盖复位时,同样拉铁锹杆把炉盖拉回来盖上炉口。由于炉盖比较重和厚,再加上焦炉炉顶不平,人工推拉铁锹时摩擦力比较大,因此,人工很难在很短的时间内完成炉盖的复位和密封,使炉盖不能及时扣严和密封,造成装煤前后炉口冒烟着火时间长,甚至会打乱生产计划,影响了焦炉的产量,在高温、高粉尘和特殊天气下,人工的安 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车,包括车架(2)、设置于车架(2)下方的轨道轮(10)以及设置于焦化炉上的滑轨(1),其特征在于,还包括电器柜(6)、机械臂(4)、机械爪(8)、定位相机(7)、气泵箱(5)、搅拌箱(3)和轨道轮驱动电机(11);所述机械臂(4)、机械爪(8)、定位相机(7)、气泵箱(5)、搅拌箱(3)和轨道轮驱动电机(11)均与所述电器柜(6)连接;所述机械臂(4)设置于所述车架(2)的左右两端,所述机械爪(8)设置于所述机械臂(4)的前端;所述定位相机(7)设置于所述车架(2)的左右两端;所述气泵箱(5)设置于所述车架(2)上端,所述气泵箱(5)通过气动软管与所述机械爪(8)连接,所述气泵箱(5)通过气管与所述搅拌箱(3)连接;所述搅拌箱(3)内部装载有密封胶,所述搅拌箱(3)设置于所述车架(2)上端,且所述搅拌箱(3)内部通过浇筑软管与所述机械爪(8)连接;所述轨道轮驱动电机(11)设置于所述车架(2)的底部。2.根据权利要求1所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车,其特征在于,所述机械臂(4)包括固定底座(4
‑
1)、动作机构(4
‑
2)和旋转机构(4
‑
3),所述动作机构(4
‑
2)一端通过固定底座(4
‑
1)与所述车架(2)连接,所述动作机构(4
‑
2)的另一端通过旋转机构(4
‑
3)与所述机械爪(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于焦化厂炉盖复位及密封的作业车,其特征在于,所述机械爪(8)包括基座(8
‑
4)、外接浇筑软管(8
‑
1)、浇筑嘴(8
‑
3)、外接气动软管(8
‑
5)和捣振机构(8
‑
2),所述外接浇筑软管(8
‑
1)设置于所述基座(8
‑
4)上端,所述浇筑...
【专利技术属性】
技术研发人员:张笑闻,岳旭,曲宇凯,王君伟,
申请(专利权)人:大连宇晨高新材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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