全自动贴标打印检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动贴标打印检测设备，包括工作台，工作台上固定安装有若干个输送机，工作台上固定安装有料仓机构、标头机构、打印机机构、吸标模组机构和第一视觉检测机构；输送机上安装有限位机构；料仓机构设置在左侧输送机的上方；标头机构设置有若干个，标头机构在输送机上贴覆标签；左侧的两个输送机之间设置有翻转机构；打印机机构在其中一个输送机上打印；吸标模组机构和第一视觉检测机构均设置在右侧输送机的上方，第一视觉检测机构的后方设置有第二视觉检测机构；有益效果是：能够在物料的两侧表面上贴覆标签，实现自动贴标、打印和检测，保证了生产效率；在贴标、打印和检测时都能够夹稳实现精确定位，实现零错率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
全自动贴标打印检测设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及全自动贴标打印检测设备。

技术介绍

[0002]在标签的粘贴步骤中，由于人工生产速度过低，易对后道工序或对客户产生很大不良影响和损失，目前越来越多的行业产品需要用到贴标机进行贴标签。贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
[0003]市面上的贴标机一般都是将标头机构设置在输送机上，输送机驱动产品移动，标头机构在移动的产品表面进行贴标签的操作，例如：中国技术中（公告号：CN 206562009 U，公告日：2017.10.17）公开了一种全自动纸卡分页贴标机，其只能够在产品的正面贴覆一张标签，而且贴覆标签时输送机上没有锁固机构，导致贴标的定位容易发生偏移，贴标签后无法自动化在标签上进行打印，也没有自动对比检测的装置，导致生产速度较低，容易出错，无法满足零错率，容易影响后道工序。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]全自动贴标打印检测设备，包括电箱机构，电箱机构的上侧设置有工作台，工作台上固定安装有若干个输送机，若干个输送机之间连成直线设置，工作台上依次从左到右固定安装有料仓机构、标头机构、打印机机构、吸标模组机构和第一视觉检测机构；输送机上安装有限位机构；料仓机构设置在左侧输送机的上方；标头机构设置有若干个，标头机构设置在输送机的后方，标头机构在输送机上贴覆标签；左侧的两个输送机之间设置有翻转机构，翻转机构固定安装在工作台上；打印机机构设置在若干个标头机构的右方，打印机机构在其中一个输送机上打印；吸标模组机构和第一视觉检测机构均设置在右侧输送机的上方，第一视觉检测机构的后方设置有第二视觉检测机构，第二视觉检测机构固定安装在工作台上。
[0006]作为本技术进一步的方案：输送机包括支撑架和水平输送带，水平输送带安装在支撑架内，限位机构包括定位气缸、C型定位架和凸边，定位气缸固定安装在支撑架上侧的前边沿处，定位气缸的伸缩杆带动C型定位架前后移动，凸边固定安装在支撑架上侧的后边沿处，C型定位架设置在凸边的前方。
[0007]作为本技术进一步的方案：料仓机构包括底板、滑块、方形料仓筒和切换气缸，底板设置有两个，两个底板分别固定安装在左侧输送机的前后两侧，底板上成型有两个滑槽，滑块设置有四个，滑块的下侧固定安装有竖杆，竖杆一一对应滑动配合安装在滑槽内，方形料仓筒固定安装在底板上，方形料仓筒设置有四个，滑块一一对应滑动配合插入到方形料仓筒的底端，切换气缸设置有四个，切换气缸固定安装在底板的下侧，切换气缸一一对应带动滑块前后移动。
[0008]作为本技术进一步的方案：翻转机构包括翻转架、翻转电机、翻转轴、气动手指和两个L型夹持臂，翻转架设置在两个输送机之间，翻转架固定安装在工作台上，翻转电机固定安装在翻转架内，翻转轴转动配合安装在翻转架内，翻转电机驱动翻转轴沿0
‑
180
°
旋转，气动手指固定安装在翻转轴的外侧，两个L型夹持臂分别固定安装在气动手指的两端。
[0009]作为本技术进一步的方案：标头机构的前侧固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆处固定安装有贴标板，升降气缸驱动贴标板升降移动，贴标板设置在标头机构出标位置的前侧。
[0010]作为本技术进一步的方案：吸标模组机构包括吸标支架和两个吸标边，吸标支架固定安装在工作台上，两个吸标边均固定安装在吸标支架上，吸标边的底侧成型有长条型的吸槽。
[0011]作为本技术进一步的方案：第一视觉检测机构和第二视觉检测机构均采用摄像头。
[0012]作为本技术进一步的方案：电箱机构的上侧固定安装有防护罩，防护罩罩住输送机、料仓机构、标头机构、打印机机构、吸标模组机构、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构设置，防护罩的左右两侧均成型有通槽，输送机间隙配合设置在通槽内。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、能够翻转物料，在物料的两侧表面上贴覆标签，实现了自动贴标、打印和检测，保证了生产效率；
[0015]2、在贴标、打印和检测时都能够夹稳物料或产品，实现精确定位，不易出错，满足了零错率的需求，不会影响后道工序。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术隐藏防护罩后的结构示意图；
[0020]图3是图2另一视角的结构示意图；
[0021]图4是料仓机构和输送机的结构示意图；
[0022]图5是图4另一视角的结构示意图；
[0023]图6是标头机构、输送机和翻转机构的结构示意图；
[0024]图7是翻转机构的安装结构示意图；
[0025]图8是打印机机构的安装结构示意图；
[0026]图9是图8另一视角的结构示意图。
[0027]图中所示：1、电箱机构；2、工作台；3、输送机；31、支撑架；32、水平输送带；4、料仓
机构；41、底板；42、滑块；43、方形料仓筒；44、切换气缸；5、标头机构；6、打印机机构；7、吸标模组机构；71、吸标支架；72、吸标边；8、第一视觉检测机构；9、限位机构；91、定位气缸；92、C型定位架；93、凸边；10、翻转机构；101、翻转架；102、翻转电机；103、翻转轴；104、气动手指；105、L型夹持臂；11、第二视觉检测机构；12、滑槽；13、竖杆；14、升降气缸；15、贴标板；16、长条型的吸槽；17、防护罩；18、通槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
[0030]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动贴标打印检测设备，包括电箱机构，电箱机构的上侧设置有工作台，工作台上固定安装有若干个输送机，若干个输送机之间连成直线设置，其特征在于：工作台上依次从左到右固定安装有料仓机构、标头机构、打印机机构、吸标模组机构和第一视觉检测机构；输送机上安装有限位机构；料仓机构设置在左侧输送机的上方；标头机构设置有若干个，标头机构设置在输送机的后方，标头机构在输送机上贴覆标签；左侧的两个输送机之间设置有翻转机构，翻转机构固定安装在工作台上；打印机机构设置在若干个标头机构的右方，打印机机构在其中一个输送机上打印；吸标模组机构和第一视觉检测机构均设置在右侧输送机的上方，第一视觉检测机构的后方设置有第二视觉检测机构，第二视觉检测机构固定安装在工作台上。2.根据权利要求1所述的全自动贴标打印检测设备，其特征在于：输送机包括支撑架和水平输送带，水平输送带安装在支撑架内，限位机构包括定位气缸、C型定位架和凸边，定位气缸固定安装在支撑架上侧的前边沿处，定位气缸的伸缩杆带动C型定位架前后移动，凸边固定安装在支撑架上侧的后边沿处，C型定位架设置在凸边的前方。3.根据权利要求1所述的全自动贴标打印检测设备，其特征在于：料仓机构包括底板、滑块、方形料仓筒和切换气缸，底板设置有两个，两个底板分别固定安装在左侧输送机的前后两侧，底板上成型有两个滑槽，滑块设置有四个，滑块的下侧固定安装有竖杆，竖杆一一对应滑动配合安装在滑槽内，方形料仓筒固定安装在底板上，方形料仓筒设置有四个，滑块一一对应滑动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈弘志，李应全，胡丽霞，
申请(专利权)人：东莞市祥森机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：