一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，包括竖架和横梁组成的龙门架,所述横梁上设置有横向导轨，所述横向导轨外传动安装有驱动台，所述驱动台的下表面设置有安全悬吊机构，其包括：防护框架，其外侧设置有悬吊电机；固定钩架，其设置于防护框架的内侧；齿轮杆，其设置于防护框架下表面的两侧；调节齿板，其设置于齿轮杆外，且齿轮杆与调节齿板的内侧啮合防脱台，其套接于调节齿板外侧。该无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，能够在确保钢卷悬吊搬运十分安全的情况下能够兼顾较为简洁的结构组成，同时，其整体操作十分便捷，因此便于实际使用，从而有效的解决了无法较为简洁的对钢卷进行十分安全的悬吊搬运工作的问题。卷进行十分安全的悬吊搬运工作的问题。卷进行十分安全的悬吊搬运工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机


[0001]本技术涉及悬吊搬运设备
，具体为一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机。

技术介绍

[0002]在车间使用运用钢卷时，需要使用到起重机，而起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等，现有钢卷在起吊时通常需要叉车辅助搬运，使用较为麻烦。
[0003]基于上述问题，申请公布号为CN 113184714 A的专利技术专利公开了一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，该方案中可在便于吊搬的基础上保证钢卷的稳定性，也减少了存在的危险性，但是，本装置在实际使用过程中，其结构较为复杂，无法较为简洁的对钢卷进行十分安全的悬吊搬运工作，使用存在局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的无法较为简洁的对钢卷进行十分安全的悬吊搬运工作的问题，而提出的一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，包括竖架和横梁组成的龙门架,所述横梁上设置有横向导轨，所述横向导轨外传动安装有驱动台，所述驱动台的下表面设置有安全悬吊机构，其包括：
[0007]防护框架，其外侧设置有悬吊电机；
[0008]固定钩架，其设置于防护框架的内侧；
[0009]齿轮杆，其设置于防护框架下表面的两侧；
[0010]调节齿板，其设置于齿轮杆外，且齿轮杆与调节齿板的内侧啮合
[0011]防脱台，其套接于调节齿板外侧。
[0012]进一步，所述防护框架的上侧设置有与驱动台下表面连接的液压杆，而液压杆的输出轴与防护框架固定。
[0013]进一步，所述防护框架的内顶壁上设置有减速箱，所述固定钩架与减速箱的输出端通过拉绳传动连接，所述悬吊电机的输出端与减速箱的输入端对接。
[0014]进一步，所述防护框架的相对两侧外壁上均安装有调节台，所述调节台上设置有输出轴与齿轮杆一体固定的控制电机。
[0015]进一步，所述防脱台的数量与调节台相等，且其固定于调节台远离控制电机的一侧。
[0016]进一步，所述调节台的外侧设置有接头，所述驱动台的下表面安装有控制箱，所述接头与控制箱通过导线电性连接。
[0017]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0018]该无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，能够在确保钢卷悬吊搬运十分安全的情况下能够兼顾较为简洁的结构组成，同时，其整体操作十分便捷，因此便于实际使用，从而有效的解决了无法较为简洁的对钢卷进行十分安全的悬吊搬运工作的问题。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术中图1所示A的放大示意图；
[0021]图3为本技术的吊运伸出操作图。
[0022]图中：1、竖架；2、横梁；3、横向导轨；4、驱动台；5、液压杆；6、控制箱；7、安全悬吊机构；701、防护框架；702、悬吊电机；703、减速箱；704、固定钩架；705、控制电机；706、接头；707、防脱台；708、调节齿板；709、齿轮杆；8、导线。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
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3，本申请提出了一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，包括数量为两个的竖架1与横梁2组成的龙门架,其中，竖架1与横梁2的底部固定,而横梁2的外部固定安装有横向导轨3，而横向导轨3的外侧传动安装有驱动台4，在使用时，控制横向导轨3启动即可带动驱动台4进行横向位移，而该横向导轨3属于本领域中十分常见的现有设备，因此，文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多的赘述。
[0028]本实施例中：驱动台4的下表面固定安装有液压杆5，而液压杆5的输出轴上固定连接有可对液压杆5启动调节而进行升降位移的安全悬吊机构7，该安全悬吊机构7底壁缺失
的防护框架701，防护框架701的顶壁与液压杆5的输出轴固定连接，而防护框架701的相对两侧外壁上均固定连接有调节台，且调节台上固定安装有输出轴朝下的控制电机705。
[0029]同时，防护框架701的顶壁上固定安装有悬吊电机702，且防护框架701的内顶壁上固定安装有输入端与悬吊电机702输出端传动连接的减速箱703，而减速箱703的输出端固定连接有拉绳，该拉绳远离减速箱703的另一端固定连接有固定钩架704，在使用时，启动悬吊电机702后即可使减速箱703带动拉绳进行匀速的下放或上拉，而调节方向取决于悬吊电机702的转动方向，因此带动了固定钩架704进行升降移动调节，当其下降并脱离防护框架701的内部后，其可将钢卷的圆心处进行钩锁，从而方便进行后续的悬吊。
[0030]并且，控制固定钩架704上升使钢卷缩入至防护框架701的内部后即可对其进行初步防护，由于钢卷重量较大，因此外侧外部设置防护框架701能够有效的进行安全防护，因此能初步防止出现失控的现象。
[0031]作为本技术的一种技术优化方案，两个调节台的内侧均设置有向下延伸并直至位于调节台外部的齿轮杆709，其中，齿轮杆709的顶端与控制电机705的输出轴固定连接，当控制电机705启动后即可带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，包括竖架(1)和横梁(2)组成的龙门架,其特征在于：所述横梁(2)上设置有横向导轨(3)，所述横向导轨(3)外传动安装有驱动台(4)，所述驱动台(4)的下表面设置有安全悬吊机构(7)，其包括：防护框架(701)，其外侧设置有悬吊电机(702)；固定钩架(704)，其设置于防护框架(701)的内侧；齿轮杆(709)，其设置于防护框架(701)下表面的两侧；调节齿板(708)，其设置于齿轮杆(709)外，且齿轮杆(709)与调节齿板(708)的内侧啮合防脱台(707)，其套接于调节齿板(708)外侧。2.根据权利要求1所述的一种无人自动化钢卷悬吊搬运起重机，其特征在于：所述防护框架(701)的上侧设置有与驱动台(4)下表面连接的液压杆(5)，而液压杆(5)的输出轴与防护框架(701)固定。3.根据权利要求1所述的一种无人自动化钢卷悬吊搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏舟，
申请(专利权)人：江苏中能赛创智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：