一种用于煤矿井下煤仓的机械清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于煤矿井下煤仓的机械清理装置，包括机械清理单元，牵引单元和控制单元；机械清理单元具备支撑部，包括对称设置的上支撑部和下支撑部，上支撑部和下支撑部之间通过固定柱连接；挖掘部包括平面旋转底座，直立旋转支撑座和可伸缩挖掘臂；平面旋转底座转动连接在下支撑部的顶端；直立旋转支撑座转动连接在平面旋转底座的侧面，可伸缩挖掘臂与直立旋转支撑座朝外侧固定连接，其最外端设有清理铲头。本实用新型专利技术采用稳定的上支撑部和下支撑部结构，上支撑部用于支撑在煤仓内壁，下支撑部用于站立在煤仓地面或支撑在煤仓内壁，确保了清理工作时的稳定性。采用可在水平方向和垂直方向同步旋转的方式驱动清理铲头，清理范围更宽。清理范围更宽。清理范围更宽。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿井下煤仓的机械清理装置


[0001]本技术涉及煤矿井下清理设备
，特别涉及一种用于煤矿井下煤仓的机械清理装置。

技术介绍

[0002]在煤矿地面或井下的煤仓及其他矿山物料仓内壁，经常会出现蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题，影响煤矿和其他矿山安全生产。传统的大都是人工下去进行清理，也有采用空气炮或人工放炮进行清理，但这样的工作量大，且效果较好；也有采用简单的机械挖掘的方式进行清理，但由于煤仓内凹凸不平，机械挖掘设备难以稳定，不便于操作。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中提到的技术问题，本技术提供了一种操作便捷、安全可靠的用于煤矿井下煤仓的机械清理装置。
[0004]本技术采用如下的技术方案：一种用于煤矿井下煤仓的机械清理装置，包括：机械清理单元，用于对井下煤仓内壁进行清理；牵引单元，用于牵引所述机械清理单元在所述井下煤仓内上下移动；控制单元，用于驱动所述牵引单元和机械清理单元运转；其中，所述机械清理单元具备：支撑部，包括对称设置的上支撑部和下支撑部，所述上支撑部和下支撑部之间通过固定柱连接；所述上支撑部用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下煤仓的机械清理装置，其特征在于，包括：机械清理单元，用于对井下煤仓内壁进行清理；牵引单元，用于牵引所述机械清理单元在所述井下煤仓(20)内上下移动；控制单元，用于驱动所述牵引单元和机械清理单元运转；其中，所述机械清理单元具备：支撑部，包括对称设置的上支撑部和下支撑部，所述上支撑部和下支撑部之间通过固定柱(1)连接；所述上支撑部用于支撑在所述煤仓(20)的内壁，所述下支撑部用于站立在煤仓(20)的地面或支撑在所述煤仓(20)的内壁；挖掘部，包括平面旋转底座(2)，直立旋转支撑座(3)和可伸缩挖掘臂(4)；所述平面旋转底座(2)转动连接在所述下支撑部的顶端，并可在所述控制单元的驱动下在水平面旋转；所述直立旋转支撑座(3)转动连接在所述平面旋转底座(2)的侧面，并可在所述控制单元的驱动下在垂直面旋转；所述可伸缩挖掘臂(4)与所述直立旋转支撑座(3)朝外侧固定连接，其最外端设有清理铲头(5)。2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下煤仓的机械清理装置，其特征在于，所述牵引单元具备：滑道组、导向天轮(6)和天轮架(7)、推移千斤顶(8)、绞车(9)和绞车底座(10)，所述滑道组设置于所述煤仓(20)的仓口上方，所述导向天轮(6)设置在天轮架(7)上，所述天轮架(7)滑动连接在所述滑道组上，所述绞车(9)和绞车底座(10)远离所述煤仓(20)的仓口设置，所述推移千斤顶(8)水平设置在所述绞车底座(10)和天轮架(7)之间，用于推动所述天轮架(7)向煤仓(20)的仓口移动；所述绞车(9)内的牵引钢丝绳(11)绕过所述导向天轮(6)与所述固定柱(1)的端头连接。3.根据权利要求2所述的用于煤矿井下煤仓的机械清理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏厚俊，
申请(专利权)人：安徽新同力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：