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本实用新型公开了一种用于煤矿井下煤仓的机械清理装置，包括机械清理单元，牵引单元和控制单元；机械清理单元具备支撑部，包括对称设置的上支撑部和下支撑部，上支撑部和下支撑部之间通过固定柱连接；挖掘部包括平面旋转底座，直立旋转支撑座和可伸缩挖掘臂；...
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