履带行走的门框支架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术履带行走的门框支架装置包括：履带运输架和门框式支护架，门框式支护架包括：纵板、插板、横千斤顶、中套板、套筒、销轴、纵千斤顶和支脚，在中套板的两端分别布置有一个纵板，两个插板一端分别固定在两个纵板一端，两个插板另一端分别插入中套板内，在中套板四个角和纵板之间分别装有一横千斤顶，在两个纵板下端分别通过套筒和销轴与至少一个纵千斤顶一端相连，纵千斤顶另一端装有支脚；履带运输架包括：门框、纵梁、抓卡和链条辊，两个门框上端装在纵梁的两端上，在两个门框下端之间分别通过抓卡装在一个履带辊履带上，链条辊包括：履带和两个轮子，履带是与两个轮子啮合环形链条，轮子旋转带动履带移动；中套板放置在门框和纵梁上。

【技术实现步骤摘要】
履带行走的门框支架装置
本技术涉及了一种矿业自动化装备，它是用于掘进工作面用的智能支护装备，特别涉及了一种履带行走的门框支架装置。
技术介绍
在煤矿掘进工作面掘进过程中，需要用支架对掘进工作面进行支护，防止掘进工作面巷道顶部垮落，保证工作人员安全。目前，已经煤矿掘进工作面使用的支架有两种方式，一种是简单的门型支架，另一种是迈步式支架。简单的门型支架，宽度是固定的，不能随掘进工作面宽度变化而改变，并且不能行走，不能很好适应掘进工作面工作要求；迈步式支架宽度也是固定的，虽然可以行走，但对巷道顶板反复支撑，挤压巷道顶板，容易造成巷道顶板岩石破碎，破坏顶板岩石整体结构，所以也是不能很好满足煤矿掘进工作面支护需要。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是克服现有煤矿掘进工作面支护存在的问题，而提供一种履带行走的门框支架装置。本技术的一种履带行走的门框支架装置，它包括：履带运输架和门框式支护架，门框式支护架放置在履带运输架上，履带运输架承载着门框式支护架并在巷道内移动，其中：门框式支护架包括：纵板、插板、横千斤顶、中套板、套筒、销轴、纵千斤顶和支脚，在中套板的两端分别布置有一个纵板，两个插板一端分别固定在两个纵板的一端，两个插板另一端分别插入中套板内，在中套板的四个角和纵板之间分别装有一横千斤顶，在两个纵板的下端分别通过套筒和销轴与至少一个纵千斤顶的一端相连，纵千斤顶的另一端装有支脚；链条运输架包括：门框、纵梁、抓卡和链条辊，两个门框的上端装在纵梁的两端上，在两个门框下端之间分别通过抓卡装在一个链条辊的履带上，链条辊包括：履带和两个轮子，履带是与两个轮子啮合的环形链条，轮子旋转带动履带移动；中套板放置在两个门框和纵梁上。本技术的一种履带行走的门框支架装置，其中：在一个纵板的下端分别通过套筒和销轴与二个纵千斤顶的一端相连。本技术的一种履带行走的门框支架装置，其中：所述履带行走的门框支架装置还包括：控制器，控制器分别与横千斤顶、纵千斤顶和每条履带辊中的一个轮子相连。本技术的一种履带行走的门框支架装置，其中：所述控制器分别通过信息线或无线信号与横千斤顶、纵千斤顶和每条履带辊中的一个轮子相连。本技术的一种履带行走的门框支架装置，其中：所述控制器分别通过信息线或无线信号与横千斤顶、纵千斤顶和两个链条辊中的每一个轮子相连。本技术的履带行走的门框支架装置可以对掘进工作面巷道进行支护，具有支护宽度可以调整，履带行走，对掘进工作面一次性支护，不需要反复支撑，不会对掘进工作面巷道顶板造成破碎破坏，而且具有履带行走，提高了支护工作效率，满足了掘进工作面顶板支护需要。本技术履带行走的门框支架装置与现有技术相比，具有以下优点：1、解决简单的门式支架宽度固定，不能随掘进工作面巷道宽度变化调整的问题。本专利技术支架宽度可以调整，随掘进工作面巷道宽度变化进行调整，满足掘进工作面宽度变化的需要。2、解决迈步式支架反复支撑，对掘进工作面巷道顶板造成破碎破坏的问题。本专利技术对掘进工作面巷道只进行一次性支护，不存在反复支撑问题，对掘进工作面巷道顶板不会造成破碎破坏。3、解决简单的门式支架不能行走的问题。本专利技术采用履带行走方式，可以在掘进工作面巷道内进行行走，满足掘进工作面向前掘进的需要。附图说明图1为本技术的履带行走的门框支架装置的正向示意图；图2为图1的侧向示意图；图3为图1的门框式支护架俯向示意图；图4为图1的链条运输架俯向示意图。为了清楚起见，在图2至图4中，没有画出控制器4及其相应零件的连接关系。在图1至图4中，标号1为纵板；标号2为插板；标号3为横千斤顶；标号4为控制器；标号5为中套板；标号6为套筒；标号7为销轴；标号8为纵千斤顶；标号9为支脚；标号10为纵梁；标号11为门框；标号12为链条辊；标号13为抓卡；标号14为履带；标号15为轮子。具体实施方式如图1至图4所示，本技术的履带行走的门框支架装置包括：履带运输架和门框式支护架，门框式支护架放置在链条运输架上，履带运输架承载着门框式支护架并在巷道内移动，门框式支护架包括：纵板1、插板2、横千斤顶3、中套板5、套筒6、销轴7、纵千斤顶8和支脚9，在中套板5的两端分别布置有一个纵板1，两个插板2一端分别固定在两个纵板1的一端，两个插板2另一端分别插入中套板5内，在中套板5的四个角和纵板1之间分别装有一横千斤顶3，在两个纵板1的下端分别通过套筒6和销轴7与二个纵千斤顶8的一端相连，纵千斤顶8的另一端装有支脚9。履带运输架包括：门框11、纵梁10、抓卡13和链条辊12，两个门框11的上端装在纵梁10的两端上，在两个门框11下端之间分别通过抓卡13装在一个链条辊12的履带14上，链条辊12包括：履带14和两个轮子15，履带14是与两个轮子15啮合的环形链条，轮子15旋转带动履带14移动；中套板5放置在两个门框11和纵梁10上。本技术的履带行走的门框支架装置还包括：控制器4，控制器4分别通过信息线或无线信号与横千斤顶3、纵千斤顶8和每条链条辊12中的两个轮子15相连。操作者可以通过遥控器远距离遥控操作控制器4或现场操作控制器4，本技术的履带行走的门框支架装置中的轮子15旋转带动履带14移动，放置在履带运输架上的门框式支护架，在到达要支护的目标地点后，根据巷道的宽度，伸长或缩短横向千斤顶3，使得门框式支护架的宽度加长或缩短，然后门框式支护架的纵向千斤顶8伸长，支脚9撑住地面，门框式支护架慢慢升高，并最终达到巷道顶部，起到支护巷道的目的。门框式支护架完成支护功能后，链条运输架在控制器4的操控下，行走可以支护下一个门框式支护架或退回至原位。以上对本技术技术方案进行的详细说明是示意性的而非形式上的限制。本领域的技术人员在阅读本技术说明书的基础上，可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带行走的门框支架装置，它包括：履带运输架和门框式支护架，门框式支护架放置在履带运输架上，履带运输架承载着门框式支护架并在巷道内移动，其特征在于：门框式支护架包括：纵板(1)、插板(2)、横千斤顶(3)、中套板(5)、套筒(6)、销轴(7)、纵千斤顶(8)和支脚(9)，在中套板(5)的两端分别布置有一个纵板(1)，两个插板(2)一端分别固定在两个纵板(1)的一端，两个插板(2)另一端分别插入中套板(5)内，在中套板(5)的四个角和纵板(1)之间分别装有一横千斤顶(3)，在两个纵板(1)的下端分别通过套筒(6)和销轴(7)与至少一个纵千斤顶(8)的一端相连，纵千斤顶(8)的另一端装有支脚(9)；链条运输架包括：门框(11)、纵梁(10)、抓卡(13)和链条辊(12)，两个门框(11)的上端装在纵梁(10)的两端上，在两个门框(11)下端之间分别通过抓卡(13)装在一个链条辊(12)的履带(14)上，链条辊(12)包括：履带(14)和两个轮子(15)，履带(14)是与两个轮子(15)啮合的环形链条，轮子(15)旋转带动履带(14)移动；中套板(5)放置在两个门框(11)和纵梁(10)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种履带行走的门框支架装置，它包括：履带运输架和门框式支护架，门框式支护架放置在履带运输架上，履带运输架承载着门框式支护架并在巷道内移动，其特征在于：门框式支护架包括：纵板(1)、插板(2)、横千斤顶(3)、中套板(5)、套筒(6)、销轴(7)、纵千斤顶(8)和支脚(9)，在中套板(5)的两端分别布置有一个纵板(1)，两个插板(2)一端分别固定在两个纵板(1)的一端，两个插板(2)另一端分别插入中套板(5)内，在中套板(5)的四个角和纵板(1)之间分别装有一横千斤顶(3)，在两个纵板(1)的下端分别通过套筒(6)和销轴(7)与至少一个纵千斤顶(8)的一端相连，纵千斤顶(8)的另一端装有支脚(9)；链条运输架包括：门框(11)、纵梁(10)、抓卡(13)和链条辊(12)，两个门框(11)的上端装在纵梁(10)的两端上，在两个门框(11)下端之间分别通过抓卡(13)装在一个链条辊(12)的履带(14)上，链条辊(12)包括：履带(14)和两个轮子(15)，履带(14)是与两个轮子(15)啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建坤，
申请(专利权)人：安徽新同力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34