用于调节圆筒支架的方法以及圆筒技术

一种用于调节位于电子元器件输送器的圆筒上的元器件夹具的支架的方法，由于可以单独地调节各元器件夹具的支架相对于基准位置的位置，因此该方法可补偿并甚至可以完全校正在输送器制造的之前阶段中已经产生的误差或不准确度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于调节支架的方法以及用于执行该方法的圆筒(barrel)，其中该支架用于电子元器件的输送器圆筒的元器件夹具。在电子元器件的制造、检验期间或者在其集成到到印制电路上之前，电子元器件通常沿着一般是完全自动化的生产线来进行一系列的操作，例如电气测试。因此，可通过线形的或环形的输送器来将这些电子元器件从一个加工站传送到另一个加工站。圆筒是环形输送器的中心部件，围绕着圆筒形成了加工站的几个规则间隔开的位置。这些位置中的每一位置通常被一个加工站所占据，该加工站对处于其中的电子元器件执行一项或多项操作。在一些情况下，一个加工站可以占据几个位置。这样，设于圆筒周围的整个加工站组形成了可对在圆筒上传送的元器件进行一连串操作的循环，例如电气或机械测试、检验操作等。该循环的第一加工站通常是入口站，其功能基本上包括将元器件从存储箱或另一输送器中输送到圆筒上。该循环可包括一个或几个出口站，从而例如可以根据在先前检测站上所测得的特征来在循环的不同阶段处移走元器件。参见附图说明图1和2，圆筒9设有用于元器件夹具的支架，通常为轴套4，在轴套4内插入了元器件夹具5，其用于卸载或接收来自不同加工站的电子元器件，并在圆筒的运动期间夹持这些电子元器件，并根据需要将电子元器件传递到后续加工站上。轴套4规则地布置在圆筒9上的靠近其周边的一个圆上，并沿着对应于围绕圆筒9而限定的位置来设置。这样，在绕其中心的360度的旋转期间，圆筒9具有有限量的步距，在这些步距处各轴套4都处于与加工站相对的位置。圆筒9和加工站通常整体地结合在同一底板1上，从而保证了可维持它们的相对位置。圆筒9通常直接安装在固定于底板1上的旋转引擎10上。通过引擎10可使圆筒9在每次步距处的停止时刻之后以短促快速的旋转运动而绕其中心旋转。在每次旋转运动之前，插入在其支架4中的元器件夹具5抓取或接收位于对面加工站上的元器件。然后圆筒的位置分度式转动一个步距。在圆筒的运动期间，元器件夹具5将其所抓取的元器件夹持到圆筒9上。在圆筒的位置分度式转动之后，各元器件夹具5到达下一位置的对面，在该位置处通常设置了循环的下一加工站。然后使该加工站能够得到这些元器件，执行用于其被设计的操作。在加工阶段中，圆筒通常是固定不动的。上述步骤重复地进行，输送器将各元器件从一个加工站连续地传送到下一加工站，直到所有待加工元器件都经过了操作循环为止。在大多数情况下，圆筒的元器件夹具5包括喷嘴51，其可通过真空来抓取并夹持电子元器件。然而也可以使用其它的系统，例如机械夹持系统如钳子或者是插口容器，元器件可由各加工站来放在这种机械夹持系统上，并由下一加工站从此处取走。无论选择哪种类型的元器件夹具，它们都是在圆筒已经完全制出之后安装在圆筒9上的，通常安装在元器件夹具的支架上如轴套4上，轴套通过其合适的成型部分(profile)91而固定在圆筒9上。在大多数现有技术的系统中，轴套被置于在圆筒周边处加工出来的孔中。在图1和2所示的示例中，元器件夹具5具有插入在相应轴套4中的狭长圆柱部分50。为了便于元器件夹具的插入并保证其在轴套中的良好定位，设置了一种滚珠轴承系统41，其可在轴套4和元器件夹具5之间滑动。元器件夹具5在轴套4的轴向上的位置调节成可使喷嘴处于所需的高度。环件7可围绕元器件夹具5的圆柱形部分50滑动，直至其紧贴在轴套4上。环件7包括插入在辅助孔92中的销71，这样，在将环件7围绕着元器件夹具5的圆柱部分50拧紧之后，就可以避免元器件夹具5在轴套4中产生任何不必要的旋转。在上文中已经通过示例详细地描述了轴套4、元器件夹具5、保持件7，71及其与圆筒成型部分91，92的相互作用。电子元器件的输送器可通过多种机构来将元器件夹具固定到圆筒9上。半导体领域中技术的持续发展使得电子元器件的尺寸总体缩小，从而要求加工这些元器件的系统具有更高的精度，并且使这些系统的操纵元件的小型化。对于圆筒来说，这意味着除了精确控制地圆筒的步进式运动和减小如元器件夹具的喷嘴的尺寸之外，还要求在制造系统的不同部件和调节其相互位置方面实现更高的精度。在现有技术的系统中，设计用来容纳元器件夹具支架的成型部分、例如轴套被打入到其中的孔是在圆筒的制造期间制出的。在最终的系统中，其位置和其尺寸方面的精度将极大地依赖于支架和元器件夹具相对于形成在圆筒周围的加工站位置的对齐精度。系统装配通常始于将圆筒对中并固定到引擎上，引擎在这之前已经相对于围绕圆筒形成的位置而在底板上对中。然后将加工站固定到底板上的相对于圆筒位置而言尽可能最精确的位置上。这种系统具有与装配精度相关的很大的局限性。实际上，圆筒对中期间的微小误差可能会导致轴套以及元器件夹具相对于加工站定位的显著误差。已知的误差计算方法尤其使人认识到，轴套位置相对于加工站位置的总误差等于各制造或装配阶段中的误差之和，这些误差包括在圆筒制造期间设计用于容纳元器件夹具支架的成型部分的对中误差和尺寸误差、引擎在底板上的对中误差、圆筒在引擎上的对中误差、元器件夹具支架的尺寸误差以及将其定位在设计用于容纳支架的成型部分上的定位误差。此外，这种系统不能修正例如在圆筒制造期间可能已经产生的单个成型部分的位置或尺寸的误差。因此，本专利技术的一个目的是提供一种允许显著提高圆筒的元器件夹具相对于加工站的对齐精度的调节方法。这个目的可通过一种具有对应于独立权利要求所述特征的方法和圆筒来实现，在附属权利要求中描述了不同的实施例。具体地说，这个目的可通过一种用来调节元器件夹具的支架在圆筒上的位置的方法来实现，所述方法包括1)将元器件夹具支架在圆筒上的位置调节到基准位置处，2)将支架保持在这个位置处。借助由图1至5所示示例给出的优选实施例的描述，可以更好地理解本专利技术。图1在上文中已作描述，其显示了包括有圆筒的环形传送系统。图2在上文中已作描述，其显示了元器件夹具的一个例子。图3显示了在本专利技术的一个优选实施例中使用的圆筒及其相对于校准站的位置。图4显示了在本专利技术的一个优选实施例中使用的校准站及其与待调节的元器件夹具支架的相互作用。图5显示了适于实施本专利技术另一优选实施例的圆筒的外周部分。图6显示了图5中的一个指状件的剖视图。在图3和4中显示了本专利技术的一个优选实施例中的主要元件，在该实施例中，本专利技术应用于圆筒9中，其元器件夹具的支架是固定在孔91中的轴套4，孔91规则地分布在圆筒9的外周附近的一个圆上。在该系统的装配期间，圆筒9以可旋转的方式固定在底板1上。在完全紧固之前，圆筒9的位置被调节成尽可能地相对于底板上的设计用于加工站的位置对中。这些位置中的至少一个被校准站2临时地占据，校准站2限定了用来调节轴套4的位置的一个基准位置。在其优选实施例中，用于执行本专利技术方法的该优选实施例的校准站2由其底座夹持，最好用螺钉固定在底板1上。校准站2包括直径与轴套4的内径接近的校准杆20。在弹簧21的作用下，校准杆20被沿着轴线方向而向上夹持，轴套4将必须沿着该轴线而相对于底板1大致垂直地定位。借助于销22可向下拉动基准杆20。圆筒9定位成使得第一孔91处于基准杆20之上，而基准杆20被向下夹持。基准杆20被抬起到孔91中，而轴套4沿着基准杆20滑动到孔91内。在基准杆上固定了一种类似于用来保持元器件夹具5的环件7的环件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节用于电子元器件输送器的圆筒（９）上的元器件夹具支架（４）的位置的方法，所述方法包括：１）将所述圆筒（９）上的至少一个所述元器件夹具支架（４）的位置调节到确定的基准位置处，２）将所述至少一个所述元器件夹具支架（４）保持 在所述基准位置上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P德罗马德，C马泰，
申请(专利权)人：伊斯梅卡半导体控股公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]