本实用新型专利技术涉及一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，包括摆动转运装置及第二转运装置；摆动转运装置包括支架总成、摆动装置及第一膜卷翻转装置；摆动装置包括摆动臂、滚轮、第一驱动装置及导轨总成；第一驱动装置包括第一气缸支座、第一气缸、第一杆端关节轴承及第一轴；第一膜卷翻转装置包括翻转底座、翻转支架、转轴、膜卷接盘以及第二驱动装置；第二驱动装置包括第二气缸、第二气缸支架、第二杆端关节轴承；第二转运装置包括第二翻转装置和第三翻转装置；本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的摆臂，接收膜卷，摆臂转回，将膜卷接盘翻转一定的角度，膜卷进入压气机工位，实现了连续自动化生产，代替了原先膜卷需要人工卸下并搬运至压气机。压气机。压气机。
【技术实现步骤摘要】
一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置
[0001]本技术涉及收卷转运
，尤其是一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置。
技术介绍
[0002]现有PVC收卷时，采用四轴收卷机组收卷，收卷后的膜卷需要从机组运到压气机进行压气、排气，压气机与机组之间有一定的距离；目前都是人工从机组的膜卷承接装置转运到压气机上，为了节约人力，需要一种转运装置，能够将卷好的膜卷从膜卷承接装置直接自动运到压气机上。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，能够将膜卷承接装置从机组运到压气机上，代替人工转运。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案，
[0005]一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，用于将膜卷从PVC膜卷承接装置转运到压气机上；包括用于从PVC薄膜膜卷承接处接收到膜卷的摆动转运装置以及用于从摆动转运装置接收膜卷并将膜卷转运到压气机上的第二转运装置；
[0006]所述摆动转运装置包括支架总成、安装在所述支架总成上的摆动装置以及安装在摆动装置上的第一膜卷翻转装置；
[0007]支架总成包括右立柱、左立柱以及固定安装在两个立柱之间的支撑杠。
[0008]进一步的，所述摆动装置包括一端与所述左立柱顶部转动连接的摆动臂、与所述摆动臂另一端转动连接的滚轮、用于驱动所述摆动臂摆动的第一驱动装置以及与所述滚轮滚动连接的导轨总成；所述导轨总成设在所述右立柱顶部。
[0009]进一步的，所述导轨总成包括与所述右立柱顶面固定连接的导轨底座、与所述导轨底座固定连接的导向轨；所述导向轨与所述滚轮滚动连接。
[0010]进一步的，所述第一驱动装置包括与所述支撑杠中部固定连接的第一气缸支座、缸体与所述第一气缸支座铰接的第一气缸、杆端与所述第一气缸的气缸杆固定连接的第一杆端关节轴承以及与所述第一杆端关节轴承的内圈固定连接的第一轴；所述第一轴与摆动臂中部固定连接。
[0011]进一步的，所述第一膜卷翻转装置包括与所述摆动臂固定连接的翻转底座、与所述翻转底座垂直固定连接的翻转支架、与所述翻转支架转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的膜卷接盘以及用于驱动膜卷接盘翻转的第二驱动装置；所述第二驱动装置设在所述转轴与摆动臂之间；所述翻转底座数量为两个，分别设在摆动臂两端；每个翻转底座上设有一个翻转支架；所述转轴设在两个所述翻转支架之间。
[0012]进一步的，所述第二驱动装置包括第二气缸、第二气缸支架、第二杆端关节轴承以及第二轴；所述第二气缸支架与所述摆动臂固定连接；所述第二气缸的缸体与气缸支架铰
接；所述第二气缸的气缸杆与第二杆端关节轴承的杆端螺纹连接；所述第二轴一端与膜卷接盘底面固定连接；所述第二轴另一端与所述第二杆端关节轴承的轴承内圈固定连接。
[0013]进一步的，所述翻转底座上设有用于膜卷接盘复位的限位块。
[0014]进一步的，所述导向轨的两端分别设有防止滚轮从导向轨内脱出的第一限位和第二限位；
[0015]进一步的，所述摆动臂一端固定连接有轴承座，左立柱顶端设有左轴头；所述左轴头与轴承座转动连接；所述摆动臂另一端固定连接有摆动轴轴头；所述摆动轴轴头与所述滚轮通过轴承连接。
[0016]进一步的，所述第二转运装置包括与压气机共用的底座架、分别设在底座架顶部两端的支板以及设在所述支板之间的第二翻转装置和第三翻转装置。
[0017]进一步的，所述第二翻转装置包括与两块所述支板固定连接的第二固定轴、与所述第二固定轴转动连接的第二膜卷接盘以及缸体与所述底座架铰接且用于驱动所述第二膜卷接盘翻转的第三气缸；
[0018]所述第二膜卷接盘截面为V字形；第三气缸的气缸杆与所述第二膜卷接盘V字形最低处铰接；
[0019]所述第三翻转装置包括与两块所述支板固定连接的第三固定轴、与所述第三固定轴转动连接的第三膜卷接板以及缸体与所述底座架铰接且用于驱动所述第三膜卷接板翻转的第四气缸以及倾斜设置在第三固定轴以及第二固定轴之间的接料板；
[0020]所述第四气缸的气缸杆与所述第三膜卷接板的底面铰接；
[0021]所述第三固定轴位于所述第二固定轴的侧下方；
[0022]所述接料板两端分别与所述支板固定连接；在接收第二膜卷接盘运送过来的膜卷时，所述接料板与所述第三膜卷接板组成一个V字形。
[0023]进一步的，所述第二膜卷接盘、所述第三膜卷接板、所述接料板以及所述膜卷接盘的表面均粘结一层台球布层，避免膜卷受伤。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0025]1.通过设置的摆动转运装置和第二转运装置，可以将膜卷从机组的膜卷承接装置运输到压气机上，进行压气、排气，代替人工搬运，节约了劳动力；
[0026]通过设置的能够摆动的摆臂，摆臂带动膜卷接盘摆动到机组的膜卷承接装置旁边，膜卷接盘接收膜卷承接装置的膜卷，摆臂转回，启动第一膜卷翻转装置的第二气缸；将膜卷接盘翻转一定的角度，膜卷接盘上的膜卷进入所述第二转运装置的第二膜卷接盘，第二膜卷接盘转动，将膜卷送到所述接料板与所述第三膜卷接板组成一个V字形内，向下拉第三膜卷接板；膜卷落在压气机工位，代替了原先膜卷需要人工从膜卷承接装置运到压气机上，节约了劳动力。
[0027]2.通过设置的台球布层，台球布层比较光滑柔软，不会损伤膜卷，避免转运膜卷时，膜卷与膜卷接盘摩擦，伤害膜卷；
[0028]3.通过设置的限位块，可以避免膜卷接盘在翻转后复位时，转动的角度太大，影响接收膜卷承接装置运过来的膜卷；
[0029]4.通过设置的两组限位，可以避免滚轮从导向轨内滑出，造成装置损坏。
附图说明
[0030]图1为本技术的结构示意主视图；
[0031]图2为本技术的结构示意俯视图；
[0032]图3为摆动转运装置的结构示意主视图；
[0033]图4为摆动转运装置的结构示意左视图；
[0034]图5为图3的A处放大图；
[0035]图6为图3的B处放大图；
[0036]图7为摆图3的C处放大图；
[0037]图8为摆动转运装置的结构示意部分左视图；
[0038]图9为摆动转运装置的结构示意俯视图；
[0039]图10为摆动装置摆动后的结构示意俯视图；
[0040]图11为第一膜卷翻转装置的结构示意左视图；
[0041]图12为第一膜卷翻转装置反转后和翻转前对比的结构示意图；
[0042]图13为第二转运装置的结构示意图。
[0043]图中标号说明：
[0044]1、右立柱；11、导轨底座；12、导向轨；13、第一限位；14、第二限位；
[0045]2、左立柱；21、左轴头；
[0046]3、支撑杠；31、第一气缸支座；32、第一气缸；34、第一杆端关节轴承；35、第一轴；
[0047本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，用于将膜卷(6)从PVC薄膜机组(7)的膜卷承接装置转运到压气机(8)上；其特征在于，包括用于从PVC薄膜机组(7)的膜卷承接装置接收膜卷(6)的摆动转运装置(10)以及用于从摆动转运装置(10)接收膜卷(6)并将膜卷(6)转运到压气机(8)上的第二转运装置(9)；所述摆动转运装置(10)包括支架总成、安装在所述支架总成上的摆动装置(4)以及安装在摆动装置(4)上的第一膜卷翻转装置(5)；支架总成包括右立柱(1)、左立柱(2)以及固定安装在两个立柱之间的支撑杠(3)。2.根据权利要求1所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述摆动装置(4)包括一端与所述左立柱(2)顶部转动连接的摆动臂(41)、与所述摆动臂(41)另一端转动连接的滚轮(44)、用于驱动所述摆动臂(41)摆动的第一驱动装置以及与所述滚轮(44)滚动连接的导轨总成；所述导轨总成设在所述右立柱(1)顶部。3.根据权利要求2所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述导轨总成包括与所述右立柱(1)顶面固定连接的导轨底座(11)、与所述导轨底座(11)固定连接的导向轨(12)；所述导向轨(12)与所述滚轮(44)滚动连接。4.根据权利要求3所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述支撑杠(3)中部固定连接的第一气缸支座(31)、缸体与所述第一气缸支座(31)铰接的第一气缸(32)、杆端与所述第一气缸(32)的气缸杆固定连接的第一杆端关节轴承(34)以及与所述第一杆端关节轴承(34)的内圈固定连接的第一轴(35)；所述第一轴(35)与摆动臂(41)中部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述第一膜卷翻转装置(5)包括与所述摆动臂(41)固定连接的翻转底座(57)、与所述翻转底座(57)垂直固定连接的翻转支架(52)、与所述翻转支架(52)转动连接的转轴(54)、与所述转轴(54)固定连接的膜卷接盘(55)以及用于驱动膜卷接盘(55)翻转的第二驱动装置；所述第二驱动装置设在所述转轴(54)与摆动臂(41)之间；所述翻转底座(57)数量为两个，分别设在摆动臂(41)两端；每个翻转底座(57)上设有一个翻转支架(52)；所述转轴(54)设在两个所述翻转支架(52)之间。6.根据权利要求5所述的一种PVC薄膜机用全自动膜卷转运装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军星，白云亮，史伟正，
申请(专利权)人：新乐华宝塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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