本实用新型专利技术涉及机械臂组装技术领域，尤其涉及IPC B23P19/00领域，具体涉及一种可取消盖板的压合垫装置。本实用新型专利技术针对组装对象为三部分而生产线上已有的暂存台只有两个的情况，提出一种可取消盖板的压合垫装置，包括机械臂组装台，传送装置和组装对象。通过合理调整组装顺序使得已有生产线满足新出现的组装对象的组装要求，无需改动机械臂的芯片程序，且不需要增设暂存台，节省时间和成本，具有实用价值和经济价值。用价值和经济价值。用价值和经济价值。
【技术实现步骤摘要】
一种可取消盖板的压合垫装置
[0001]本技术涉及机械臂组装
，尤其涉及IPC B23P19/00领域，具体涉及一种可取消盖板的压合垫装置。
技术介绍
[0002]机械臂组装是一种具有精度高，多输出多输入，非线性的组装系统，通过对机械臂芯片编程控制机械臂抓取、移动和摆放，能够长时间承受负载重，内容单一的流水线作业。机械臂组装过程依据编程内容进行，一般在组装对象变更后，机械臂和暂存台的数量关系很可能满足不了当下的结构组装，对于已有的机械臂组装台，改动需要耗费时间和成本并延误生产时间。本技术提出了一种可取消盖板的压合垫装置，将已有的机械臂和组装对象结合起来，无需改动机械臂组装台且能使组装效率提高。
[0003]中国技术专利申请CN213672737U公开了一种自动化组装电子产品的机械臂、组装设备及生产线，机械臂包括固定架、推拉件、吸附件、点胶机和抓拿件等，能够实现组装以机械臂为圆周的各功能件的转换和工艺循环。该机械臂只能针对特定的生产对象进行组装，较为单一。中国技术专利申请CN213672748U公开了一种自动化组装的机械臂、生产设备及生产线，所述机械臂包括抓拿件、推拉件和吸附件等，能够较好的完成各功能件的转换和工艺循环，但是机械臂架构复杂，会更容易出现问题。
技术实现思路
[0004]本技术提出了一种可取消盖板的压合垫装置，包括机械臂组装台A，传送装置8和组装对象。
[0005]作为一种优选的方案，所述机械臂组装台A包括上游组和下游组；所述上游组包括机械臂5，第一暂存台1，第二暂存台2，所述下游组包括第一机械臂6，第二机械臂7，第一暂存台3，第二暂存台4。
[0006]作为一种优选的方案，所述传送装置8包括上游传送带12和下游传送带13。
[0007]作为一种优选的方案，上述的机械臂至少包括机械臂固定架，抓拿件，推拉件。
[0008]作为一种优选的方案，所述抓拿件包括机械连接臂和金属抓手，所述金属抓手连接在机械连接臂的顶端，所述机械连接臂的另一顶端连接在所述机械臂固定架上。
[0009]作为一种优选的方案，所述机械臂、暂存台、传送装置均固定于水平地面。
[0010]作为一种优选的方案，所述上游组第一暂存台1与上游第二暂存台2相邻且位于上游第二暂存台2左方，所述上游组机械臂5位于上游组第二暂存台2的右后方。
[0011]作为一种优选的方案，所述传送装置8的上游传送带12与上游组第二暂存台2相邻且位于上游组第二暂存台2的右前方。
[0012]作为一种优选的方案，所述下游组第一暂存台3位于上游组第二暂存台2的右方，间隔距离为传送装置的上游传送带12的长度。
[0013]作为一种优选的方案，所述下游组第二暂存台4和下游组第一暂存台3相邻且位于
下游组第一暂存台3右方；
[0014]作为一种优选的方案，所述下游组第一机械臂6位于下游组第一暂存台3左后方，下游组第二机械臂7位于下游组第二暂存台4右后方。
[0015]作为一种优选的方案，所述传送装置8的下游传送带13与下游组第二暂存台4相邻且位于下游组第二暂存台4的右前方。
[0016]作为一种优选的方案，所述上游第一暂存台，上游第二暂存台，下游第一暂存台，下游第二暂存台，传送装置的上游传送带，传送装置的下游传送带的上表面高度相同。
[0017]作为一种优选的方案，所述组装对象为钢板11，盖板10，压合垫9。
[0018]作为一种优选的方案，所述组装对象的组装顺序从下到上依次为钢板11，盖板10，压合垫9。
[0019]作为一种优选方案，所述压合垫的长度比盖板的长度大1
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5cm，所述压合垫的宽度比盖板的宽度大1
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5cm。
[0020]作为一种优选方案，所述压合垫的长度比盖板的长度大3
‑
5cm，所述压合垫的宽度比盖板的宽度大3
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5cm。
[0021]作为一种优选的方案，所述压合垫厚度为1mm
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5mm。
[0022]作为一种优选的方案，所述压合垫厚度为1.5mm
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3mm。
[0023]作为一种优选的方案，所述压合垫外表面光滑处理，内表面粗糙处理。
[0024]作为一种优选的方案，所述压合垫外表面粗糙度为0.8
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1.6Ra，内表面粗糙度为3.2
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6.3Ra。
[0025]压合垫采用外表面光滑处理，内表面粗糙处理，使压合垫在叠放过程中减少相互之间的粘连，同时减少与机械臂的勾连，增加与盖板之间的摩擦，使得抓取和组装过程更加准确。
[0026]作为一种优选的方案，所述盖板的厚度为1
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5cm，所述盖板的长度和宽度分别为钢板的长度和宽度
[0027]作为一种优选的方案，所述的机械臂组装结构的方法的运行流程，包括以下步骤：
[0028]1)所述上游机械臂5抓取上游第一暂存台1上的组装对象组装到上游第二暂存台上2的组装对象，上游机械臂5将该组装好的组装对象放到上游传送带12。
[0029]2)上游传送带12将组装好的组装对象传送到下游第一机械臂6处。
[0030]3)所述下游第一机械臂6抓取步骤1)组装好的组装对象，放到下游第一暂存台3上。
[0031]4)所述下游第二机械臂7抓取下游第一暂存台3上的组装对象组装到下游第二暂存台4上的组装对象，下游第二机械臂7将该组装好的组装对象放到下游传送带13传送离开。
[0032]作为一种优选的方案，所述第一暂存台1为压合垫的暂存台，第二暂存台2为盖板的暂存台，第二暂存台4为钢板的暂存台。
[0033]由于压合垫表面具有一定的粗糙，盖板表面较为光滑，采用先抓取压合垫组装到盖板上的叠加顺序，使得机械臂在抓取和移动过程中更加稳定，且压合垫厚度为1.5mm
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3mm，在机械臂抓取压合垫和盖板的组合物的过程中，因机械臂和盖板的挤压产生较大摩擦力，减少在组装过程中出现打滑和盖板掉落现象。
[0034]本技术针对组装对象为三部分而生产线上已有的暂存台只有两个的情况，提出一种可取消盖板的压合垫装置，先组装盖布和盖板，再组装钢板，解决了暂存台不够的问题，同时利用盖布产生的摩擦更加方便抓取，产生不掉落不打滑的有益效果，使得已有生产线满足新出现的组装对象的组装要求，无需改动机械臂的芯片程序，且不需要增设暂存台，节省时间和成本，能较快满足新出现的组装对象的组装需求，具有实用价值和经济价值。
[0035]有益效果：
[0036]本技术选用外表面光滑，内表面粗糙的压合垫，减少叠放时因挤压产生的粘连，便于机械臂抓取，采用将压合垫组装到盖板的组装顺序，避免机械臂直接接触盖板，在抓取和移动过程中产生打滑和掉落现象，使组装过程更加高效准确，且选用厚度为1.5mm
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3mm的压合垫，使机械臂在抓取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可取消盖板的压合垫装置，其特征在于，包括机械臂组装台、传送装置和组装对象；所述机械臂组装台包括上游组和下游组；所述上游组包括机械臂，第一暂存台，第二暂存台，所述下游组包括第一机械臂，第二机械臂，第一暂存台，第二暂存台；所述传送装置包括上游传送带和下游传送带；所述上游组第一暂存台与上游组第二暂存台相邻且位于上游组第二暂存台左方，所述上游组机械臂位于上游组第二暂存台的右后方；所述传送装置的上游传送带与上游组第二暂存台相邻且位于上游组第二暂存台的右前方；所述下游组第一暂存台位于上游组第二暂存台的右方，间隔距离为传送装置的上游传送带的长度；所述下游组第二暂存台和下游组第一暂存台相邻且位于下游组第一暂存台右方；所述下游组第一机械臂位于下游组第一暂存台左后方，所述下游组第二机械臂位于下游组第二暂存台右后方；所述传送装置的下游传送带与下游组第二暂存台相邻且位于下游组第二暂存台的右前方。2.根据权利要求1所述的一种可取消盖板的压合垫装置，其特征在于，所述组装对象的顺序从下到上依...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏帅，曾庆辉，曾庆明，宋亦健，
申请(专利权)人：广东硕成科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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