调整电子元件进入管子的方法和装置及电子元件输送装置制造方法及图纸

一种调整电子元件（８、８′、８″）进入管子（７）的方法，所述电子元件（８、８′、８″）通过气动机构进行调整进入管子（７）。调整电子元件（８、８′、８″）进入管子（７）的装置包括可插入电子元件（８、８′、８″）到管子（７）的气动系统，从生产线（９）输送电子元件（８、８′、８″）的装置包括这样的调整装置。使用气动机构调整电子元件（８、８′、８″）的主要优点是能使管子保持在水平位置，且不必使用精密而复杂的机械装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及调整电子元件进入管子的方法和装置。本专利技术还涉及一种调整电子元件进入管子的装置，其可用于从调整的管中取出，元件。
技术介绍
电子元件一般要调整进入管子中，管子通常用抗静电硬塑料制成并具有大体上矩形的断面，从而提供良好的机械保护作用，尤其是能够输送电子元件。在某些情况下，管子的断面形状专门设计以适合所装元件的类型，比如适合元件的形状和引脚的分布。在进行调整时，元件一个接一个滑到管子中，并一个靠一个地容纳在里面。管子的各端通常用粗糙的挡块封闭以防止元件掉出来。为了进行后续处理，比如通过测试线或印刷电路板组装设备，必须将电子元件从管子中取出。该操作通常是由进料装置进行，电子元件从管子取出后输送到某个位置，然后从那里传送到，如测试线或印刷电路组装设备。现有技术的大多数装置利用重力使元件从管子中滑出。先将封闭管子两端的两个挡块中的一个取下。然后将装有元件的管子放入，通常是水平地，接收器，从接收器可以一个接一个地将管子取出。通过往往是比较复杂的机构将取样管的封闭端抬高，使电子元件朝管子的开口端滑动。然而，因为元件最好是水平放置传送到另一装置，元件离开管子时必须校正其方位。因此常常将元件从管子滑动到弯曲的输送器上，弯曲的输送器可输送元件到所要求的位置。这些现有技术的装置存在一些缺点。使管子一端升高的机构往往十分复杂因而其处理速度受到限制。而且，弯曲的输送器十分精密因而其制造成本很高。它们通常是断面形状十分精确的导轨，电子元件在重力的作用下沿导轨滑动。随着生产加工线速率的加快和元件尺寸的减小，必须用很高的精度加工这些导轨，以确保元件在导轨上滑动时有必需的流量和精度。每当装置处理的元件类型改变时，必须安装新的导轨，这往往需要有很长的调节时间，在此期间装置不能工作。为了克服这些缺点，某些现有技术的进料装置采用了推动机构，使得在管子保持水平的同时能够取出元件。管子一般与线性输送器对准，使取出的元件到达可传送到加工线的位置。虽然这些装置不需要抬高管子的机械装置，也不需要任何校正元件方位的机构，如弯曲的导轨，但是所使用的推动机构通常十分复杂且其速率往往受到限制。美国专利申请US 2002/00667980介绍了一种进料装置，其推动机构包括通过管子一端插入管子的钢带，用来朝另一端推动元件。这种机构十分复杂和精密，主要是因为必须精确地控制推动机构的运动，并与后续装置如移动取出元件的加工线的速率同步。而且，在将管子放入进料装置的接收器以前必须除去管子两端的挡块，对于每个进行处理的管子来说，这需要进行额外的操作。美国专利US 4770565介绍了一种装置，其中电子元件是通过抽吸从其输送管取出的。输送管的一端插入适配器中，适配器的另一侧连接到管状输送器，将元件送至可被放置设备取出的位置。空气沿输送器的方向泵送入适配器中，在输送管出口处产生局部真空。于是将元件从管子吸出到适配器。然而，这种系统的主要缺点是难以控制从输送管取出元件，尤其是取出的规律性和速度。将元件从其管子吸出的局部真空是由适配器另一出口的压缩空气流产生的。压缩空气流过后的真空度以及取出元件的力不能以这种方式精确控制。而且，在适配器中，元件从空气流后的局部真空移动到喷嘴后面的输送空气的过压区。因此元件必须经过使其线性位移受到强烈干扰的紊流区，这将大大增加阻塞的危险性。而且对于每种类型的输送管和每种类型的元件需要专门改变适配器的形状和尺寸。如果要用这种装置连续处理调整进入不同输送管的不同类型元件，每次都必须装上新的适配器，甚至有可能要装上新的输送器。美国专利US 5368193介绍了一种用于电子元件的容器，包括螺旋形的接收器。该文献还介绍了一种相适应的进料装置，能够通过专门在容器上设置的开口吹入空气以取出元件。然而这种装置的使用十分有限，因为要适合于这种类容器，而其对应于非工业标准。
技术实现思路
因此本专利技术的一个目的是提出一种取出电子元件的方法和装置，其不存在现有技术的方法和装置的缺点。本专利技术的另一个目的是提出一种从自动加工线输送电子元件并调整元件进入管子的方法和装置。这些目的是通过具有对应的独立权利要求的特征的方法和装置来实现的。从属权利要求进一步给出了优选实施例。具体地，这些目的是通过一种将电子元件插入用于输送的线性管的方法来实现的，其中，所述电子元件通过气动机构在所述管子一端产生的负压插入所述管子。这些目的还通过一种调整电子元件进入用于输送的线性管的装置以及从包括这种调整装置的加工线输出电子元件的装置来实现，所述调整装置包括气动系统，能够在管子一端产生负压，使电子元件插入管子。使用气动机构调整电子元件还有一个优点是管子能保持在水平位置，且不用精密而复杂的机械装置。附图说明通过阅读对图1至6所示优选实施例的介绍将更好地理解本专利技术，附图中图1示出了一种进料和/或输送装置的侧视图，包括根据本专利技术优选实施例的取出和/或调整装置；图2示出了图1中装置的顶视图；图3a示出了图1和2中装置沿III-III剖面的局部剖视图；图3b示出了图1和2装置的接收器的开启机构的工作方式；图4示出了根据本专利技术优选实施例的取出和/或调整装置的局部视图；图5示出了图4装置沿V-V剖面的剖视图；图6是与图5类似的剖视图，示出了当取出和/或调整装置用于另一种类型管时的情况；图7示出了至少部分开口的调整管的断面；图8是与图5类似的剖视图，示出了适用于图7中管子的取出和/或调整装置；和图9示出了适用于图7中管子的进料和/或输送装置的侧视图。具体实施例方式在优选实施例中，本专利技术的装置是一种结合到电子元件进料装置中的取出装置，进料装置设计成能与环绕圆形输送器9周围的加工线如测试和/或调整线一起工作(图1和2)。进料装置从管子7中取出电子元件8并使其能传送至圆形输送器9。圆形输送器9的外围装备有元件接受器如吸嘴90，用来取下元件8并将输送到加工线的其它工作台99如测试、标记和/或调整工作台，在图2中示出了这些工作台的一部分。与其它工作台99一样，进料装置最好固定到支承板10上，支承板可包括设计成能与固定板(未示出)上的紧固件一起工作的紧固件(未示出)，固定板最好安置在圆形输送器9的下面。于是通过模块方式将不同的加工工作台固定在圆形输送器9周围的固定板(未示出)上可构成所述加工线。每个加工工作台相对输送器9的位置通过相应固定件的准确位置和尺寸来精确确定。在优选实施例中，本专利技术的进料装置包括输送器，最好是直线输送器5，用来输送从管子7取出的电子元件8至可被圆形输送器9的吸嘴90吸取的位置。直线输送器5可以是振动输送器，电子元件8在电磁或压电振动器55的作用下在振动输送器上移动，或者是至少部分封闭的导轨，通过气动机构使电子器件移动。直线输送器5可包括固定在振动器55上的底部50，而且在振动器55的上面还设有导轨以引导电子元件的移动。导轨的断面形状最好适合于所要输送的元件类型。最好与管子7的内断面形状类似。底部50由盖子51覆盖以防止元件不小心从导轨中掉出。根据这种构造方式，盖子51的下侧还可以形成有助于引导元件的断面形状。可取空管子7中电子元件8的本专利技术的取出装置布置在直线输送器5与圆形输送器9相对的一端附近。取出装置以这样的方式布置，当取出电子元件8时，将要取空的管子7与直线输送器5对准。于是从管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将电子元件（８、８′、８″）插入用于输送的直线状管子（７、７′、７″）的方法，其特征在于，通过气动机构在所述管子（７、７′、７″）一端产生的负压，使所述电子元件（８、８′、８″）进入所述管子（７、７′、７″）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：E勒蒙奈，JP埃伦斯佩尔格，PA舍纳尔，
申请(专利权)人：伊斯梅卡半导体控股公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]