车辆远程遥控的安全控制方法、装置、域控制器及车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆远程遥控的安全控制方法、装置、域控制器及车辆，包括：判断车辆的多个图像采集设备是否存在遮挡物；若多个图像采集设备均不存在遮挡物，则获取多个图像采集设备采集到的光照强度值，并判断任一图像采集设备采集到的光照强度值是否小于或等于预设强度值；若任一图像采集设备采集的光照强度值小于或等于预设强度值，则发送光照强度较低提醒至预设移动终端，并控制车辆进入功能降级模式。由此，解决了车辆在弱光环境下或有障碍物遮挡摄像头的场景下，用户远程遥控车辆，可能存在误操作的安全风险问题，有效规避了光照强度不足时的远程车辆遥控驾驶操作风险。度不足时的远程车辆遥控驾驶操作风险。度不足时的远程车辆遥控驾驶操作风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆远程遥控的安全控制方法、装置、域控制器及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆远程遥控的安全控制方法、装置、域控制器及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车产业技术的快速发展，汽车智能化程度不断加深，各类智能化产品层出不穷。而不断普及的智能化技术在给用户带来新鲜舒适、方便快捷、富有个性化的同时，也面临着一个问题
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是否足够安全可靠，能否最大限度地让用户放心使用功能。
[0003]在远程遥控车辆挪车或泊车的过程当中，用户通过操作移动终端来远程给车辆下发命令，由于车辆本身并不处在用户的可视范围内，用户仅通过移动终端界面上由车载摄像头传输过来的画面判断车辆周围的状况，例如是否有静态障碍物逼近、移动障碍物入侵、周边车辆快速迎面或横穿等场景。而这就要求用户必须在移动终端上清晰识别车辆所处环境后，再下发相应指令控制车辆，如果此时车辆处于黑暗环境光照强度不足，用户在移动终端上观测到的画面就较为模糊暗淡，贸然远程操控车辆移动就容易发生剐蹭事故。
[0004]相关技术中，提供了一套较为成熟完整的车辆远程遥控方式，然而，对于车辆处于弱光环境下或有障碍物遮挡摄像头的场景没有提供相应的策略，存在一定的用户误操作的安全风险。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆远程遥控的安全控制方法、装置、域控制器及车辆，解决了车辆在弱光环境下或有障碍物遮挡摄像头的场景下，用户远程遥控车辆，可能存在误操作的安全风险问题，有效规避了光照强度不足时的远程车辆遥控驾驶操作风险。/>[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆远程遥控的安全控制方法，包括以下步骤：判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在遮挡物；若所述多个图像采集设备均不存在所述遮挡物，则获取所述多个图像采集设备采集到的光照强度值，并判断任一图像采集设备采集到的光照强度值是否小于或等于预设强度值；若所述任一图像采集设备采集的光照强度值小于或等于所述预设强度值，则发送光照强度较低提醒至预设移动终端，并控制所述车辆进入功能降级模式。
[0007]根据上述技术手段，解决了车辆在弱光环境下或有障碍物遮挡摄像头的场景下，用户远程遥控车辆，可能存在误操作的安全风险问题，有效规避了光照强度不足时的远程车辆遥控驾驶操作风险。
[0008]进一步地，在判断所述任一图像采集设备采集到的光照强度值是否小于或等于所述预设强度值之后，还包括：若所述多个图像采集设备采集到的光照强度值均大于所述预设强度值，则开启所述车辆的所有远程遥控驾驶功能。
[0009]根据上述技术手段，若车辆周围的光照强度满足预设强度值的情况下，用户可以自由远程遥控车辆，减少车辆剐蹭的风险。
[0010]进一步地，在开启所述车辆的所有远程遥控驾驶功能之后，还包括：接收用户发出的远程控制指令，其中，所述远程控制指令包括前后挪动指令、左右转向指令和/或寻找车位自动泊入泊出指令；根据所述前后挪动指令、所述左右转向指令和/或所述寻找车位自动泊入泊出指令控制所述车辆执行前后挪动、左右转向和/或寻找车位自动泊入泊出的动作。
[0011]根据上述技术手段，远程控制指令用于远程控制车辆前后挪动、左右转向以及寻找车位自动泊入泊出。
[0012]进一步地，在控制所述车辆进入所述功能降级模式之后，还包括：持续判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在遮挡物；若所述车辆的多个图像采集设备均不存在所述遮挡物，且所述多个图像采集设备采集到的光照强度值均大于所述预设强度值，则解除所述车辆的功能。
[0013]根据上述技术手段，当车辆功能降级后，若车辆周围的光照强度值再次满足预设强度值的情况下，用户可自由远程遥控车辆，在不额外补光或采用更高性能摄像头的前提下，有效规避了光照强度不足时的远程车辆遥控驾驶操作风险。
[0014]进一步地，在判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在所述遮挡物之后，还包括：若所述任一图像采集设备存在所述遮挡物，则控制所述车辆进入功能降级模式，其中，在所述功能降级模式，所述车辆仅接收前后挪动的远程控制指令。
[0015]根据上述技术手段，当有障碍物遮挡摄像头的场景下，车辆进入功能降级模式，有效规避了用户远程车辆遥控驾驶操作风险。
[0016]本申请第二方面实施例提供一种车辆远程遥控的安全控制装置，包括：第一判断模块，用于判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在遮挡物；第二判断模块，用于若所述多个图像采集设备均不存在所述遮挡物，则获取所述多个图像采集设备采集到的光照强度值，并判断任一图像采集设备采集到的光照强度值是否小于或等于预设强度值；控制模块，用于若所述任一图像采集设备采集的光照强度值小于或等于所述预设强度值，则发送光照强度较低提醒至预设移动终端，并控制所述车辆进入功能降级模式。
[0017]进一步地，在判断所述任一图像采集设备采集到的光照强度值是否小于或等于所述预设强度值之后，所述第二判断模块，还用于：若所述多个图像采集设备采集到的光照强度值均大于所述预设强度值，则开启所述车辆的所有远程遥控驾驶功能。
[0018]进一步地，在开启所述车辆的所有远程遥控驾驶功能之后，所述第二判断模块，还用于：接收用户发出的远程控制指令，其中，所述远程控制指令包括前后挪动指令、左右转向指令和/或寻找车位自动泊入泊出指令；根据所述前后挪动指令、所述左右转向指令和/或所述寻找车位自动泊入泊出指令控制所述车辆执行前后挪动、左右转向和/或寻找车位自动泊入泊出的动作。
[0019]进一步地，在控制所述车辆进入所述功能降级模式之后，所述控制模块，还用于：持续判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在遮挡物；若所述车辆的多个图像采集设备均不存在所述遮挡物，且所述多个图像采集设备采集到的光照强度值均大于所述预设强度值，则解除所述车辆的功能降级模式，并开启所述车辆的所有远程遥控驾驶功能。
[0020]进一步地，在判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在所述遮挡物之后，所述第一判断模块，还用于：若所述任一图像采集设备存在所述遮挡物，则控制所述车辆进入功能降级模式，其中，在所述功能降级模式，所述车辆仅接收前后挪动的远程控制指令。
[0021]本申请第三方面实施例提供一种域控制器，其包括上述的车辆远程遥控的安全控制装置。
[0022]本申请第四方面实施例提供一种车辆，其包括上述的域控制器。
[0023]由此，本申请若多个图像采集设备均不存在遮挡物，则获取多个图像采集设备采集到的光照强度值，若任一图像采集设备采集的光照强度值小于或等于预设强度值，则发送光照强度较低提醒至预设移动终端，并控制车辆进入功能降级模式。由此，解决了车辆在弱光环境下或有障碍物遮挡摄像头的场景下，用户远程遥控车辆，可能存在误操作的安全风险问题，有效规避了光照强度不足时的远程车辆遥控驾驶操作风险。
[0024]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0025]本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆远程遥控的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在遮挡物；若所述多个图像采集设备均不存在所述遮挡物，则获取所述多个图像采集设备采集到的光照强度值，并判断任一图像采集设备采集到的光照强度值是否小于或等于预设强度值；以及若所述任一图像采集设备采集的光照强度值小于或等于所述预设强度值，则发送光照强度较低提醒至预设移动终端，并控制所述车辆进入功能降级模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述任一图像采集设备采集到的光照强度值是否小于或等于所述预设强度值之后，还包括：若所述多个图像采集设备采集到的光照强度值均大于所述预设强度值，则开启所述车辆的所有远程遥控驾驶功能。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在开启所述车辆的所有远程遥控驾驶功能之后，还包括：接收用户发出的远程控制指令，其中，所述远程控制指令包括前后挪动指令、左右转向指令和/或寻找车位自动泊入泊出指令；根据所述前后挪动指令、所述左右转向指令和/或所述寻找车位自动泊入泊出指令控制所述车辆执行前后挪动、左右转向和/或寻找车位自动泊入泊出的动作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进入所述功能降级模式之后，还包括：持续判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在遮挡物；若所述车辆的多个图像采集设备均不存在所述遮挡物，且所述多个图像采集设备采集到的光照强度值均大于所述预设强度值，则解除所述车辆的功能降级模式，并开启所述车辆的所有远程遥控驾驶功能。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述车辆的多个图像采集设备是否存在所述遮挡物之后，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李余，左小钢，周扬，黎平，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：