一种携带救援机器人的载具制造技术

本发明专利技术公开了一种携带救援机器人的载具，包括车体、控制台、储物柜，车体底面设有车轮，储物柜包括立板和置地盒，立板在车体底面竖直伸缩设置，立板可伸至与车轮底面齐平，立板通过电机驱动上下伸缩。置地盒翻转连接在立板的伸出端，置地盒通过电机驱动上下翻转。置地盒内设有盒腔，盒腔内存放有机器人，盒腔设有盖口，盖口设于水平放置状态置地盒的上面，盖口边翻转连接有盒盖，盒盖通过电机驱动上下翻转。控制台设于车体，立板、置地盒、盒盖分别与控制台电连接。本发明专利技术便于携带机器人前往灾区后放出和收回，防止机器人碰撞造成损坏。防止机器人碰撞造成损坏。防止机器人碰撞造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种携带救援机器人的载具


[0001]本专利技术涉及载具，具体为一种携带救援机器人的载具。

技术介绍

[0002]在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场开展侦察、探测、搜救工作是消防、应急救援的核心工作之一，但救援人员经常面临人身安全威胁，且人工开展相关作业常面临信息采集不足等问题。利用移动机器人，特别是足式机器人替代或辅助救援人员先行进入高危场景具有重要意义。目前，足式机器人对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力优异，可跨越较高障碍物或深入室内环境，在狭窄空间灵活性较高；足式机器人可侦察检测有毒浓烟缺氧环境，追踪热源及远处微小目标；在消防侦察解决方案中集成了可见光与红外双光谱云台、气体传感设备、全向相机、旋转激光扫描仪、拾音器等应用模块，结合智能信息后台，为救援决策提供可视化信息，并可运输救援物资，助力消防与应急救援人员开展灾后搜救与侦察救援工作，同时通过残余物采样、气体采样、三维地形构建等现场全维度资料收集，结合智能算法与分析，为灾难溯源及预测防范措施提供重要参考。
[0003]目前消防员使用卡车、面包车等具有一定容量的载具，将机器人和遥控器进行携带，而由于部分机器人体积较为庞大，尤其是大型机器狗，上下载具需要多人配合搬运或者使用吊机等将机器人进行装载，对于部分体积较小的机器人，尤其是小型机器狗，则是直接人工进行携带。
[0004]由于地震或其他灾害事故发生时，地面相对较为不平稳，在足式机器人缺少固定的情况下，容易在车厢内碰撞而造成损坏，并且达到目的地后，如果快速的将足式机器人从载具上进行卸载，依旧是目前的难题。
[0005]因此，如何便于携带机器人到达灾区后放出和收回，防止机器人碰撞造成损坏成为目前载具亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了提供一种携带救援机器人的载具，便于携带机器人到达灾区后放出和收回，防止机器人碰撞造成损坏。
[0007]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0008]一种携带救援机器人的载具，包括车体、控制台、储物柜，车体底面设有车轮，储物柜包括立板和置地盒，立板在车体底面竖直伸缩设置，立板可伸至与车轮底面齐平，立板通过电机驱动上下伸缩。置地盒翻转连接在立板的伸出端，置地盒通过电机驱动上下翻转：当置地盒向上翻至平行于立板时，置地盒处于竖直放置状态；当置地盒向下翻至垂直于立板时，置地盒处于水平放置状态。置地盒内设有盒腔，盒腔内存放有机器人，盒腔设有盖口，盖口设于水平放置状态置地盒的上面，盖口边翻转连接有盒盖，盒盖通过电机驱动上下翻转：当盒盖向上翻转时，盖口打开；当盒盖向下翻转时，盖口闭合。控制台设于车体，立板、置地盒、盒盖分别与控制台电连接，驱动置地盒翻转的电机、驱动盒盖翻转的电机具体结构可参
考现有智能垃圾桶上驱动桶盖翻转的电机结构，驱动立板伸缩的电机具体结构可参考现有传送带的电机结构。
[0009]与现有技术相比，采用了上述技术方案的携带救援机器人的载具，消防车到达灾区后，消防员操作控制台，将储物柜伸出车体，然后将置地盒落在地面上水平放置，再将盖口打开，从而放出机器人；消防员操控机器人起身后爬出盒腔，在灾区巡逻探测生命信号，辅助救援。在巡逻结束后，消防员操控机器人爬入盒腔内后趴下，准备收回机器人；消防员操作控制台，将盖口闭合，然后将置地盒翻至竖直放置状态，再将储物柜缩入车体，从而收回机器人。无需消防员手持机器人，便于携带机器人前往灾区后放出和收回，防止机器人碰撞而造成损坏。
[0010]优选的，控制台设有电子控制单元和出柜钮，出柜钮与立板电连接，立板与车体之间设有落地传感器，置地盒与立板之间设有开盖传感器，出柜钮、落地传感器、开盖传感器分别与电子控制单元电连接，电子控制单元通过出柜钮、落地传感器、开盖传感器分别向立板、置地盒、盒盖发出指令：当触发出柜钮时，命令立板伸出车体；当立板伸至与车轮底面齐平时，落地传感器接收到信号，命令立板停止伸出且命令置地盒向下翻转；当置地盒翻至水平放置状态时，开盖传感器接收到信号，命令置地盒停止翻转且命令盒盖向上翻转。消防员按压出柜钮便于放出机器人。
[0011]优选的，控制台还设有关盖钮，关盖钮与盒盖电连接，盒盖与置地盒之间设有起地传感器，置地盒与立板之间设有回柜传感器，关盖钮、起地传感器、回柜传感器分别与电子控制单元电连接，电子控制单元通过关盖钮、起地传感器、回柜传感器分别向盒盖、置地盒、立板发出指令：当触发关盖钮时，命令盒盖向下翻转；当盒盖闭合盖口时，起地传感器接收到信号，命令盒盖停止翻转且命令置地盒向上翻转；当置地盒翻至竖直放置状态时，回柜传感器接收到信号，命令置地盒停止翻转且命令立板缩入车体内。消防员按压关盖钮便于收回机器人。
[0012]优选的，置地盒盒腔内设有若干隔板，隔板划分盒腔形成若干置物腔，机器人分别存放在若干置物腔内，隔板位于机器人两侧。使置地盒内能够分开存放多个机器人，隔板对机器人起到限位作用，防止机器人向两侧发生位移。
[0013]优选的，置物腔内设有两个头部防晃组件，头部防晃组件设有头部触压件、头部联动件、头部夹件和头部滑块，置物腔靠近机器人头端的内侧面设有两个滑槽，两个头部防晃组件的头部滑块分别在两个滑槽内伸缩设置，头部滑块缩入端设有头部弹簧，头部弹簧的伸缩方向与头部滑块的伸缩方向相同，头部触压件的一端固定于头部滑块伸出端，头部触压件的另一端压向机器人头端，头部联动件与头部触压件翻转连接，头部夹件设于机器人侧方，头部夹件的一端固定于头部联动件，头部夹件的另一端压向机器人侧面，头部夹件与头部联动件的相接处设有头部转轴，头部转轴与置物腔内底面旋转连接，两个头部防晃组件在机器人两侧水平对称设置，两个头部防晃组件的头部夹件相互靠近和远离，机器人夹固在两个头部防晃组件的头部夹件之间。防止机器人头端晃动碰撞置地盒侧壁造成损坏。
[0014]优选的，置物腔内设有两个尾部防晃组件，尾部防晃组件设有尾部触压件、尾部联动件、尾部夹件和尾部滑块，置物腔靠近机器人尾端的内侧面设有两个滑槽，两个尾部防晃组件的尾部滑块分别在两个滑槽内伸缩设置，尾部滑块缩入端设有尾部弹簧，尾部弹簧的伸缩方向与尾部滑块的伸缩方向相同，尾部触压件的一端固定于尾部滑块伸出端，尾部触
压件的另一端压向机器人尾端，尾部联动件与尾部触压件翻转连接，尾部夹件设于机器人侧方，尾部夹件的一端固定于尾部联动件，尾部夹件的另一端压向机器人侧面，尾部夹件与尾部联动件的相接处设有尾部转轴，尾部转轴与置物腔内底面旋转连接，两个尾部防晃组件在机器人两侧水平对称设置，两个尾部防晃组件的尾部夹件相互靠近和远离，机器人夹固在两个尾部防晃组件的尾部夹件之间。防止机器人尾端晃动碰撞置地盒侧壁造成损坏。
[0015]优选的，盒盖设有海绵垫，海绵垫设于盒盖翻向盖口的面，当盒盖盖合盖口时，海绵垫压在机器人的上面。海绵垫具有弹性，防止盒盖压坏机器人。
[0016]优选的，置物腔内侧壁设有硅胶垫，硅胶垫设于机器人的两侧。硅胶垫具有弹性，防止机器人撞向置物腔侧壁造成损坏。
[0017]优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种携带救援机器人的载具，其特征在于：包括车体(1)、控制台(11)、储物柜(2)，所述车体(1)底面设有车轮，所述储物柜(2)包括立板(21)和置地盒(3)，所述立板(21)在车体(1)底面竖直伸缩设置，立板(21)可伸至与车轮底面齐平，立板(21)通过电机驱动上下伸缩，所述置地盒(3)翻转连接在所述立板(21)的伸出端，置地盒(3)通过电机驱动上下翻转：当置地盒(3)向上翻至平行于立板(21)时，置地盒(3)处于竖直放置状态；当置地盒(3)向下翻至垂直于立板(21)时，置地盒(3)处于水平放置状态，所述置地盒(3)内设有盒腔(30)，所述盒腔(30)内存放有机器人(5)，盒腔(30)设有盖口(32)，所述盖口(32)设于水平放置状态置地盒(3)的上面，盖口(32)边翻转连接有盒盖(31)，所述盒盖(31)通过电机驱动上下翻转：当盒盖(31)向上翻转时，盖口(32)打开；当盒盖(31)向下翻转时，盖口(32)闭合，所述控制台(11)设于车体(1)，所述立板(21)、所述置地盒(3)、所述盒盖(31)分别与控制台(11)电连接。2.根据权利要求1所述的携带救援机器人的载具，其特征在于：所述控制台(11)设有电子控制单元和出柜钮(12)，所述出柜钮(12)与所述立板(21)电连接，所述立板(21)与所述车体(1)之间设有落地传感器，所述置地盒(3)与所述立板(21)之间设有开盖传感器，出柜钮(12)、落地传感器、开盖传感器分别与电子控制单元电连接，电子控制单元通过出柜钮(12)、落地传感器、开盖传感器分别向立板(21)、置地盒(3)、盒盖(31)发出指令：当触发出柜钮(12)时，命令立板(21)伸出车体(1)；当立板(21)伸至与车轮底面齐平时，落地传感器接收到信号，命令立板(21)停止伸出且命令置地盒(3)向下翻转；当置地盒(3)翻至水平放置状态时，开盖传感器接收到信号，命令置地盒(3)停止翻转且命令盒盖(31)向上翻转。3.根据权利要求2所述的携带救援机器人的载具，其特征在于：所述控制台(11)还设有关盖钮(13)，所述关盖钮(13)与所述盒盖(31)电连接，所述盒盖(31)与所述置地盒(3)之间设有起地传感器，所述置地盒(3)与所述立板(21)之间设有回柜传感器，关盖钮(13)、起地传感器、回柜传感器分别与电子控制单元电连接：当触发关盖钮(13)时，命令盒盖(31)向下翻转；当盒盖(31)闭合盖口(32)时，起地传感器接收到信号，命令盒盖(31)停止翻转且命令置地盒(3)向上翻转；当置地盒(3)翻至竖直放置状态时，回柜传感器接收到信号，命令置地盒(3)停止翻转且命令立板(21)缩入车体(1)内。4.根据权利要求1所述的携带救援机器人的载具，其特征在于：所述置地盒(3)盒腔(30)内设有若干隔板(34)，所述隔板(34)划分盒腔(30)形成若干置物腔(35)，所述机器人(5)分别存放在若干所述置物腔(35)内。5.根据权利要求4所述的携带救援机器人的载具，其特征在于：所述置物腔(35)内设有两个头部防晃组件(6)，所述头部防晃组件(6)设有头部触压件(62)、头部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：发明
国别省市：