【技术实现步骤摘要】
管道自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，特别是涉及管道自动焊接装置。
技术介绍
[0002]稳压器是压水堆核电站的主要设备之一，用来控制反应堆系统内部压力的变化。稳压器工作时，须确保稳压器处于温度稳定的环境内，因此，通常会将电加热器设置于稳压器周围，对稳压器进行加热，从而使得稳压器始终处于温度稳定的环境内，确保稳压器能够正常工作。然而，电加热器在长时间使用时，内部的加热管道会出现破损，需要将破损的管道切割，并采用管道焊接装置焊接新的管道。
[0003]现有的管道焊接装置在焊接管道时，需要对管道进行夹持和定位，使得两个待焊接的管道对接后，再对两个管道的对接处进行焊接。现有的管道焊接装置在对管道进行夹持和定位时，需要工作人员手动操作，并通过人眼观测使得两个管道对接。然而，通过人眼观察对接两个管道容易导致对接精度低，进而导致焊接精度低。并且，电加热器位于反应堆系统内部，辐射强度大，工作人员进入会导致工作人员受到强辐照，危害工作人员的身体健康。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述管道自动焊接装置(100)包括：第一夹持机构(110)，所述第一夹持机构(110)开设有第一夹持孔(102)，所述第一夹持孔(102)用于夹持所述第一管道的第一端；第二夹持机构(120)，所述第二夹持机构(120)开设有第二夹持孔(103)，所述第二夹持孔(103)用于夹持所述第二管道的第一端；焊接机构(130)，所述第一夹持机构(110)和所述第二夹持机构(120)分别位于所述焊接机构(130)沿第一方向的两侧，且分别与所述焊接机构(130)连接，所述焊接机构(130)开设有焊接通孔(101)，所述第一夹持孔(102)、所述焊接通孔(101)以及所述第二夹持孔(103)的轴向中心线重合，以使所述第一管道的第一端与所述第二管道的第一端能在所述焊接通孔(101)内对接；所述焊接机构(130)包括第一驱动部(133)和焊接头(131)，所述第一驱动部(133)用于驱动所述焊接头(131)沿所述焊接通孔(101)的周向做圆周运动，以围绕所述第一管道的第一端与所述第二管道的第一端的对接处进行焊接。2.根据权利要求1所述的管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述第一夹持机构(110)包括：第一固定卡盘(111)，所述第一固定卡盘(111)开设有第一固定槽；第一活动卡盘(112)，所述第一活动卡盘(112)开设有第一活动槽；第一驱动组件(113)，所述第一驱动组件(113)驱动所述第一活动卡盘(112)沿第二方向运动，以使得所述第一活动槽靠近或远离所述第一固定槽，所述第二方向与所述第一方向垂直。3.根据权利要求2所述的管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述第一活动卡盘(112)为半透明或透明卡盘；所述第一夹持机构(110)还包括监控相机(114)，所述监控相机(114)安装于所述第一活动卡盘(112)上，以监控所述第一管道的第一端与所述第二管道的第一端的对接状态。4.根据权利要求1所述的管道自动焊接装置(100)，其特征在于，所述焊接机构(130)包括：外壳(132)，所述第一夹持机构(110)和所述第二夹持机构(120)分别位于所述外壳(132)沿第一方向的两侧，且分别与所述外壳(132)连接，所述外壳(132)开设有所述焊接通孔(101)；环形齿轮(135)，所述环形齿轮(135)位于所述外壳(132)的内部，所述焊接头(131)设置于所述环形齿轮(135)的内壁，所述焊接头(131)沿所述环形齿轮(135)的径向凸出于所述环形齿轮(135)的内壁；主动齿轮(134)，所述主动齿轮(134)与所述环形齿轮(135)啮合；所述第一驱动部(133)固定于所述外壳(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张梦金，何之，余冰，刘刚，郑传栋，张志坚，吴玉，薛龙，黄军芬，陈博，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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