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本发明涉及一种管道自动焊接装置,管道自动焊接装置包括:第一夹持机构,开设有第一夹持孔,用于夹持第一管道;第二夹持机构,开设有第二夹持孔,用于夹持第二管道;焊接机构,开设有焊接通孔,第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合;焊接机构...该专利属于中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。