一种自动弃载的无人机修剪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动弃载的无人机修剪装置，无人机通过应急弃载装置安装有连接杆；切割装置安装在第二固定座；转接件一端安装在连接杆，转接件另一端可拆卸安装在第二固定座上任意侧面；感应单元用于获取无人机的飞行状态；当无人机的飞行状态超过控制单元的预设阀值控制单元发送弃载信号触发应急弃载装置实现无人机和连接杆分离；通过无人机带动切割装置升至高空，替代人工攀爬至高空对超出安全警戒线的树木进行修剪工作，工作人员的工作环境更加安全；设置的应急弃载装置在作业过程中，无人机被下方树障拉扯时能够及时的通过遥控或者控制器感应将切割装置弃载，保障无人机的设备安全使无人机能安全返航。设备安全使无人机能安全返航。设备安全使无人机能安全返航。

【技术实现步骤摘要】
一种自动弃载的无人机修剪装置


[0001]本专利技术涉及电力系统
，具体为一种自动弃载的无人机修剪装置。

技术介绍

[0002]树木阻碍问题一直以来都是干扰电力部门进行输电高压线路的问题，随着人们对电力需求的增长，输电线路设计的电压越来越高，这就要求导线离地面的距离越来越大。如果爬树进行修枝，工作难度大风险也很高。
[0003]同时，架空输电线路所处地形复杂、线路通道内草木生长迅速，如不及时修剪高度会超出安全警戒线，这些树木极有可能导致放电事故。
[0004]需要一种对高空树障进行修剪的工具。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动弃载的无人机修剪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动弃载的无人机修剪装置，包括：
[0008]无人机，所述无人机通过应急弃载装置安装有连接杆；
[0009]切割装置，所述切割装置安装在第二固定座；
[0010]转接件，所述转接件一端安装在连接杆，所述转接件另一端可拆卸安装在第二固定座上任意侧面；
[0011]自动触发系统，包括控制单元以及与控制单元电性连接的感应单元，感应单元用于获取无人机的飞行状态；
[0012]当无人机的飞行状态超过控制单元的预设阀值，则输出弃载信号；
[0013]控制单元发送弃载信号触发所述应急弃载装置实现无人机和连接杆分离。
[0014]优选的，所述应急弃载装置包括：
[0015]机身连接件，所述机身连接件用于安装在无人机的脚架；
[0016]卡接件，安装在机身连接件；
[0017]快拆装置，所述快拆装置用于与卡接件连成一体或分离；
[0018]铰座，所述连接杆安装在铰座，所述铰座铰接在快拆装置。
[0019]优选的，所述无人机的脚架设置有用于限制连接杆旋转范围的限位杆。
[0020]优选的，所述快拆装置包括：
[0021]卡座，所述卡座与卡接件相适配，用于卡接件插入至卡座内；
[0022]脱扣杆，所述脱扣杆通过动力源驱动在卡座上滑动，所述卡接件上开设有供脱扣杆穿过的卡槽。
[0023]优选的，所述动力源包括第一动力装置、传动臂、联动杆，所述传动臂通过第一动力装置驱动旋转，所述传动臂非旋转中心处通过联动杆与脱扣杆连接。
[0024]优选的，所述感应单元包括姿态传感器和加速度传感器；
[0025]当所述加速度传感器沿重力方向的加速度超过设定的阈值时，输出弃载信号；
[0026]或者，当所述姿态传感器的倾角变化超过设定的阈值时，输出弃载信号。
[0027]优选的，所述感应单元还包括气压高度计，当所述气压高度计的气压值和高度值设定的阈值时，结合加速度传感器和/或姿态传感器输出弃载信号。
[0028]优选的，设置有用于控制应急弃载装置启闭的控制器，所述控制器与地面端遥控之间无线通讯连接。
[0029]优选的，所述无人机采用多旋翼无人机。
[0030]优选的，所述切割装置有两组且并列设置。
[0031]优选的，所述切割装置包括安装在第二固定座的第二动力装置、安装在第二动力输出端的锯片、安装在第二固定座的锯头放脱板，所述锯头放脱板用于防止锯片脱离第二动力装置。
[0032]优选的，所述连接杆采用无规共聚聚丙烯制成。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0034]通过无人机带动切割装置升至高空，替代人工攀爬至高空对超出安全警戒线的树木进行修剪工作，工作人员的工作环境更加安全；
[0035]同时，设置的应急弃载装置在作业过程中，无人机被下方树障拉扯时能够及时的通过遥控或者控制器感应将切割装置弃载，保障无人机的设备安全使无人机能安全返航。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术结构示意图；
[0038]图2为本专利技术第二固定座及其配合部件结构示意图；
[0039]图3为本专利技术应急弃载装置结构示意图；
[0040]图4为本专利技术快拆装置结构示意图；
[0041]图5为本专利技术脱扣杆闭合卡座时状态结构示意图；
[0042]图6为本专利技术切割装置第二种状态结构示意图；
[0043]图7为本专利技术切割装置第三种状态结构示意图。
[0044]图8为本专利技术自动触发系统的电路图。
[0045]1、无人机；2、应急弃载装置；21、机身连接件；22、卡接件；23、快拆装置；231、第一固定座；232、第一动力装置；233、传动臂；234、联动杆；235、脱扣杆；236、卡座；24、铰座；3、电源；4、控制器；5、连接杆；6、切割装置；61、第二动力装置；62、锯片；63、锯头防脱板；7、转接件；71、第二固定座；8、限位杆。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]实施例一：
[0048]无人机1型号可采用大疆M300，工作人员通过地面端遥控远程无线控制无人机1飞行。
[0049]连接杆5下端固定在转接件7，转接件7通过螺栓组件可拆卸安装在第二固定座71侧壁，转接件7分别安装在第二固定座71的前侧壁、左侧壁、顶壁分别对应切割装置6三种工作状态，图1、图6、图7分别是切割装置6三种工作状态结构示意图，适应不同生长方向的树障作业。
[0050]如图3
‑
5所示，应急弃载装置2包括机身连接件21、卡接件22、快拆装置23和铰座24；快拆装置23包括第一固定座231、第一动力装置232、传动臂233、联动杆234、脱扣杆235、卡座236；
[0051]机身连接件21两端固定安装在无人机1下方的脚架，卡接件22固定在机身连接件21下表面中部位置，第一固定座231相对位于卡接件22下方位置，第一动力装置232可采用电机安装在第一固定座231，传动臂233一端安装在第一动力装置232输出端，传动臂233另一端与脱扣杆235右端铰接，脱扣杆235左端相对在卡座236上直线滑动，卡座236呈“U”型结构，卡接件22可相对插入卡座236内部，铰座24铰接在第一固定座231底壁；
[0052]第一固定座231上设置有用于限制传动臂233旋转角度范围的限位部；
[0053]第一动力装置232带动传动臂233带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动弃载的无人机修剪装置，其特征在于：包括：无人机(1)，所述无人机(1)通过应急弃载装置(2)安装有连接杆(5)；切割装置(6)，所述切割装置(6)安装在第二固定座(71)；转接件(7)，所述转接件(7)一端安装在连接杆(5)，所述转接件(7)另一端可拆卸安装在第二固定座(71)上任意侧面；自动触发系统，包括控制单元以及与控制单元电性连接的感应单元，感应单元用于获取无人机(1)的飞行状态；当无人机(1)的飞行状态超过控制单元的预设阀值，则输出弃载信号；控制单元发送弃载信号触发所述应急弃载装置(2)实现无人机(1)和连接杆(5)分离。2.根据权利要求1所述的一种自动弃载的无人机修剪装置，其特征在于：所述应急弃载装置(2)包括：机身连接件(21)，所述机身连接件(21)用于安装在无人机(1)的脚架；卡接件(22)，安装在机身连接件(21)；快拆装置(23)，所述快拆装置(23)用于与卡接件(22)连成一体或分离；铰座(24)，所述连接杆(5)安装在铰座(24)，所述铰座(24)铰接在快拆装置(23)。3.根据权利要求2所述的一种自动弃载的无人机修剪装置，其特征在于：所述无人机(1)的脚架设置有用于限制连接杆(5)旋转范围的限位杆(8)。4.根据权利要求2所述的一种自动弃载的无人机修剪装置，其特征在于：所述快拆装置(23)包括：卡座(236)，所述卡座(236)与卡接件(22)相适配，用于卡接件(22)插入至卡座(236)内；脱扣杆(235)，所述脱扣杆(235)通过动力源驱动在卡座(236)上滑动，所述卡接件(22)上开设有供...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝干，吴烽，陈扩松，冯振波，陈文彬，林啸，杨毅航，杨毅豪，陈海旭，吴鑫，谢晶，张良发，黄潞璐，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：