一种比例电磁铁衔铁位移-线圈电流特性测量方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种比例电磁铁衔铁位移

【技术实现步骤摘要】
一种比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及到比例电磁铁测试
，尤其涉及到一种比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法及系统。

技术介绍

[0002]电液伺服比例技术结合了电气控制的便捷性以及液压驱动功率密度大的优点，在工业自动化的相关领域中受到了广泛应用。相较于力矩马达等其他形式的电
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机械转换器而言，比例电磁铁具有输出推力大、对油液污染不敏感的优点，因此在电液比例阀中更为常用。而且随着近年来电液伺服比例技术的迅速发展，比例电磁铁在高频响、高精度的液压控制元件中也逐渐开始发挥重要作用。比例电磁铁在工作时推动阀芯运动以改变阀口的开度，它在工作行程内具有近似水平的位移
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力特性和近似线性的电流
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力特性，这样的静态特性使得阀芯位置的准确控制易于实现。而比例电磁铁的动态特性则直接决定了液压阀的动态响应性能，这一特性在伺服比例阀中尤为重要。
[0003]比例电磁铁在应用时，需测量其位移
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力特性、电流
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力特性等；为了获取其特性，现有测试方案也逐渐地由传统的“传感器+数据记录”模式发展为基于计算机技术的半自动化测试装置及自动化测试装置。而如何实现简便、方便、安全的操作，快速获取准确、可靠的实验数据，按需自动化生成报告，已成为比例电磁铁半自动化/自动化测试系统发展亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法及系统，用于解决上述技术问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法，其特征在于，包括：S1、提供上位机，并通过仿真软件编写上位机测试界面；S2、通过上位机测试界面控制上位机发送满足测试实验要求的测试信号至NIPCI数据采集卡，NIPCI数据采集卡将接收的测试信号进行D/A转换为驱动信号，并输出驱动信号；S3、将驱动信号进行无级功率放大，生成满足比例电磁铁驱动要求的电流信号，并将电流信号同时输出至NIPCI数据采集卡和比例电磁铁；S4、比例电磁铁接收电流信号，并驱动内部的衔铁带动外部的拉杆位移传感器移动产生位移信号，并将位移信号输出至NIPCI数据采集卡；S5、NIPCI数据采集卡将采集到的电流信号以及位移信号输出至上位机，利用上位机的计算处理功能，完成比例电磁铁线圈电流和衔铁位移数据的处理。
[0006]作为优选，所述仿真软件采用Labview仿真交互软件。
[0007]作为优选，在S3中，电流信号先输出至电流传感器后，再输出至NIPCI数据采集卡
和比例电磁铁。
[0008]作为优选，在S3中，采用比例电磁铁比例放大器将驱动信号进行无级功率放大。
[0009]作为优选，在S4中，比例电磁铁的衔铁上设有推杆，且推杆的端部通过联轴器与拉杆位移传感器的拉杆连接，使得拉杆位移传感器能够跟随衔铁进行随动运动。
[0010]作为优选，在S4中，需要预先在比例电磁铁的线圈的外部设置隔磁套筒，进行隔磁处理。
[0011]作为优选，在S4中，需要预先对衔铁进行退磁处理。
[0012]一种比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量系统，包括上位机、NIPCI数据采集卡、比例电磁铁比例放大器、电流传感器、比例电磁铁和拉杆位移传感器，所述上位机与所述NIPCI数据采集卡连接，所述NIPCI数据采集卡与所述比例电磁铁比例放大器连接，所述比例电磁铁比例放大器与电流传感器连接，所述电流传感器与所述比例电磁铁和所述NIPCI数据采集卡连接，所述拉杆位移传感器与所述NIPCI数据采集卡和所述比例电磁铁连接。
[0013]作为进一步的优选，所述比例电磁铁包括外壳、线圈、衔铁和推杆，所述外壳的内部设有所述线圈，所述线圈的内侧设有所述衔铁，所述衔铁的一端设有所述推杆，所述推杆的一端通过联轴器与所述拉杆位移传感器的拉杆连接，所述外壳的侧壁内设有环形腔，所述环形腔内设有隔磁套筒，所述隔磁套筒位于所述线圈的外围，且所述隔磁套筒与所述线圈隔开设置。
[0014]作为进一步的优选，所述衔铁为纯铁。
[0015]上述技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术中的能够实现比例电磁铁衔铁位移—线圈电流特性的测量的精确性，可实现自动化测试，操作方便，安全性高，且能够避免外部磁场以及内部衔铁磁性对实验检测结果的影响，可以快速获取准确、可靠的实验数据并通过上位机的上位机测试界面自动化生成报告。
附图说明
[0016]图1是本专利技术中的比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法的流程图；图2是本专利技术中比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量系统的结构示意图；图3是本专利技术中的比例电磁铁的内部结构示意图。
[0017]图中：1、上位机；2、NIPCI数据采集卡；3、比例电磁铁比例放大器；4、电流传感器；5、比例电磁铁；6、拉杆位移传感器；7、联轴器；8、外壳；9、线圈；10、衔铁；11、推杆；12、隔磁套筒；13、环形腔。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]图1是本专利技术中的比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法的流程图；图2是本专利技术中比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量系统的结构示意图；图3是本专利技术中的比例电磁铁的内部结构示意图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法，包括：S1、提供上位机1，并通过仿真软件编写上位机测试界面；本实施例中，通过上位机测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法，其特征在于，包括：S1、提供上位机，并通过仿真软件编写上位机测试界面；S2、通过上位机测试界面控制上位机发送满足测试实验要求的测试信号至NIPCI数据采集卡，NIPCI数据采集卡将接收的测试信号进行D/A转换为驱动信号，并输出驱动信号；S3、将驱动信号进行无级功率放大，生成满足比例电磁铁驱动要求的电流信号，并将电流信号同时输出至NIPCI数据采集卡和比例电磁铁；S4、比例电磁铁接收电流信号，并驱动内部的衔铁带动外部的拉杆位移传感器移动产生位移信号，并将位移信号输出至NIPCI数据采集卡；S5、NIPCI数据采集卡将采集到的电流信号以及位移信号输出至上位机，利用上位机的计算处理功能，完成比例电磁铁线圈电流和衔铁位移数据的处理。2.根据权利要求1所述的比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法，其特征在于，所述仿真软件采用Labview仿真交互软件。3.根据权利要求1所述的比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法，其特征在于，在S3中，电流信号先输出至电流传感器后，再输出至NIPCI数据采集卡和比例电磁铁。4.根据权利要求1所述的比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法，其特征在于，在S3中，采用比例电磁铁比例放大器将驱动信号进行无级功率放大。5.根据权利要求1所述的比例电磁铁衔铁位移
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线圈电流特性测量方法，其特征在于，在S4中，比例电磁铁的衔铁上设有推杆，且推杆的端部通过联轴器与拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国平，沈国明，
申请(专利权)人：无锡出新液压成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：