一种电磁阀电磁力测试装置及其测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电磁阀电磁力测试装置及其测试方法，测试装置包括：测试台、液压块和液压控制模块，液压块中设置由液压控制模块控制滑动的压头，通过压头与电磁阀中的阀芯抵接，使电磁阀中的电磁力通过阀芯传递到压头上，从而将电磁力转换为液压力，再通过本发明专利技术所述的电磁阀电磁力的测试方法，先对液压控制模块中自身的液压力进行动态调平，然后对电磁阀施加的电磁力再次动态调平，通过液压力的动态平衡实现对电磁阀电磁力的检测，不断改变电磁阀的通入电流，液压控制模块能够控制液压力始终处于动态平衡的状态，从而能够直接测出连续变化的电磁力值，也能够得出电磁力随电流变化的连续曲线。续曲线。续曲线。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀电磁力测试装置及其测试方法


[0001]本专利技术涉及电磁阀测试
，尤其是指一种电磁阀电磁力测试装置及其测试方法。

技术介绍

[0002]近年来，比例电磁阀因其在工作行程内具有良好“力
‑
行程”水平特性、推力大、结构简单、成本低廉等优势，已经深入到众多工程自动化领域。比例电磁阀是将输入的电信号转化为力和位移的器件，比例电磁阀的质量好坏关系到液压阀，甚至整个液压系统能否正常工作。
[0003]比例电磁阀的研发和设计中，能够准确、稳定的测试电磁力特性的自动化装置就变得十分关键。现有技术中，比例电磁铁磁力性能测试已经逐步由传统的手摇式、传感器+记录仪的模式发展为基于计算机系统的半自动化模式。例如：现有专利申请中，公开号为：CN214310846U，专利技术名称为：通用型比例阀电磁力测试装置的中国专利中就公开了电磁力的测试装置，通过压力传感器，测量压头所受压力的大小，进而使压力传感器的读数即为所测电磁力的大小，从而使该装置能对比例阀电磁力的大小进行直接测量；但是在实际使用的过程中发现，压力传感器检测电磁力变化随通入电流变化的灵敏度不高，并且，受压力传感器量程的限制，通过压力传感器检测出的电磁力的精度不高，因此，采用普通的压力传感器很难满足电磁力高精度检测的需求，需要采用高精度的压力传感器才能实现对电磁力的检测，成本高、且不适于推广使用。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中电磁阀电磁力测试装置灵敏度和精度受限导致无法满足需求的问题，提供一种电磁阀电磁力测试装置及其测试方法，采用液压控制的方法，通过液压力的动态平衡实现对电磁阀电磁力的检测，能够直接测出连续的电磁力值，也能够得出电磁力随电流变化的连续曲线，并且，具有较高的测量精度和灵敏度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电磁阀电磁力测试装置，包括：测试台，所述测试台包括底板和上板，在所述底板和上板之间设置有导向杆，所述上板上开设有电磁阀安装孔，用于安装固定被测电磁阀；液压块，所述液压块具有液压腔，所述液压腔内滑动设置有压头，所述压头的一端设置在所述液压腔中，所述液压腔包括进油腔和出油腔，所述液压块的侧壁上分别开设有与进油腔连通的进油口、与出油腔连通的出油口，所述压头的另一端向所述上板的方向突出于所述液压块，并能够与所述被测电磁阀的阀芯抵接；液压控制模块，与所述进油口和出油口连通，向所述进油口和出油口提供油路控制，驱动所述压头向所述阀芯施加液压力，并监测油路压力。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述液压块沿所述导向杆的延伸方向滑动设置在所述
导向杆上，还包括直线电机模组，所述直线电机模组设置在所述底板上，所述直线电机模组向所述上板方向延伸设置，所述直线电机模组与所述液压块连接，所述液压块通过螺栓锁合固定在所述直线电机模组的滑台上，所述直线电机模组带动所述液压块在所述底板和上板之间移动。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述液压块通过滑动轴承套设在所述导向杆上。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述液压控制模块包括：三位四通换向阀、第一电磁比例溢流阀、第二电磁比例溢流阀、安全阀和变量泵；所述进油口通过第一管道连接三位四通换向阀的一端后与第一电磁比例溢流阀连接，所述第一管道上设置有第一压力传感器；出油口通过第二管道连接三位四通换向阀的另一端后与第二电磁比例溢流阀连接，所述第二管道上设置有第二压力传感器；所述安全阀和变量泵设置在所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀之间。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述液压腔内还设置有位移传感器。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种电磁阀电磁力的测试方法，包括以下步骤：S1、控制液压块向被测电磁阀方向移动，使液压块的压头与被测电磁阀的阀芯抵接；S2、通过液压控制模块向液压块的进油口或出油口注入油液，使液压块中的压头在进油腔和出油腔内的液压力平衡，即F1=F2其中，所述F1为进油腔的压力，F2为出油腔的压力；S3、向被测电磁阀通入电流，被测电磁阀的电磁力通过阀芯带动压头移动，直到阀芯移动到最大位移位置时停止；S4、再次通过液压控制模块向液压块的进油口注入油液，使液压块中的压头在进油腔和出油腔内的液压力再次平衡，所述电磁阀的电磁力：F
e
=F1‑
F2其中，所述F1为进油腔的压力，F2为出油腔的压力；S5、不断连续改变步骤S3中通入电流的大小，重复步骤S4，就能够得到电磁力随通入电流变化的曲线。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，在步骤S2和步骤S4中，F1=F
测1
×
S1；F2=F
测2
×
S2，F
测1
为第一压力传感器检测的压力，S1为进油腔的横截面积；F
测2
为第二压力传感器检测的压力，S2为出油腔的横截面积。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，在步骤S2中，先通过液压控制模块向液压块的进油口注入油液，如果不能够实现液压力平衡，再通过液压控制模块向液压块的出油口注入油液；在液压力平衡后，停止注入油液。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，在步骤S3中，当所述阀芯移动到最大位移时，记录此时压头的位置为初始位移值，在步骤S4中，当所述压头再次动态平衡时，记录此时的压头的位置为终端位置值，能够表示出阀芯的位移量，重复步骤S4，就能够得到电磁力随阀芯位移变
化的曲线。
[0014]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的电磁阀电磁力测试装置，采用液压块，在液压块中设置由液压力控制滑动的压头，通过压头与电磁阀中的阀芯抵接，使电磁阀中的电磁力通过阀芯传递到压头上，从而将电磁力转换为液压力，再通过本专利技术所述的电磁阀电磁力的测试方法，先对液压控制模块中自身的液压力进行动态调平，然后对电磁阀施加的电磁力再次动态调平，通过液压力的动态平衡实现对电磁阀电磁力的检测，不断改变电磁阀的通入电流，液压控制模块能够控制液压力始终处于动态平衡的状态，从而能够直接测出连续变化的电磁力值，也能够得出电磁力随电流变化的连续曲线。
附图说明
[0015]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是本专利技术的电磁阀电磁力测试装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的液压块的内部剖面结构示意图；图3是本专利技术的电磁阀电磁力测试装置侧面的结构示意图；图4是本专利技术的液压控制模块的系统图；图5是本专利技术的电磁阀电磁力的测试方法的步骤流程图；图6是本专利技术的电磁力随电流变化的曲线图；图7是本专利技术的电磁力随阀芯位移变化的曲线图。
[0016]说明书附图标记说明：1、底板；2、上板；3、导向杆；4、被测电磁阀；5、液压块；501、进油腔；502、出油腔；503、进油口；504、出油口；6、压头；7、上盖；8、下盖；9、密封油封；10、密封圈；11、直线电机模组；12、三位四通换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀电磁力测试装置，其特征在于，包括：测试台，所述测试台包括底板和上板，在所述底板和上板之间设置有导向杆，所述上板上开设有电磁阀安装孔，用于安装固定被测电磁阀；液压块，设置在所述导向杆上，所述液压块具有液压腔，所述液压腔内滑动设置有压头，所述压头的一端设置在所述液压腔中，所述液压腔包括进油腔和出油腔，所述液压块的侧壁上分别开设有与进油腔连通的进油口、与出油腔连通的出油口，所述压头的另一端向所述上板的方向突出于所述液压块，并能够与所述被测电磁阀的阀芯抵接；液压控制模块，与所述进油口和出油口连通，向所述进油口和出油口提供油路控制，驱动所述压头向所述阀芯施加液压力，并监测油路压力。2.根据权利要求1所述的电磁阀电磁力测试装置，其特征在于：所述液压块沿所述导向杆的延伸方向滑动设置在所述导向杆上，还包括直线电机模组，所述直线电机模组设置在所述底板上，所述直线电机模组向所述上板方向延伸设置，所述直线电机模组与所述液压块连接，所述液压块通过螺栓锁合固定在所述直线电机模组的滑台上，所述直线电机模组带动所述液压块在所述底板和上板之间移动。3.根据权利要求1所述的电磁阀电磁力测试装置，其特征在于：所述液压块通过滑动轴承套设在所述导向杆上。4.根据权利要求1所述的电磁阀电磁力测试装置，其特征在于：所述液压块还包括用于封装所述液压腔的上盖和下盖，所述上盖和所述下盖与所述液压腔的连接处设置有密封油封和/或密封圈。5.根据权利要求1所述的电磁阀电磁力测试装置，其特征在于：所述液压控制模块包括：三位四通换向阀、第一电磁比例溢流阀、第二电磁比例溢流阀、安全阀和变量泵；所述进油口通过第一管道连接三位四通换向阀的一端后与第一电磁比例溢流阀连接，所述第一管道上设置有第一压力传感器；出油口通过第二管道连接三位四通换向阀的另一端后与第二电磁比例溢流阀连接，所述第二管道上设置有第二压力传感器；所述安全阀和变量泵设置在所述第一电磁比例溢流阀和所述第二电磁比例溢流阀之间。6.根据权利要求1所述的电磁阀电磁力测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永信，陈义，蒋亮，卞达，王永光，王加利，吉文斌，陈跃邦，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：发明
国别省市：