【技术实现步骤摘要】
无人机多电源控制装置及方法
[0001]本专利技术实施例涉及无人机领域,具体而言,涉及一种无人机多电源控制装置及方法。
技术介绍
[0002]目前在无人机领域中,使用锂电池供电续航普遍偏短,为了达到长续航的效果,设计无人机的时候会使用多个电池供电,一方面多个电池之间有相互冗余的安全保证,另一方面无人机的续航也会有大幅度的提升。无人机由于机动较大需要的电流一般较大,并联的各个电池之间往往不能加二极管隔离,这个情况下多电池供电的时候会存在因电池电量不一致而互相充电的情况,这就导致安全风险。
[0003]针对相关技术中存在的多个电源之间相互充电,造成安全风险的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种无人机多电源控制装置及方法,以至少解决相关技术中多个电源之间相互充电,造成安全风险的问题。
[0005]根据本专利技术的一个实施例,提供了一种无人机多电源控制装置,包括:充电开关,上述充电开关与多个电源连接,用于控制多个上述电源的充电,多个上述电源均和无人机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机多电源控制装置,其特征在于,包括:充电开关,所述充电开关与多个电源连接,用于控制多个所述电源的充电,多个所述电源均和无人机连接,多个所述电源之间并联;放电开关,所述放电开关通过所述充电开关与多个所述电源连接,所述放电开关用于调节多个所述电源的放电;电源管理芯片,与多个所述电源连接,用于获取多个所述电源的电压;电源微处理器,与所述电源管理芯片连接,用于基于多个所述电源的电压之间的电压差值,确定导通所述放电开关的第一电流值,其中,在所述放电开关导通的情况下,多个所述电源处于给所述无人机供电的状态。2.根据权利要求1所述的无人机多电源控制装置,其特征在于,所述无人机多电源控制装置还包括以下至少之一:温度采样模块,所述温度采样模块与所述电源管理芯片连接,用于采集多个电源的温度信息,并将所述温度信息传输至所述电源管理芯片;电压采样模块,所述电压采样模块与所述电源管理芯片连接,用于采集多个所述电源的电压信息,并将所述电压信息传输至所述电源管理芯片。3.根据权利要求1所述的无人机多电源控制装置,其特征在于,所述无人机多电源控制装置还包括:电源通信端口,与多个所述电源连接,并与所述电源微处理器和所述无人机连接,用于在多个所述电源给所述无人机连通的情况下,向所述无人机传输电流信号,并在所述无人机停止工作的情况下,向所述电源微处理器发送停止工作的信号。4.根据权利要求1所述的无人机多电源控制装置,其特征在于,所述无人机多电源控制装置还包括:稳压电源,与所述多个所述电源和所述电源微处理器连接,用于将多个所述电源的电压稳压后传输至所述电源微处理器。5.根据权利要求4所述的无人机多电源控制装置,其特征在于,所述无人机多电源控制装置还包括:电池插入检测模块,与所述稳压电源和电源通信端口连接,用于检测所述稳压电源的电压和所述电源通信端口的电压。6.根据权利要求5所述的无人机多电源控制装置,其特征在于,所述无人机多电源控制装置还包括:电流采样模块,与多个所述电源连接,用于采集多个所述电源和电源通信端口之间的电流。7.一种无人机多电源控制方法,其特征在于,应用于如权利要求1至6任...
【专利技术属性】
技术研发人员:成转鹏,秦威,
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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