一种智能跟随的移动小车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能跟随的移动小车，涉及自跟随智能小车技术领域，包括车体主架和控制系统，所述车体主架的内部固定有控制箱，所述控制系统设置于分层板的下方，所述剪式升降架的顶部设置有储物盒，所述控制箱的右面上部固定有伺服电机，所述车体主架的左侧底端设置有万向轮，所述控制箱右面的一侧设置第一变速电机。该一种智能跟随的移动小车，人们出行所需要携带的物品放置于储物盒内部，人们在需要取放物品时，只需按动踪源模块、方向控制杆件或遥控器上的按钮，此时伺服电机驱动盖板旋转而将储物盒露出，接着剪式升降架升起将储物盒顶升至适宜高度，从而方便人们取放物品，而无需人们弯腰，以保护腰部。以保护腰部。以保护腰部。

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随的移动小车


[0001]本专利技术涉及自跟随智能小车
，具体为一种智能跟随的移动小车。

技术介绍

[0002]智能跟随的移动小车是一种可自动跟随人体进行移动的小体量车体，智能跟随小车的出现无需人为操作施力，这种小车被广泛用于老年人的生活，可以为老年人装载一定的物品，而不需要老年人进行背负携带，以方便老年人的出行。
[0003]现有智能跟随的移动小车体积小巧以方便跟随人们出行，但在实际使用过程中由于小车承载物品，因小车体积限制，物品位于低矮处，往往需要人们弯腰或蹲下才能取出小车所承载的物品，从而对于腰部并不健康的老年人来说并不友好。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能跟随的移动小车，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能跟随的移动小车，包括车体主架和控制系统，所述车体主架的内部固定有控制箱，且控制箱的内部中部设置有分层板，所述控制系统设置于分层板的下方，且分层板的上表面设置有剪式升降架，所述剪式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随的移动小车，包括车体主架(1)和控制系统(4)，其特征在于：所述车体主架(1)的内部固定有控制箱(2)，且控制箱(2)的内部中部设置有分层板(3)，所述控制系统(4)设置于分层板(3)的下方，且分层板(3)的上表面设置有剪式升降架(5)，所述剪式升降架(5)的顶部设置有储物盒(14)，所述控制箱(2)的右面上部固定有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的输出端连接有盖板(15)，所述车体主架(1)的左侧底端设置有万向轮(7)，所述控制箱(2)右面的一侧设置第一变速电机(8)，且控制箱(2)右面的另一侧设置有第二变速电机(9)，所述第一变速电机(8)、第二变速电机(9)的输出端连接有驱动轮(10)，所述控制系统(4)包括追踪模块(401)、控制模块(402)、障碍物感应模块(403)和接收模块(404)，所述追踪模块(401)、障碍物感应模块(403)、接收模块(404)的输出端连接有控制模块(402)，所述追踪模块(401)远程连接有踪源模块(11)，所述接收模块(404)远程连接有遥控器(12)，所述控制模块(402)还通过导线连接有方向控制杆件(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能跟随的移动小车，其特征在于：所述方向控制杆件(13)设置于车体主架(1)一侧上部，且方向控制杆件(13)与控制模块(402)连接的导线埋设于车体主架(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种智能跟随的移动小车，其特征在于：所述追踪模块(401)用于追踪踪源模块(11)的方位和判断两者之间的距离，所述障碍物感应模块(403)用于感应小车移动路径上的障碍物。4.根据权利要求1所述的一种智能跟随的移动小车，其特征在于：所述控制系统(4)用于控制第一变速电机(8)、第二变速电机(9)的转速以实现小车的转向。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施磊，周宁，宋忠海，陈云水，
申请(专利权)人：苏州九诚玖智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：