用于远程驾驶舱的行走支撑装置及远程驾驶舱制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种行走支撑装置及远程驾驶舱，其中，行走支撑装置包括：安装座，用于与远程驾驶舱的底部固定连接；转向臂，转向臂与安装座的下部滑动连接，使得转向臂能够周向旋转；行走轮，行走轮安装于转向臂的一侧，且行走轮低于转向臂的高度；调整棘轮，调整棘轮穿设于转向臂中，并与安装座的下部滑动连接，使得调整棘轮能够周向旋转；伸缩式支柱，伸缩式支柱穿设于调整棘轮中，并且与调整棘轮螺纹配合；伸缩式支柱能够在调整棘轮旋转时上下竖直移动。通过行走支撑装置，降低了远程驾驶舱在采用传统搬运方式的搬运过程中意外跌落的风险，同时解决了现有技术中的远程驾驶舱不能同时具备稳定牢靠及转运灵活的技术问题。时具备稳定牢靠及转运灵活的技术问题。时具备稳定牢靠及转运灵活的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
用于远程驾驶舱的行走支撑装置及远程驾驶舱


[0001]本技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种用于远程驾驶舱的行走支撑装置及远程驾驶舱。

技术介绍

[0002]远程驾驶舱在实现无人驾驶车辆局部区域的“脱困”中发挥着重要的作用，在现有技术中，远程驾驶舱是一个需要24h有人值守的岗位，人员在使用过程中由于换班或其他原因经常进舱、出舱，对驾驶舱的牢固性和稳定性要求很高；另外，还可能面临异地运输的需求，由于本身质量达200kg，较笨重，一般的远程驾驶舱在室内移动或搬运时有的采用叉车搬运，但有的是因为场合(如建筑物室内)内叉车不便进入作业，通常采用几个人共同抬运的方式移动，这样的方式无疑会存在跌落损坏和人员伤害等安全风险，并且影响了异地的布置效率；也有的远程驾驶舱底部自带行走轮，虽然方便了移动，但是当移动完毕后，驾驶舱由于靠行走轮与地面接触，人员进出驾驶舱和在驾驶舱内工作过程中，驾驶舱会相对于地面滑动或晃动，不稳定，容易造成物的不稳定状态引起的安全事故，针对此结构，有的产品是将驾驶舱用垫块等其他物品垫高，使行走轮离地，这样解决了不稳定问题，但是垫垫块物品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于远程驾驶舱的行走支撑装置，其特征在于，包括：
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安装座，所述安装座用于与远程驾驶舱的底部固定连接；
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转向臂，所述转向臂与所述安装座的下部滑动连接，使得所述转向臂能够周向旋转；
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行走轮，所述行走轮安装于所述转向臂的一侧，且所述行走轮低于所述转向臂的高度；
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调整棘轮，所述调整棘轮穿设于所述转向臂中，并与所述安装座的下部滑动连接，使得所述调整棘轮能够周向旋转；
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伸缩式支柱，所述伸缩式支柱穿设于所述调整棘轮中，并且与所述调整棘轮螺纹配合；所述伸缩式支柱能够在所述调整棘轮旋转时上下竖直移动。2.根据权利要求1所述的行走支撑装置，其特征在于，所述转向臂与所述安装座之间设有滑动套环，所述滑动套环的内侧表面套接有若干组滚珠。3.根据权利要求1所述的行走支撑装置，其特征在于，所述转向臂的侧面开设有调节窗口，所述调整棘轮设置于所述调节窗口内。4.根据权利要求1所述的行走支撑装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏小立，韩有朋，林巧，陈慧勇，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：