一种数字孪生场景移动扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数字孪生场景移动扫描装置，属于场地扫描设备领域，解决现有移动扫描装置稳定性不强的问题，所述数字孪生场景移动扫描装置包括控制单元以及从下向上依次设置的底座(1)、连接组件(2)和扫描组件(3)，底座(1)连接有多个脚轮(5)和多个自动整平组件(6)，当所述数字孪生场景移动扫描装置位于地面上，距离传感器(602)能够测量距离传感器(602)与所述地面之间的距离为第一距离，所述控制单元能够使伸缩立柱(6011)向下移动所述第二距离并使伸缩立柱(6011)的下端与所述地面接触。所述数字孪生场景移动扫描装置的每个伸缩装置的伸缩立柱均可以向下运动至与地面接触，以保证扫描稳定性。以保证扫描稳定性。以保证扫描稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种数字孪生场景移动扫描装置


[0001]本技术涉及场地扫描设备领域，具体的是一种数字孪生场景移动扫描装置。

技术介绍

[0002]数字孪生场景的重建，通常采用激光雷达扫描和点云拼接保存的方法：使用单个或者多个激光雷达设备，标定它们相互的位置姿态关系之后，发射激光扫描线并与现实世界中的物体产生交集，从而计算得到每个激光雷达周围的环境几何信息，并存储为激光点云的形式。
[0003]现有的数字孪生场景移动扫描装置多数为扫描车，扫描车的底部安装有若干脚轮，当移动至需要扫描的场地时，将脚轮锁定再开始扫描，但是脚轮的稳定性通常不强，在机器定位扫描时可能会因为脚轮稳定性问题产生晃动，数字孪生场景移动扫描装置不稳定，导致扫描准确性下降，另外也可能由于地面不平整，导致倾斜或扫描准确性不佳。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有移动扫描装置稳定性不强的问题，本技术提供了一种数字孪生场景移动扫描装置，所述数字孪生场景移动扫描装置的每个伸缩装置的伸缩立柱均可以向下运动至与地面接触，避免装置倾斜导致侧滑，且保证扫描的准确性和稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，所述数字孪生场景移动扫描装置包括控制单元以及从下向上依次设置的底座(1)、连接组件(2)和扫描组件(3)，底座(1)连接有多个脚轮(5)和多个自动整平组件(6)，多个自动整平组件(6)在水平面上的投影不在一条直线上，每个自动整平组件(6)均含有伸缩装置(601)和距离传感器(602)，伸缩装置(601)和距离传感器(602)均与所述控制单元连接，伸缩装置(601)含有伸缩立柱(6011)，当所述数字孪生场景移动扫描装置位于地面上，距离传感器(602)能够测量距离传感器(602)与所述地面之间的距离为第一距离，所述控制单元能够获得伸缩立柱(6011)与所述地面之间的距离为第二距离，所述控制单元能够使伸缩立柱(6011)向下移动所述第二距离并使伸缩立柱(6011)的下端与所述地面接触。2.根据权利要求1所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，自动整平组件(6)位于底座(1)的边缘，伸缩立柱(6011)的下端设置有支撑件(603)，支撑件(603)的直径大于伸缩立柱(6011)的直径，支撑件(603)的下端连接有防滑垫(604)。3.根据权利要求1所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，底座(1)为平板结构，距离传感器(602)位于底座(1)的下表面，底座(1)上设置有多个直立的安装通孔(101)，伸缩装置(601)一一对应的设置于安装通孔(101)内。4.根据权利要求3所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，安装通孔(101)的上方外设置有安装板(102)，伸缩装置(601)为丝杆电机，伸缩立柱(6011)为所述丝杆电机的螺杆，伸缩立柱(6011)的下端位于安装通孔(101)的下方，所述丝杆电机的机壳与安装板(102)连接固定。5.根据权利要求1所述的数字孪生场景移动扫描装置，其特征在于，底座(1)和连...

【专利技术属性】
技术研发人员：那琼澜，苏丹，任建伟，李信，肖娜，杨艺西，邢宁哲，娄竞，庞思睿，张海明，王艺霏，李欣怡，尚芳剑，姚艳丽，温馨，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司信息通信分公司，
类型：新型
国别省市：