一种高粘度流体加注机及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了流体加注机及其控制系统，包括：支架，包括安装基部以及设置于安装基部上方并呈一定角度向前倾斜的安装部，安装部以单点支撑的方式支承安装操作构件；操作构件包括：第一升降机构包括可沿上下方向运动的第一升降杆和用于驱动第一升降杆运动的第一驱动机构；气动泵，设置于第一升降杆的端部，并随第一升降杆上下移动；第二升降机构，设置于气动泵下部的安装板，第二升降机构包括可沿上下方向运动的第二升降杆和用于驱动第二升降杆运动的第二驱动机构；压料板，设置于第二升降杆的端部。该加注机结构简单，刚性好，解决了由于高粘度流体加注机中的高粘度流体流动速率低，极易造成中部被抽空，导致抽吸机构吸空的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高粘度流体加注机及其控制系统


[0001]本技术涉及流体加注机的
，具体涉及一种高粘度流体加注机及其控制系统。

技术介绍

[0002]中国专利CN204739403U公开了一种双立柱高粘度流体加注机，通过设置压油盘，对加注机桶体内的高粘度流体施加自上而下的压力，使其排出空气，提高抽吸机构的工作效率。但是其仍不能解决由于高粘度的流体加注机中的高粘度流体流动速率低，极易造成中部被抽空，导致抽吸机构吸空的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的提供一种高粘度流体加注机及其控制系统，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]一方面，根据本技术的一种高粘度流体加注机，包括：
[0005]支架，包括安装基部以及设置于所述安装基部上方并呈一定角度向前倾斜的安装部，所述安装部以单点支撑的方式支承安装操作构件；
[0006]所述操作构件包括：
[0007]第一升降机构，设置于所述支架，所述第一升降机构包括可沿上下方向运动的第一升降杆和用于驱动所述第一升降杆运动的第一驱动机构；
[0008]气动泵，设置于所述第一升降杆的端部，并随所述第一升降杆上下移动；
[0009]第二升降机构，设置于所述气动泵下部的安装板，所述第二升降机构包括可沿上下方向运动的第二升降杆和用于驱动所述第二升降杆运动的第二驱动机构；
[0010]压料板，设置于所述第二升降杆的端部。
[0011]在一些实施方式中，所述支架由两块侧支架板和连接所述侧支架板的连接板构成，两块所述侧支架板相对设置，所述侧支架板包括基部、自所述基部一端弯折延伸形成的侧部以及连接于所述侧部上端的安装部，所述基部、侧部及安装部均为板状结构，两块所述侧支架板的安装部之间设有安装板，所述第一升降机构安装于所述安装板的中心位置。
[0012]在一些实施方式中，所述第一驱动机构为主气缸本体或第一电机，所述第一升降杆为与所述主气缸本体配合的第一伸缩活塞杆或与所述第一电机配合的第一螺纹杆；
[0013]所述第二驱动机构为相对于所述气动泵中心线对称设置的第一压料板气缸本体和第二压料板气缸本体或相对于所述气动泵中心线对称设置的第二电机和第三电机，所述第二升降杆为分别与所述第一压料板气缸本体和第二压料板气缸本体配合的第二伸缩活塞杆和第三伸缩活塞杆或为分别与所述第二电机和第三电机配合的第二螺纹杆和第三螺纹杆。
[0014]在一些实施方式中，所述第一伸缩活塞杆或第一螺纹杆与所述气动泵之间通过球形压头组件连接，所述球形压头组件包括一体成型的球形压头和球形压头承载板，所述第
一伸缩活塞杆或第一螺纹杆与所述球形压头固定连接，所述球形压头承载板通过拉杆与所述气动泵顶部的压板连接，所述拉杆穿过所述球形压头承载板且所述拉杆端部与所述压板固定连接，所述拉杆的数量至少为2个。
[0015]在一些实施方式中，所述第一压料板气缸本体或第二电机安装于所述压板上，所述第二伸缩活塞杆或第二螺纹杆端部与所述压料板固定连接，所述第二压料板气缸本体或第三电机安装于所述压板上，所述第三伸缩活塞杆或第三螺纹杆端部与所述压料板固定连接。
[0016]在一些实施方式中，所述压料板的形状与料桶内桶壁相适配，所述压料板开设有内孔，所述压料板套设于所述气动泵的进料部，所述内孔内径与所述进料部外径相适配，当所述第二伸缩活塞杆和第三伸缩活塞杆或第二螺纹杆和第三螺纹杆处于收缩状态时，所述压料板设置的位置高于所述气动泵底部的进料口，当所述第二伸缩活塞杆和第三伸缩活塞杆或第二螺纹杆和第三螺纹杆处于伸出状态时，所述压料板设置的位置低于所述气动泵底部的进料口。
[0017]在一些实施方式中，所述支架安装于小车上，所述小车包括平板小车体、设置在平板小车体底部的轮子以及设置在平板小车体其中一端的推车手柄，所述轮子包括设置在平板小车体一端的四个定向轮和设置在平板小车体另一端的两个万向轮。
[0018]另一方面，根据本技术的一种高粘度流体加注机的控制系统，包括主气缸、第一压料板气缸、第二压料板气缸、气动泵、计量枪以及具有压力源的空气供给部，所述具有压力源的空气供给部分别给所述主气缸、第一压料板气缸、第二压料板气缸以及气动泵提供压缩空气，所述气动泵包括第一进气部、第一进料部以及第一出料部，所述第一进气部与所述具有压力源的空气供给部连通，所述第一进料部设置于料桶中，所述第一出料部与所述计量枪连通，所述主气缸与所述具有压力源的空气供给部之间设有第一阀，所述第一压料板气缸、第二压料板气缸和所述主气缸之间设置有第二阀和第三阀，所述第二阀和第三阀用于控制所述第一压料板气缸和第二压料板气缸。
[0019]在一些实施方式中，所述第一阀与所述具有压力源的空气供给部之间设有增压阀，所述第二阀和第三阀与所述具有压力源的空气供给部之间设减压阀，所述气动泵与所述具有压力源的空气供给部之间设有减压阀，所述第一阀与所述压料板之间设有第一节流阀，所述第一阀与所述主气缸之间设有第二节流阀，所述第二阀和第三阀与所述减压阀之间设有第三节流阀，所述气动泵与减压阀之间设有第四节流阀，所述压料板开设有排气管路，所述排气管路上设有第五节流阀。
[0020]在一些实施方式中，所述第一阀为三位五通电磁阀，所述第二阀为第一气动行程开关，所述第三阀为第二气动行程开关，所述主气缸包括主气缸本体、穿出所述主气缸本体轴向端部的第一伸缩活塞杆，第一压料板气缸包括第一压料板气缸本体和穿出所述第一压料板气缸本体轴向端部的第二伸缩活塞杆，第二压料板气缸包括第二压料板气缸本体和穿出所述第二压料板气缸本体轴向端部的第三伸缩活塞杆，所述第一伸缩活塞杆上设置有行程开关拨块，当所述第一伸缩活塞杆处于伸出极限状态同时，所述行程开关拨块触发所述第一气动行程开关，所述第一压料板气缸本体驱动所述第二伸缩活塞杆向下移动，同时，第二压料板气缸本体驱动第三伸缩活塞杆向下移动,当所述第一伸缩活塞杆处于缩回极限状态同时，所述行程开关拨块触发所述第二气动行程开关,所述第一压料板气缸本体驱动所
述第二伸缩活塞杆向上移动，同时，所述第二压料板气缸本体驱动第三伸缩活塞杆向上移动。
[0021]有益效果：
[0022]本申请的一种高粘度流体加注机结构简单，刚性好，通过支架中心线、主气缸中心线、气动泵中心线、压料板气缸中心线以及压料板中心线同轴设计，解决了由于高粘度的高粘度流体加注机中的高粘度流体流动速率低，极易造成中部被抽空，导致抽吸机构吸空的问题。
[0023]同时，将主气缸连接气动泵，气动泵连接压料板气缸，压料板气缸连接压料板，使得整个压料力沿中轴心向下传递，使得力的传递更合理，避免了双气缸作用力的相互影响。
[0024]其中，压料板和压料板气缸整体的设计一方面，进入桶体时使压料板远离气动泵的进料口，有利于进料口进料；另一方面气动泵进料口到达桶底部时，使压料板继续下压，有利于减少桶体底部的残留液体。球形压头的设计使得气缸在运行过程中具有一定幅度的偏摆，有利于整套系统的柔性对中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高粘度流体加注机，其特征在于，包括：支架(10)，包括安装基部以及设置于所述安装基部上方并呈一定角度向前倾斜的安装部，所述安装部以单点支撑的方式支承安装操作构件；所述操作构件包括：第一升降机构，设置于所述支架(10)，所述第一升降机构包括可沿上下方向运动的第一升降杆和用于驱动所述第一升降杆运动的第一驱动机构；气动泵(30)，设置于所述第一升降杆的端部，并随所述第一升降杆上下移动；第二升降机构(40)，设置于所述气动泵(30)下部的安装板，所述第二升降机构(40)包括可沿上下方向运动的第二升降杆和用于驱动所述第二升降杆运动的第二驱动机构；压料板(50)，设置于所述第二升降杆的端部。2.根据权利要求1所述的一种高粘度流体加注机，其特征在于，所述支架由两块侧支架板(11)和连接所述侧支架板(11)的连接板构成，两块所述侧支架板(11)相对设置，所述侧支架板(11)包括基部(111)、自所述基部(111)一端弯折延伸形成的侧部(112)以及连接于所述侧部(112)上端的安装部(113)，所述基部(111)、侧部(112)及安装部(113)均为板状结构，两块所述侧支架板(11)的安装部(113)之间设有安装板(12)，所述第一升降机构安装于所述安装板(12)的中心位置。3.根据权利要求2所述的一种高粘度流体加注机，其特征在于，所述第一驱动机构为主气缸本体(21)或第一电机，所述第一升降杆为与所述主气缸本体(21)配合的第一伸缩活塞杆(22)或与所述第一电机配合的第一螺纹杆；所述第二驱动机构为相对于所述气动泵(30)中心线对称设置的第一压料板气缸本体(411)和第二压料板气缸本体(421)或相对于所述气动泵(30)中心线对称设置的第二电机和第三电机，所述第二升降杆为分别与所述第一压料板气缸本体(411)和第二压料板气缸本体(421)配合的第二伸缩活塞杆(412)和第三伸缩活塞杆(422)或为分别与所述第二电机和第三电机配合的第二螺纹杆和第三螺纹杆。4.根据权利要求3所述的一种高粘度流体加注机，其特征在于，所述第一伸缩活塞杆(22)或第一螺纹杆与所述气动泵(30)之间通过球形压头组件(60)连接，所述球形压头组件(60)包括一体成型的球形压头(61)和球形压头承载板(62)，所述第一伸缩活塞杆(22)或第一螺纹杆与所述球形压头(61)固定连接，所述球形压头承载板(62)通过拉杆与所述气动泵(30)顶部的压板(31)连接，所述拉杆(63)穿过所述球形压头承载板(62)且所述拉杆(63)端部与所述压板(31)固定连接，所述拉杆(63)的数量至少为2个。5.根据权利要求4所述的一种高粘度流体加注机，其特征在于，所述第一压料板气缸本体(411)或第二电机安装于所述压板(31)上，所述第二伸缩活塞杆(412)或第二螺纹杆端部与所述压料板(50)固定连接，所述第二压料板气缸本体(421)或第三电机安装于所述压板(31)上，所述第三伸缩活塞杆(422)或第三螺纹杆端部与所述压料板(50)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种高粘度流体加注机，其特征在于，所述压料板(50)的形状与料桶(70)内桶壁相适配，所述压料板(50)开设有内孔，所述压料板(50)套设于所述气动泵(30)的进料部，所述内孔内径与所述进料部外径相适配，当所述第二伸缩活塞杆(412)和第三伸缩活塞杆(422)或第二螺纹杆和第三螺纹杆处于收缩状态时，所述压料板(50)设置的位置高于所述气动泵(30)底部的进料口，当所述第二伸缩活塞杆(412)和第三伸缩活塞
杆(422)或第二螺纹杆和第三螺纹杆处于伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阿扣，王衡，沈志远，
申请(专利权)人：泰州市海陵区绿柏气动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：