金属罐体探伤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属罐体探伤装置，包括：移动车；磁吸机构，其设于所述移动车；升降机构，其设于所述移动车；平移机构，其连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述平移机构上下移动；扫查架，其连接于所述平移机构，所述平移机构驱动所述扫查架沿左右方向移动；探头，其设于所述扫查架。本实用新型专利技术的金属罐体探伤装置，遇到金属罐体外表面上的凸起物时，升降机构驱动平移机构向上移动，使扫查架与探头远离金属罐体的外表面，以便于避让凸起物，避免探头碰撞凸起物。本实用新型专利技术可应用于超声波探伤装置领域中。波探伤装置领域中。波探伤装置领域中。

【技术实现步骤摘要】
金属罐体探伤装置


[0001]本技术涉及超声波探伤装置领域，特别涉及金属罐体探伤装置。

技术介绍

[0002]超声波探伤是利用超声波透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法。金属罐体探伤装置从罐体的外表面发出超声波，超声波束自金属罐体外表面通至金属罐体内部，遇到缺陷时就发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。现有的金属罐体探伤装置设有沿横向往复移动的扫查架，扫查架带动超声波探头逐行地对金属罐体进行扫查。
[0003]然而，扫查架在横向移动的过程中，若金属罐体的外表面出现焊缝等凸起物，超声波探头会碰撞凸起物，阻碍超声波探头的探测。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种金属罐体探伤装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]一种金属罐体探伤装置，包括：
[0007]移动车；
[0008]磁吸机构，其设于所述移动车；
[0009]升降机构，其设于所述移动车；
[0010]平移机构，其连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述平移机构上下移动；
[0011]扫查架，其连接于所述平移机构，所述平移机构驱动所述扫查架沿左右方向移动；
[0012]探头，其设于所述扫查架。
[0013]本技术的有益效果是：移动车通过磁吸机构吸附于金属罐体的外表面，使移动车能够沿金属罐体的外表面行走；平移机构驱动扫查架沿左右方向移动，而移动车向前移动，以便于扫查架上的探头对金属罐体逐行探伤扫查；遇到金属罐体外表面上的凸起物时，升降机构驱动平移机构向上移动，使扫查架与探头远离金属罐体的外表面，以便于避让凸起物，避免探头碰撞凸起物，越过凸起物后，升降机构驱动平移机构向下移动，使得扫查架与探头贴近金属罐体的外表面进行探伤扫查。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述扫查架滑动连接于所述平移机构，所述金属罐体探伤装置还包括弹性件，所述弹性件连接于所述扫查架与所述平移机构，所述弹性件驱动所述扫查架向下移动。
[0015]由于金属罐体外表面的部分位置呈弧形曲面状，而移动车通过磁吸机构吸附于金属罐体的外表面，在移动车行走到曲面时，由于弹性件驱动扫查架向下移动，而曲面推动扫查架向上移动，使扫查架根据金属罐体外表面的形状调整上下位置，令扫查架更加贴合金属罐体外表面的曲面位置，从而提高探头对金属罐体的探伤扫查质量。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述磁吸机构为永磁体，所述移动车设有移动轮，所述磁吸机构沿所述移动轮的周向环绕设置。
[0017]磁吸机构为永磁体，金属罐体探伤装置无需对磁吸机构进行额外供电，以便于节省电能，且磁吸机构沿移动轮的周向环绕设置，确保移动轮保持磁吸于金属罐体的外表面。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构至少有两个，两个所述升降机构左右间隔分布。
[0019]两个升降机构连接于平移机构，两个升降机构同时驱动平移机构上下移动，由于平移机构沿左右方向延伸，两个升降机构左右间隔地支撑平移机构，减少平移机构的晃动，有助于提高平移机构上下移动的稳定性。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构为丝杆传动机构。
[0021]平移机构为丝杆传动机构，传动更加平稳，使扫查架沿左右方向移动更加稳定，避免扫查架抖动影响探头的探伤效果。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动车至少有两个，两个所述移动车左右间隔分布，两个所述移动车连接。
[0023]两个移动车同时驱动整个装置行走，对两个移动车进行单独控制，使两个移动车的速度出现差异，以便于实现装置转弯、掉头等动作。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动车的顶部设有把手。
[0025]用户手握把手提起移动车以及与之相连的相关机构，然后将移动车贴合于金属罐体的外表面，以便于吸附机构吸附金属罐体。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述扫查架的内部设有容纳腔，所述探头设置于所述容纳腔中，所述容纳腔的底部设有开口。
[0027]将探头设置于扫查架的容纳腔中，通过扫查架保护探头，避免探头撞击金属罐体外表面的凸起物，并且探头可以通过容纳腔底部的开口对金属罐体进行探伤。
[0028]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括电动推杆、导轨、滑块，所述电动推杆与所述导轨均连接于所述移动车，所述导轨上下延伸，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述电动推杆驱动所述滑块沿上下方向移动，所述滑块连接于所述平移机构。
[0029]电动推杆的驱动容易出现晃动，将滑块配合于导轨，令滑块被导轨限位，使电动推杆驱动滑块上下移动更加稳定，再用滑块连接平移机构，有助于提高升降机构带动平移机构上下移动的稳定性。
[0030]作为上述技术方案的进一步改进，所述平移机构的后侧设有凹槽，所述滑块的前侧设有凸块，所述凸块与所述凹槽配合使所述滑块卡接于所述平移机构。
[0031]平移机构的凹槽与滑块前侧的凸块配合卡接，令平移机构可以从升降机构拆下，以便于对平移机构与升降机构进行维护保养。
附图说明
[0032]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0033]图1是本技术所提供的金属罐体探伤装置，其一实施例的结构示意图；
[0034]图2是图1中A的放大示意图；
[0035]图3是本技术所提供的金属罐体探伤装置，其一实施例的剖视示意图。
[0036]100、移动车，110、移动轮，120、把手，200、磁吸机构，300、升降机构，310、电动推杆，320、导轨，330、滑块，331、凸块，400、平移机构，410、凹槽，500、扫查架，510、容纳腔，511、开口。
具体实施方式
[0037]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0040]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属罐体探伤装置，其特征在于：包括：移动车；磁吸机构，其设于所述移动车；升降机构，其设于所述移动车；平移机构，其连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述平移机构上下移动；扫查架，其连接于所述平移机构，所述平移机构驱动所述扫查架沿左右方向移动；探头，其设于所述扫查架。2.根据权利要求1所述的金属罐体探伤装置，其特征在于：所述扫查架滑动连接于所述平移机构，所述金属罐体探伤装置还包括弹性件，所述弹性件连接于所述扫查架与所述平移机构，所述弹性件驱动所述扫查架向下移动。3.根据权利要求1所述的金属罐体探伤装置，其特征在于：所述磁吸机构为永磁体，所述移动车设有移动轮，所述磁吸机构沿所述移动轮的周向环绕设置。4.根据权利要求1所述的金属罐体探伤装置，其特征在于：所述升降机构至少有两个，两个所述升降机构左右间隔分布。5.根据权利要求1所述的金属罐体探伤装置，其特征在于：所述平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，江志铭，卢伟业，吴士强，陈映余，杨景泉，李日光，龚光平，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院顺德检测院，
类型：新型
国别省市：