本实用新型专利技术属于单轴机械手加工技术领域，具体为一种表面处理装置，包括加工箱体、箱门、用于对机械手臂加工前后进行风干清洗的清洁机构、用于对机械手臂进行静电处理的喷涂机构；有益效果如下：通过设置有转盘、转动轴和旋转紧固盘，将机械手臂竖向放置在转盘上，再通过第二电动机带动旋转紧固盘旋转，使得夹持在加工箱体的内部，之后通过设置的滑动轮，使得在喷涂过程中，旋转机械手臂使得均匀喷涂，雾化喷头与机械手臂之间形成一个高压电晕放电电场，在静电的作用下，被吸附到带正电荷的工件上去，当粉末到一定厚度时，则会发生“同性相斥”的作用，不会再吸附粉末，从而使各部分的涂层厚度均匀。层厚度均匀。层厚度均匀。
【技术实现步骤摘要】
一种表面处理装置
[0001]本技术涉及单轴机械手加工
，具体是涉及一种表面处理装置。
技术介绍
[0002]表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。
[0003]现有公开号：CN217725962U本技术公开了一种单轴机械手加工用表面处理装置，属于单轴机械手加工领域，包括处理箱，所述处理箱内腔的底部设置有放置机构，且处理箱的侧面活动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的一端固定连接有正反电机，且转动螺杆的外部螺纹套接有活动块，所述活动块的内部活动连接有定位杆，且活动块的底部固定连接有喷涂头，所述处理箱的侧面设置有烘干机构，且处理箱的顶部固定连接有净化箱；通过设置转动螺杆、正反电机、活动块、定位杆和喷涂头，可以在对单轴机械手零部件喷涂的过程中，利用正反电机通过活动块带动喷涂头发生水平移动，使得对单轴机械手零部件喷涂的更加均匀，为单轴机械手零部件的加工带来了便利。
[0004]上述专利在使用过程中存在一定不足，此装置在对机械手臂进行表面处理时，表面喷涂只能对单个面进行喷涂加工，之后需要重新夹取翻面，相对较为费时费力，另外普通喷涂方式为了达到标准厚度，需要多次进行喷涂，且较为容易造成局部喷涂厚度不均。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就在于提供一种表面处理装置。
[0006]本技术所采用技术方案如下：一种表面处理装置，包括加工箱体、箱门、用于对机械手臂加工前后进行风干清洗的清洁机构、用于对机械手臂进行静电处理的喷涂机构，所述清洁机构设置在所述加工箱体的上方，所述喷涂机构设置在所述加工箱体的一侧，所述箱门设置在所述加工箱体的另一侧，其特征在于：还包括用于对机械手臂进行夹持转动的旋转夹紧机构；
[0007]所述旋转夹紧机构包括第一电动机、转盘、固定轴、转动轴、旋转紧固盘、滑动轮、连接块、螺纹杆、第二电动机，所述第一电动机设置在所述加工箱体的下方，所述第一电动机的输出端设置有所述转盘，所述加工箱体的内部下方设置有所述固定轴，所述固定轴的上方通过转动连接有所述转动轴，所述转动轴设置有三个，所述转动轴的输出端设置有所述滑动轮，三个所述转动轴的外部设置有所述旋转紧固盘，且通过转动连接，所述旋转紧固盘的一侧设置有所述连接块，所述连接块的内部设置有所述螺纹杆，所述加工箱体的前端设置有所述第二电动机，所述第二电动机的输出端与所述螺纹杆通过联轴器连接。
[0008]优选的：所述清洁机构包括风箱、循环风机、出风管、水箱、水泵、出水管、环形管，所述风箱与所述水箱均设置在所述加工箱体的上方，所述风箱设置在所述水箱的一侧，所述风箱的输出端设置有所述循环风机，所述循环风机的输出端设置有所述出风管，所述水
箱的输出端设置有所述水泵，所述水泵的输出端设置有所述出水管，所述出水管的输出端设置有所述环形管，所述环形管设置在所述加工箱体内部。
[0009]优选的：所述喷涂机构包括安装板、喷涂泵、喷管、雾化喷头、静电环、电源，所述安装板设置在所述加工箱体的一侧，所述安装板的上方设置有所述喷涂泵，所述喷涂泵的输出端设置有所述喷管，所述喷管的输出端设置有所述雾化喷头，所述喷管的外部设置有所述静电环，所述喷涂泵的前端设置有所述电源。
[0010]优选的：所述连接块与所述螺纹杆通过螺纹连接。
[0011]优选的：所述固定轴与所述转动轴通过转动连接。
[0012]优选的：所述静电环与所述电源之间连接有导线。
[0013]本技术的有益效果如下：通过设置有转盘、转动轴和旋转紧固盘，将机械手臂竖向放置在转盘上，再通过第二电动机带动旋转紧固盘旋转，使得夹持在加工箱体的内部，之后通过设置的滑动轮，使得在喷涂过程中，旋转机械手臂使得均匀喷涂，雾化喷头与机械手臂之间形成一个高压电晕放电电场，在静电的作用下，被吸附到带正电荷的工件上去。当粉末到一定厚度时，则会发生“同性相斥”的作用，不会再吸附粉末，从而使各部分的涂层厚度均匀。
附图说明
[0014]图1是本技术所述一种表面处理装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术所述一种表面处理装置的旋转夹紧机构的主视图；
[0016]图3是本技术所述一种表面处理装置的清洁机构的主视图；
[0017]图4是本技术所述一种表面处理装置的喷涂机构的主视图。
[0018]附图标记说明如下：
[0019]1、旋转夹紧机构；11、第一电动机；12、转盘；13、固定轴；14、转动轴；15、旋转紧固盘；16、滑动轮；17、连接块；18、螺纹杆；19、第二电动机；2、清洁机构；21、风箱；22、循环风机；23、出风管；24、水箱；25、水泵；26、出水管；27、环形管；3、喷涂机构；31、安装板；32、喷涂泵；33、喷管；34、雾化喷头；35、静电环；36、电源；4、加工箱体；5、箱门。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例结合附图进一步说明本技术。
[0021]如图1
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图4所示，一种表面处理装置，包括加工箱体4、箱门5、用于对机械手臂加工前后进行风干清洗的清洁机构2、用于对机械手臂进行静电处理的喷涂机构3，清洁机构2设置在加工箱体4的上方，喷涂机构3设置在加工箱体4的一侧，箱门5设置在加工箱体4的另一侧，还包括用于对机械手臂进行夹持转动的旋转夹紧机构1。
[0022]在本实施例中：旋转夹紧机构1包括第一电动机11、转盘12、固定轴13、转动轴14、旋转紧固盘15、滑动轮16、连接块17、螺纹杆18、第二电动机19，第一电动机11设置在加工箱体4的下方，第一电动机11的输出端设置有转盘12，加工箱体4的内部下方设置有固定轴13，固定轴13的上方通过转动连接有转动轴14，转动轴14设置有三个，转动轴14的输出端设置有滑动轮16，三个转动轴14的外部设置有旋转紧固盘15，且通过转动连接，旋转紧固盘15的一侧设置有连接块17，连接块17的内部设置有螺纹杆18，加工箱体4的前端设置有第二电动
机19，第二电动机19的输出端与螺纹杆18通过联轴器连接，固定轴13与转动轴14通过转动连接，连接块17与螺纹杆18通过螺纹连接，通过设置有转盘12、固定轴13、转动轴14和旋转紧固盘15等，第二电动机19旋转带动螺纹杆18，使得旋转紧固盘15发生转动，同时带动转动轴14收紧运动，对机械手臂进行夹持，之后第一电动机11旋转，通过滑动轮16实现机械手臂的旋转，且转动轴14与外部电箱相连接，对机械手臂附加正电荷。
[0023]在本实施例中：清洁机构2包括风箱21、循环风机22、出风管23、水箱24、水泵25、出水管26、环形管27，风箱21与水箱24均设置在加工箱体4的上方，风箱21设置在水箱24的一侧，风箱21的输出端设置有循环风机22，循环风机22的输出端设置有出风管23，水箱24的输出端设置有水泵25，水泵25的输出端设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面处理装置，包括加工箱体（4）、箱门（5）、用于对机械手臂加工前后进行风干清洗的清洁机构（2）、用于对机械手臂进行静电处理的喷涂机构（3），所述清洁机构（2）设置在所述加工箱体（4）的上方，所述喷涂机构（3）设置在所述加工箱体（4）的一侧，所述箱门（5）设置在所述加工箱体（4）的另一侧，其特征在于：还包括用于对机械手臂进行夹持转动的旋转夹紧机构（1）；所述旋转夹紧机构（1）包括第一电动机（11）、转盘（12）、固定轴（13）、转动轴（14）、旋转紧固盘（15）、滑动轮（16）、连接块（17）、螺纹杆（18）、第二电动机（19），所述第一电动机（11）设置在所述加工箱体（4）的下方，所述第一电动机（11）的输出端设置有所述转盘（12），所述加工箱体（4）的内部下方设置有所述固定轴（13），所述固定轴（13）的上方通过转动连接有所述转动轴（14），所述转动轴（14）设置有三个，所述转动轴（14）的输出端设置有所述滑动轮（16），三个所述转动轴（14）的外部设置有所述旋转紧固盘（15），且通过转动连接，所述旋转紧固盘（15）的一侧设置有所述连接块（17），所述连接块（17）的内部设置有所述螺纹杆（18），所述加工箱体（4）的前端设置有所述第二电动机（19），所述第二电动机（19）的输出端与所述螺纹杆（18）通过联轴器连接。2.根据权利要求1所述的一种表面处理装置，其特征在于：所述清洁机构（2）包括风箱（21）、循环风机（22）、出风管（23）、水箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，刘烨，杨艺铭，崔俊博，贾海龙，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：
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