一种基于SORT算法的多目标实时跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于SORT算法的多目标实时跟踪方法，包括：目标检测模块，用于目标检测；跟踪模块，用于对检测出来的一个或者多个目标展开实时的跟踪。本发明专利技术的方法，当目标仍然在视野中，而目标检测模型没有将目标成功检测出来的情况下，仍然能够对目标实现跟踪。相对于原始的SORT跟踪算法，我们的发明专利技术更具有鲁棒性，更加适用于多种复杂场景，具有更强的抗干扰性。干扰性。干扰性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于SORT算法的多目标实时跟踪方法


[0001]本专利技术涉及多目标跟踪技术，具体涉及一种基于SORT算法的多目标实时跟踪方法。

技术介绍

[0002]现实场景下的实时多目标跟踪能够使得工作人员同时对多个目标进行实时的快速准确的定位，这对掌握多个目标的最新动向、为工作人员提供下一步决策具有积极意义。但现实生活中的场景往往较为复杂，会遇到光照变化、电磁干扰、障碍物遮挡，造成目标在视野中的消失、模糊等情况，对于目标跟踪是一个严峻的挑战。
[0003]现有技术中多目标跟踪是计算机视觉上非常重要的研究方向。目前多目标跟踪的现有技术方案，核心在于对目标位置的预测与多个目标在相邻图像帧之间的关联。
[0004]现有技术的缺点：目前的多目标跟踪严重依赖于目标检测模型的精度。在长时间跟踪目标情境下，容易出现目标仍然在视野中、但是没有被检测到的问题，此时跟踪算法将会中断，原跟踪目标无法在图中体现出来，即抗干扰能力不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种基于SORT算法的多目标实时跟踪方法，基于SOR本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于SORT算法的多目标实时跟踪方法，其特征在于，包括：目标检测模块，用于目标检测；跟踪模块，用于对检测出来的一个或者多个目标展开实时的跟踪。2.根据权利要求1所述的基于SORT算法的多目标实时跟踪方法，其特征在于，所述跟踪模块包括：模板库匹配模块，用于每个目标在第一次被检测到以后，目标的有关信息都将添加到模板库中，模板库中保存的目标相关信息主要包括目标ID，目标种类，目标切片，目标置信度，目标位置；匹配成功目标跟踪模块，用于对于匹配成功的目标进行模板库更新；消失目标检索与匹配模块，用于对于没有匹配成功的目标，由该模块进行检索与匹配，包括目标位置检测模块、预测位置检索模块、检索目标匹配模块；目标位置预测模块,用于基于目标跟踪位置，用卡尔曼滤波预测该目标当前可能出现的位置；预测位置检索模块，用于在先前预测出来的目标可能出现的位置中，检索是否存在某个目标；检索目标匹配模块，用于将检索出来的目标与消失目标在模板库中的模板进行比对，若能够匹配，则表示目标只是未检测出；结果显示模块，用于将来自匹配成功目标跟踪模块与消失目标检索与匹配模块的目标以及需要的信息写在图片上，并将该结果图片发送给其他...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵源，陈睿明，魏倩茹，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：