一种高空抛物跟踪方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种高空抛物跟踪方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取本帧图像中高空抛物的本帧检测框，并获取上一帧目标框在本帧图像中的本帧预测框；对本帧预测框和本帧检测框进行面积相交程度计算得到面积相交值，对本帧预测框和本帧检测框进行距离相近程度计算得到距离相近值；计算本帧预测框对应的跟踪区域与本帧检测框的第一相交面积占所述本帧检测框的面积的面积占比，基于跟踪区域对本帧预测框和本帧检测框进行横向移动程度计算得到移动角度余弦值；基于面积相交值、距离相近值、面积占比和移动角度余弦值，从本帧检测框中选取出本帧预测框对应的本帧目标框。本申请能够降低各类干扰的影响，提高检测跟踪精度。提高检测跟踪精度。提高检测跟踪精度。

【技术实现步骤摘要】
一种高空抛物跟踪方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种高空抛物跟踪方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]当前，各高层建筑高空坠物频发，存在严重的安全隐患，高空抛物检测方法作为重要的智能监控手段，重要性不言而喻。高空抛物的检测一般包括目标检出，跟踪匹配，抛物识别三部分，一般是利用卡尔曼预测、匈牙利匹配方法进行目标跟踪，对检出目标轨迹进行匹配后，再根据跟踪轨迹对抛物目标进行判别。由于抛物检测场景复杂、目标小且下落速度较快，同时存在很多飞鸟、阳台衣物等干扰因素，使得高空抛物的检测精度一直难以提升。现有技术多在检出目标后，根据目标特点进行误检目标过滤以实现最终抛物识别，但实际上，在检出目标后的跟踪阶段，因为上述影响因素的限制，非常容易导致跟踪错误，无法正确匹配目标，从而直接影响了后续的抛物识别准确度。
[0003]基于传统机器视觉方法、深度学习方法等各种方式进行运动目标检测、跟踪，如背景差分法、深度网络检测、高斯背景建模、多目标跟踪等方法，获取抛物目标运动信息，但现实检测场景中，存在很多飞鸟、阳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物跟踪方法，其特征在于，包括：获取本帧图像中高空抛物的本帧检测框，并获取上一帧目标框在所述本帧图像中的本帧预测框；所述上一帧目标框为上一帧图像中高空抛物的检测框；对所述本帧预测框和所述本帧检测框进行面积相交程度计算得到面积相交值，并对所述本帧预测框和所述本帧检测框进行距离相近程度计算得到距离相近值；计算所述本帧预测框对应的跟踪区域与所述本帧检测框的第一相交面积占所述本帧检测框的面积的面积占比，并基于所述跟踪区域对所述本帧预测框和所述本帧检测框进行横向移动程度计算得到移动角度余弦值；基于所述面积相交值、所述距离相近值、所述面积占比和所述移动角度余弦值，从所述本帧检测框中选取出所述本帧预测框对应的本帧目标框。2.根据权利要求1所述的高空抛物跟踪方法，其特征在于，所述对所述本帧预测框和所述本帧检测框进行距离相近程度计算得到距离相近值，包括：计算所述本帧预测框的中心点与所述本帧检测框的中心点之间的目标距离，并计算所述本帧图像的对角线距离；计算所述目标距离与所述对角线距离的比值，以进行距离相近程度计算得到所述本帧预测框和所述本帧检测框之间的距离相近值。3.根据权利要求1所述的高空抛物跟踪方法，其特征在于，所述计算所述本帧预测框对应的跟踪区域与所述本帧检测框的第一相交面积占所述本帧检测框的面积的面积占比之前，还包括：基于所述本帧预测框的中心点的第一坐标以及所述本帧预测框的宽和高，计算得到所述本帧预测框对应的所述跟踪区域的高和宽；基于所述第一坐标以及所述跟踪区域的高和宽确定所述跟踪区域。4.根据权利要求3所述的高空抛物跟踪方法，其特征在于，所述基于所述跟踪区域对所述本帧预测框和所述本帧检测框进行横向移动程度计算得到移动角度余弦值，包括：基于所述第一坐标和所述本帧检测框中心点的第二坐标确定第一向量，基于所述跟踪区域中接近所述本帧检测框的边界的高的中间坐标和所述第一坐标确定第二向量，基于所述本帧预测框的中心点和所述本帧检测框的中心点之间的交点坐标和所述第一坐标确定第三向量；基于所述第二向量和所述第三向量计算第一角度余弦值，基于所述第一向量和所述第三向量计算第二角度余弦值；若所述第一角度余弦值不小于所述第二角度余弦值，则所述将所述第二角度余弦值作为所述移动角度余弦值，若所述第一角度余弦值小于所述第二角度余弦值，则将预设值作为所述移动角度余弦值。5.根据权利要求1所述的高空抛物跟踪方法，其特征在于，所述对所述本帧预测框和所述本帧检测框进行面积相交程度计算得到面积相交值，包括：计算所述本帧预测框和所述本帧检测框的第二相交面积，并计算所述本帧预测框和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：商慧杰，
申请(专利权)人：济南博观智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：