一种废胶纸堆叠回收机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种废胶纸堆叠回收机构，包括安装载体、升降驱动模块、推料模块和堆叠模块；所述升降驱动模块设置在安装载体上并与堆叠模块连接，升降驱动模块驱动堆叠模块上下移动，所述推料模块位于堆叠模块一侧；所述堆叠模块包括堆叠平台和连接于堆叠平台下表面的弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件连接升降驱动模块；本实用新型专利技术提供的一种废胶纸堆叠回收机构，能够稳定堆叠废胶纸及稳定抛料，解决废胶纸设备无序乱抛的现象，利于后续统一回收，极大净化生产现场，且具有结构小巧和简洁的优点。且具有结构小巧和简洁的优点。且具有结构小巧和简洁的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种废胶纸堆叠回收机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种废胶纸堆叠回收机构。

技术介绍

[0002]在电池生产制造及加工过程中，多涉及对电池表面的废胶纸进行撕除的步骤，目前的撕除作业多采用自动化撕除方式，如使用带有真空吸嘴的机械手，通过真空吸嘴吸取废胶纸，使废胶纸从电池表面撕除后，在机械手作用下移动至设定的废胶纸回收位置进行抛料。
[0003]在实际应用中发现，该种废胶纸回收方式存在无序乱抛的现象，不利于后续的统一回收，且整体杂乱无章，增加生产现场的混乱度。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的废胶纸回收方式无序乱抛、不利于后续的统一回收，且整体杂乱无章，增加生产现场混乱度的问题，本技术提供了一种废胶纸堆叠回收机构，能够稳定堆叠废胶纸及稳定抛料，解决废胶纸设备无序乱抛的现象，利于后续统一回收，极大净化生产现场，且具有结构小巧和简洁的优点。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供的具体方案如下：
[0006]一种废胶纸堆叠回收机构，包括安装载体、升降驱动模块、推料模块和堆叠模块；
[0007]所述升降驱动模块设置在安装载体上并与堆叠模块连接，升降驱动模块驱动堆叠模块上下移动，所述推料模块位于堆叠模块一侧；
[0008]所述堆叠模块包括堆叠平台和连接于堆叠平台下表面的弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件连接升降驱动模块。
[0009]在一些实施方案中，所述堆叠平台上设置有安装通孔；
[0010]所述弹性缓冲组件包括弹性缓冲安装板、导向杆和弹性件，所述导向杆的一端固定安装在弹性缓冲安装板上，导向杆的另一端穿过安装通孔后连接有限位片，使堆叠平台沿导向杆上下移动，所述弹性件套设于导向杆上，弹性件对废胶纸的堆叠过程起到缓冲作用，避免硬接触损坏机械手，导向杆能够对弹性件的缓冲作用起到导向作用，提高弹性件的工作稳定性。
[0011]在一些实施方案中，还包括废胶纸回收盒，所述废胶纸回收盒与推料模块相对设置，且堆叠模块位于废胶纸回收盒与推料模块之间，便于对废胶纸进行回收，无需人工操作，自动化程度高。
[0012]在一些实施方案中，所述升降驱动模块包括电机和螺杆，所述电机设置在安装载体的下表面，所述螺杆的一端连接电机，螺杆的另一端穿过安装载体与弹性缓冲安装板连接，所述电机使螺杆沿安装载体上下移动，安装载体对电机起到安装固定作用，螺杆在电机的驱动下，带动弹性缓冲安装板上下移动，促使堆叠平台进行上下移动，满足不同堆叠阶段和抛料阶段的需求。
[0013]在一些实施方案中，所述升降驱动模块还包括导向丝杆，所述导向丝杆的一端连接弹性缓冲安装板，导向丝杆的另一端穿过安装载体，导向丝杆随螺杆同步沿安装载体上下移动，导向丝杆对弹性缓冲安装板的上下位置移动起到导向作用，提高作业的精准度。
[0014]在一些实施方案中，所述导向丝杆的数量为二个，二个导向丝杆分别设置在螺杆的相对两侧，提高作业的精准度。
[0015]在一些实施方案中，还包括感应模块，所述感应模块包括感应安装架和用于对螺杆进行感应的感应单元，所述感应单元设置在感应安装架上，对螺杆起到标定原点和上下限位的作用，提高作业的稳定性。
[0016]在一些实施方案中，所述感应单元包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器上下间隔设置在感应安装架上，对螺杆起到标定原点和上下限位的作用，提高作业的稳定性。
[0017]在一些实施方案中，所述推料模块包括推料安装板、推料气缸和推料挡板，所述推料安装板设置在安装载体上，所述推料气缸设置在推料安装板上，所述推料挡板连接推料气缸，推料气缸驱动推料挡板对堆叠平台上的废胶纸进行抛除，实现自动化抛料效果。
[0018]在一些实施方案中，所述推料模块还包括直线导轨和转接板，所述转接板设置在直线导轨上且与推料气缸连接，所述推料挡板连接转接板，转接板在推料气缸的驱动下沿直线导轨移动，且转接板连接推料挡板，提高推料挡板的移动稳定性，进而提高抛料作业的稳定性。
[0019]本技术提供的一种废胶纸堆叠回收机构，通过在堆叠平台下方设置弹性缓冲组件，在机械手将废胶纸堆放至堆叠平台时，弹性缓冲组件能够起到弹性缓冲作用，使废胶纸与堆叠平台或废胶纸之间粘的更紧，确保稳定堆叠废胶纸，且不存在硬力损坏机械手问题，升降驱动模块驱动堆叠平台上下往复运动，满足不同阶段的堆叠或抛料需求，当堆叠平台上堆叠废胶纸满料后，推料模块推动废胶纸进行抛除，整个过程无需人工参与，自动化程度高。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中提供的一种废胶纸堆叠回收机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中提供的一种废胶纸堆叠回收机构的主视图；
[0022]图3为本技术实施例中提供的一种废胶纸堆叠回收机构的侧视图；
[0023]其中，1
‑
安装载体；2
‑
升降驱动模块；21
‑
电机；22
‑
螺杆；23
‑
导向丝杆；3
‑
推料模块；31
‑
推料安装板；32
‑
推料气缸；33
‑
推料挡板；34
‑
直线导轨；35
‑
转接板；4
‑
堆叠模块；41
‑
堆叠平台；42
‑
弹性缓冲组件；421
‑
弹性缓冲安装板；422
‑
导向杆；423
‑
弹性件；5
‑
废胶纸回收盒；6
‑
感应模块；61
‑
感应安装架；62
‑
感应单元；621
‑
第一感应器；622
‑
第二感应器。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]例如，一种废胶纸堆叠回收机构，包括安装载体、升降驱动模块、推料模块和堆叠模块；所述升降驱动模块设置在安装载体上并与堆叠模块连接，升降驱动模块驱动堆叠模块上下移动，所述推料模块位于堆叠模块一侧；所述堆叠模块包括堆叠平台和连接于堆叠平台下表面的弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件连接升降驱动模块。
[0027]本实施例提供的一种废胶纸堆叠回收机构，能够稳定堆叠废胶纸及稳定抛料，解决废胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废胶纸堆叠回收机构，其特征在于，包括安装载体(1)、升降驱动模块(2)、推料模块(3)和堆叠模块(4)；所述升降驱动模块(2)设置在安装载体(1)上并与堆叠模块(4)连接，升降驱动模块(2)驱动堆叠模块(4)上下移动，所述推料模块(3)位于堆叠模块(4)一侧；所述堆叠模块(4)包括堆叠平台(41)和连接于堆叠平台(41)下表面的弹性缓冲组件(42)，所述弹性缓冲组件(42)连接升降驱动模块(2)。2.根据权利要求1所述的废胶纸堆叠回收机构，其特征在于，所述堆叠平台(41)上设置有安装通孔；所述弹性缓冲组件(42)包括弹性缓冲安装板(421)、导向杆(422)和弹性件(423)，所述导向杆(422)的一端固定安装在弹性缓冲安装板(421)上，导向杆(422)的另一端穿过安装通孔后连接有限位片，所述堆叠平台(41)沿导向杆(422)上下移动，所述弹性件(423)套设于导向杆(422)上。3.根据权利要求1所述的废胶纸堆叠回收机构，其特征在于，还包括废胶纸回收盒(5)，所述废胶纸回收盒(5)与推料模块(3)相对设置，且堆叠模块(4)位于废胶纸回收盒(5)与推料模块(3)之间。4.根据权利要求2所述的废胶纸堆叠回收机构，其特征在于，所述升降驱动模块(2)包括电机(21)和螺杆(22)，所述电机(21)设置在安装载体(1)的下表面，所述螺杆(22)的一端连接电机(21)，螺杆(22)的另一端穿过安装载体(1)与弹性缓冲安装板(421)连接，所述电机(21)使螺杆(22)沿安装载体(1)上下移动。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥威，刘朝贤，陈韩，聂龙如，陈豫川，李搌龙，黎伟竞，温珍钿，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：