本实用新型专利技术提供了一种粉罐立柱上下料装置，涉及立柱加工技术领域，所述粉罐立柱上下料装置，包括原料架、成品架及起吊天车，起吊天车、成品架及原料架沿竖直方向依次设置，起吊天车用于从原料架上起吊未加工的立柱以及将已加工的立柱起吊至成品架。本实用新型专利技术所述的粉罐立柱上下料装置，原料架、成品架上下设置，实现物料的多层放置，节省占地空间，同时，在原料架、成品架上方还设起吊天车，利用起吊天车起吊下层原料架上未加工的立柱或将已加工的立柱吊运至上层成品架，起吊天车吊运物料的路径短，搬运效率高，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种粉罐立柱上下料装置
[0001]本技术涉及立柱加工
，具体而言，涉及一种粉罐立柱上下料装置。
技术介绍
[0002]粉罐立柱、支腿等大型长圆柱产品，尺寸大，需要占用较大的存储空间，而且在焊接前、后一般需要分开存放。现有粉罐立柱的原料存放台与成品存放台一般采用单层结构，且分开放置在车间的不同地方，不仅占据车间较大空间，而且搬运装置需要在原料存放台与成品存放台之间来回移动搬运，移动路径远，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决现有粉罐立柱存储占据空间大，上下料效率低的技术问题。
[0004]本技术提出一种粉罐立柱上下料装置，包括原料架、成品架及起吊天车，所述起吊天车、所述成品架及所述原料架沿竖直方向依次设置，所述起吊天车用于从所述原料架上起吊未加工的立柱以及将已加工的所述立柱起吊至所述成品架。
[0005]相较于现有技术，在本技术的粉罐立柱上下料装置中，通过将原料架、成品架上下设置，可实现物料的多层放置，节省占地空间，同时，在原料架、成品架上方还设起吊天车，利用起吊天车可起吊下层原料架上未加工的立柱或将已加工的立柱吊运至上层成品架，起吊天车吊运物料的路径短，搬运效率高，提高生产效率。
[0006]可选地，所述原料架上用于放置所述立柱的一面为倾斜面。
[0007]相较于现有技术，本技术通过将原料架放置立柱的一面设置成倾斜面，一方面能够放置更多的立柱，增大空间利用率，另一方面，立柱能够顺着倾斜面滚下，方便上料。
[0008]可选地，该粉罐立柱上下料装置还包括放料机构，所述放料机构设于所述原料架上，所述放料机构包括沿所述原料架倾斜方向依次设置的第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件与所述第二伸缩驱动件用于沿竖向伸缩，所述第一伸缩驱动件与所述第二伸缩驱动件之间用于放置所述立柱，所述第一伸缩驱动件与所述第二伸缩驱动件交替伸缩以使所述立柱逐根滚下。
[0009]相较于现有技术，本技术通过在原料架上设置放料机构，放料机构的第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件交替伸缩实现立柱放料。
[0010]可选地，该粉罐立柱上下料装置还包括拨动机构，所述拨动机构设于所述原料架的倾斜面底端，所述拨动机构包括第三伸缩驱动件、固定座、限位轴及拨块，所述固定座安装于所述原料架上，所述拨块滑动设置于所述固定座上，所述第三伸缩驱动件通过所述限位轴与所述拨块连接，所述第三伸缩驱动件用于沿平行于所述立柱长度方向伸缩，以驱动所述拨块沿所述固定座移动以勾住所述立柱端面，以推动所述立柱移动。
[0011]相较于现有技术，本技术通过在原料架底部设置拨动机构，拨动机构拨动立柱，以修正立柱在滚落过程中产生的偏移。
[0012]可选地，所述拨动机构还包括限位轴，所述固定座上设有凹槽，所述拨块置于所述
凹槽内，所述凹槽的槽壁设有滑槽，所述拨块通过所述限位轴与所述滑槽滑动连接。
[0013]可选地，所述原料架沿倾斜方向的两端分别设有第一限位柱和第二限位柱。
[0014]可选地，所述成品架包括架体和支撑座，所述支撑座移动设置于所述架体上，所述支撑座用于放置已加工的所述立柱，所述支撑座上设有与所述立柱周向侧壁相适配的弧形定位块。
[0015]可选地，所述支撑座周围设有第三限位柱。
[0016]可选地，所述起吊天车包括三轴桁架及电磁铁抓手，所述电磁铁抓手与所述三轴桁架连接，所述三轴桁架用于带动所述电磁铁抓手移动。
[0017]可选地，该粉罐立柱上下料装置还包括PLC控制器，所述第一伸缩驱动件、所述第二伸缩驱动件、所述第三伸缩驱动件和所述起吊天车中的至少一个与所述PLC控制器电连接。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的粉罐立柱上下料装置与加工平台的安装布置图；
[0019]图2为本技术实施例的原料架的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例的原料架另一视角的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例的原料架上放置立柱的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的拨动机构的第一种结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例的拨动机构的第二种结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例的支撑座的结构示意图；
[0025]图8为本技术实施例的起吊天车与第二支柱的安装结构示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、原料架；11、第一限位柱；12、第二限位柱；2、成品架；21、架体；22、支撑座；221、弧形定位块；222、第三限位柱；3、起吊天车；31、三轴桁架；311、横轴；312、纵轴；313、竖轴；32、电磁铁抓手；4、放料机构；41、第一伸缩驱动件；42、第二伸缩驱动件；5、拨动机构；51、第三伸缩驱动件；52、固定座；521、凹槽；522、滑槽；5221、弧形槽；5222、平直槽；53、拨块；54、限位轴；61、第一支柱；62、第二支柱；7、立柱；8、加工平台。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0029]在本技术的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本技术的限制。
[0030]另外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具
体含义。
[0031]本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。
[0032]如图1所示，本技术实施例的一种粉罐立柱上下料装置，包括原料架1、成品架2及起吊天车3，所述起吊天车3、所述成品架2及所述原料架1沿竖直方向依次设置，所述起吊天车3用于从所述原料架1上起吊未加工的立柱7以及将已加工的所述立柱7起吊至所述成品架2。
[0033]在本实施例中，所述粉罐立柱上下料装置可设置于所述加工平台8的一侧，所述原料架1用于放置未加工的立柱7，所述成品架2用于放置已加工的所述立柱7，原料架1、成品架2沿Z轴所示方向由下到上依次设置，不仅实现原料与成品的分开放置，而且相当于物料双层放置，极大节省占地空间，同时用于搬运原料与成品的起吊天车3设置于最上方，起吊天车3将原料架1上未加工的立柱7搬运至加工平台8，再将加工完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉罐立柱上下料装置，其特征在于，包括原料架(1)、成品架(2)及起吊天车(3)，所述起吊天车(3)、所述成品架(2)及所述原料架(1)沿竖直方向依次设置，所述起吊天车(3)用于从所述原料架(1)上起吊未加工的立柱(7)以及将已加工的所述立柱(7)起吊至所述成品架(2)；还包括第一支柱(61)和第二支柱(62)，所述第一支柱(61)用于支撑所述成品架(2)，所述第二支柱(62)用于支撑所述起吊天车(3)，所述第一支柱(61)的高度小于所述第二支柱(62)的高度。2.根据权利要求1所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，所述原料架(1)上用于放置所述立柱(7)的一面为倾斜面。3.根据权利要求2所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，还包括放料机构(4)，所述放料机构(4)设于所述原料架(1)上，所述放料机构(4)包括沿所述原料架(1)倾斜方向依次设置的第一伸缩驱动件(41)和第二伸缩驱动件(42)，所述第一伸缩驱动件(41)与所述第二伸缩驱动件(42)用于沿竖向伸缩，所述第一伸缩驱动件(41)与所述第二伸缩驱动件(42)之间用于放置所述立柱(7)，所述第一伸缩驱动件(41)与所述第二伸缩驱动件(42)交替伸缩以使所述立柱(7)逐根滚下。4.根据权利要求3所述的粉罐立柱上下料装置，其特征在于，还包括拨动机构(5)，所述拨动机构(5)设于所述原料架(1)的倾斜面底端，所述拨动机构(5)包括第三伸缩驱动件(51)、固定座(52)及拨块(53)，所述固定座(52)安装于所述原料架(1)上，所述拨块(53)滑动设置于所述固定座(52)上，所述第三伸缩驱动件(51)与所述拨块(53)驱动连接，所述第三伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱蒙，张聪洋，李亮，
申请(专利权)人：常德市三一机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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