一种底盘装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓储运输技术领域，尤其涉及一种底盘装配装置。本实用新型专利技术提供的底盘装配装置包括第一叉板、第二叉板与侧限位板，第一叉板与第二叉板沿厚度方向平行且间隔设置，侧限位板设置在第一叉板和第二叉板之间，夹持机构与工作台枢接。工作人员将底盘放置在容纳空间中并对夹持机构施加推力，从而实现夹持机构相对工作台的转动，使得底盘的下表面朝斜上方设置，工作人员位于底盘装配装置的一侧便能够实现对底盘上零件的拆装更换，工作人员无需再钻至AGV小车下方仰头操作，且现在的底盘的底面斜向上设置，光线好，便于工作人员对底盘上零件的更换，本实施例的底盘装配装置能够使得工作人员对底盘上两件的拆装更换省时省力。得工作人员对底盘上两件的拆装更换省时省力。得工作人员对底盘上两件的拆装更换省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘装配装置


[0001]本技术涉及仓储运输
，尤其涉及一种底盘装配装置。

技术介绍

[0002]在现有的智能化仓储物流系统中，一般通过AGV小车对货物进行传输。 AGV小车装配有电磁或者光学等自动导引装置，从而能够沿规定的导引路径行驶，相较于其他的运输车，AGV小车由于具有自动导引装置，因此自动化程度高，被广泛应用在物流、仓储等多个领域。
[0003]AGV小车的底盘若需要装配或更换如齿轮等零部件，通常需要将AGV小车抬高，工作人员钻至AGV小车下方进行装配，AGV小车下方的光线差，且需要工作人员仰头操作，导致零件的装配或更换费时费力。此外，工作人员在 AGV小车的下方，如果抬高装置对AGV小车下方的支撑不稳固，AGV小车下方将会直接砸在工作人员头顶，将会造成人员伤亡。此外，底盘包括枢接的第一盘体和第二盘体，若利用抬高装置将底盘抬高，第一盘体和第二盘体会发生转动，所以利用现有的抬高装置对底盘进行抬高动作非常麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种底盘装配装置，便于工作人员对底盘上零部件的拆装或更换，还能避免人员伤亡。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种底盘装配装置，包括：
[0007]工作台；以及
[0008]夹持机构，包括第一叉板、第二叉板和侧限位板，所述第一叉板与所述第二叉板沿厚度方向平行且间隔设置，所述侧限位板设置在所述第一叉板和所述第二叉板之间，所述第一叉板、所述第二叉板以及所述侧限位板共同形成用于放置底盘的容纳空间，所述夹持机构与所述工作台枢接。
[0009]作为一种优选方案，所述第一叉板包括两个第一叉齿和第一连接板，两个所述第一叉齿沿第一方向排布且位于所述第一连接板的两端；
[0010]所述第二叉板包括两个第二叉齿和第二连接板，两个所述第二叉齿沿第一方向排布且位于所述第二连接板的两端，所述第一连接板和所述第二连接板沿厚度方向平行且间隔设置；
[0011]所述夹持机构还包括连接结构，所述连接结构分别与所述侧限位板、所述第一连接板和所述第二连接板相连接。
[0012]作为一种优选方案，所述夹持机构还包括：
[0013]枢接轴，与所述连接结构相连接，且与所述工作台枢接。
[0014]作为一种优选方案，所述工作台包括：
[0015]底座；以及
[0016]支撑板，与所述底座滑动连接且能伸出所述底座，所述夹持机构与所述支撑板枢接。
[0017]作为一种优选方案，所述工作台还包括：
[0018]导向机构，设置在所述底座与所述支撑板之间，所述导向机构被配置为使所述支撑板沿预设方向相对所述底座滑动。
[0019]作为一种优选方案，所述导向机构包括：
[0020]导轨，沿所述预设方向延伸，与所述底座和所述支撑板中的一个相连接；以及
[0021]滑块，与所述导轨滑动连接，且与所述底座和所述支撑板中的另一个相连接。
[0022]作为一种优选方案，工作台还包括：
[0023]限位机构，设置在所述底座上，所述限位机构与所述支撑板相配合以限制所述支撑板相对所述底座沿所述预设方向滑动的极限位置。
[0024]作为一种优选方案，所述支撑板包括限位板，所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，沿所述预设方向排布且设置在所述底座上，所述限位板位于所述第一限位件和所述第二限位件之间。
[0025]作为一种优选方案，所述支撑板能在位于所述底座上方的收回位置以及伸出所述底座外侧的伸出位置间切换，所述工作台还包括：
[0026]锁定机构，当所述支撑板在所述收回位置或伸出位置时，所述锁定机构能将所述支撑板与所述底座锁定。
[0027]作为一种优选方案，所述工作台还包括：
[0028]旋转角度调节机构，设置在所述支撑板上，所述旋转角度调节机构与所述夹持机构相配合以限制所述夹持机构相对所述工作台的翻转角度。
[0029]作为一种优选方案，所述工作台还包括：
[0030]防护机构，设置在所述底座上，当所述支撑板伸出所述底座且所述夹持机构处于翻转状态时，所述防护机构与所述支撑板位于所述夹持机构的两侧，所述防护机构被配置为限制所述夹持机构相对所述工作台的极限翻转角度。
[0031]本技术的有益效果：
[0032]本技术提供的底盘装配装置包括第一叉板、第二叉板与侧限位板，第一叉板与第二叉板沿厚度方向平行且间隔设置，侧限位板设置在第一叉板和第二叉板之间，第一叉板、第二叉板以及侧限位板共同形成用于放置底盘的容纳空间，夹持机构与工作台枢接。
[0033]工作人员将底盘放置在容纳空间中，使底盘的上表面与第二叉板的下表面抵接，使底盘的下表面与第一叉板的上表面抵接，底盘的一个侧面与侧限位板抵接，第一叉板、第二叉板和侧限位板能够实现对底盘的共同限制，工作人员对夹持机构施加推力，从而实现夹持机构相对工作台的转动，使得底盘的下表面朝斜上方设置，工作人员位于底盘装配装置的一侧便能够实现对底盘上零件的拆装更换，工作人员无需再钻至AGV小车下方仰头操作，且现在的底盘的底面斜向上设置，光线好，便于工作人员对底盘上零件的更换，本实施例的底盘装配装置能够使得工作人员对底盘上两件的拆装更换省时省力。
[0034]此外，工作人员在底盘的侧面进行操作，即便底盘从底盘装配装置上掉落，也不会对工作人员造成威胁，保证了工作人员的人身安全。
[0035]此外，第一叉板、第二叉板和侧限位板能够共同实现对于底盘的限制，避免第一盘
体和第二盘体的相对转动，实现工作人员对底盘上零件快速且精准的拆装更换。
附图说明
[0036]图1是本技术实施例提供的底盘的结构示意图；
[0037]图2是本技术实施例中提供的底盘的爆炸图；
[0038]图3是本技术实施例中提供的底盘装配装置的结构示意图；
[0039]图4是本技术实施例中提供的底盘装配装置与底盘的结构示意图。
[0040]图中：
[0041]100
‑
底盘装配装置；200
‑
底盘；201
‑
第一盘体；202
‑
第二盘体；203
‑
销轴；
[0042]1‑
工作台；11
‑
底座；111
‑
安装板；1111
‑
第一限位孔；1112
‑
第二限位孔；112
‑ꢀ
立柱；113
‑
横梁；114
‑
支撑脚；12
‑
支撑板；121
‑
支撑板主体；1211
‑
减重孔；122
‑ꢀ
限位板；123
‑
支撑轴座；13
‑
导向机构；131
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘装配装置，其特征在于，包括：工作台(1)；以及夹持机构(2)，包括第一叉板(21)、第二叉板(22)和侧限位板(23)，所述第一叉板(21)与所述第二叉板(22)沿厚度方向平行且间隔设置，所述侧限位板(23)设置在所述第一叉板(21)和所述第二叉板(22)之间，所述第一叉板(21)、所述第二叉板(22)以及所述侧限位板(23)共同形成用于放置底盘的容纳空间(24)，所述夹持机构(2)与所述工作台(1)枢接。2.根据权利要求1所述的底盘装配装置，其特征在于，所述第一叉板(21)包括两个第一叉齿(211)和第一连接板，两个所述第一叉齿(211)沿第一方向排布且位于所述第一连接板的两端；所述第二叉板(22)包括两个第二叉齿(221)和第二连接板(222)，两个所述第二叉齿(221)沿第一方向排布且位于所述第二连接板(222)的两端，所述第一连接板和所述第二连接板(222)沿厚度方向平行且间隔设置；所述夹持机构(2)还包括连接结构(25)，所述连接结构(25)分别与所述侧限位板(23)、所述第一连接板和所述第二连接板(222)相连接。3.根据权利要求2所述的底盘装配装置，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括：枢接轴(26)，与所述连接结构(25)相连接，且与所述工作台(1)枢接。4.根据权利要求1～3任一项所述的底盘装配装置，其特征在于，所述工作台(1)包括：底座(11)；以及支撑板(12)，与所述底座(11)滑动连接且能伸出所述底座(11)，所述夹持机构(2)与所述支撑板(12)枢接。5.根据权利要求4所述的底盘装配装置，其特征在于，所述工作台(1)还包括：导向机构(13)，设置在所述底座(11)与所述支撑板(12)之间，所述导向机构(13)被配置为使所述支撑板(12)沿预设方向相对所述底座(11)滑动。6.根据权利要求5所述的底盘装配装置，其特征在于，所述导向机构(13)包括：导轨(131)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国库，吴明福，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：