用于运载工具的方法、系统和设备以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供用于运载工具的方法、系统和设备以及存储介质。所公开的实施例大体上向用户提供视觉和/或音频提示以将用户引导至运载工具接客卸客(PuDo)地点，诸如自主运载工具(AV)PuDo等。基于来自用户的移动装置的信息确定用户的当前地点。确定从用户的当前地点到指定PuDo地点的路径，并且例如使用用户的移动装置上的实时更新的增强现实(AR)接口，在用户的移动装置上显示到达指定PuDo的指令(例如，建议路线规划指示)。所公开的实施例还允许运载工具在允许用户进入运载工具之前基于由运载工具的外部传感器(例如，照相机、LiDAR)检测到的由用户进行的手部姿势序列来认证用户的身份。由用户进行的手部姿势序列来认证用户的身份。由用户进行的手部姿势序列来认证用户的身份。

【技术实现步骤摘要】
用于运载工具的方法、系统和设备以及存储介质


[0001]本专利技术涉及用于运载工具的方法、系统和设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]在线运输公司在全世界大多数主要城市已经变得普遍存在。在它们的移动装置(例如，智能电话、智能手表)上的移动应用通过指定接客/卸客(PuDo)地点和其他信息来请求搭乘。然后将运载工具派遣至PuDo。用户可以在他们的移动装置上显示的地图上观察运载工具行进至PuDo的进展，并且当用户的所分配运载工具到达时，通过文本消息或其他警报通知用户。然而，对于失明或视力受损的用户而言，寻找PuDo可能是有挑战性的，并且可能导致搭乘取消。视觉上受损的用户经常通过呼叫运载工具驾驶员寻求帮助来解决该导航问题。然而，如果运载工具是自主运载工具(AV)，则该解决方案不起作用。
[0003]此外，研究已经表明，许多用户在寻找他们的所分配运载工具方面具有困难。这些困难包括不准确的地点信息、不精确的地点标记和不准确描绘PuDo环境的移动应用，诸如位于建筑工地附近、不良或缺失的标识等。加剧这种困惑的是，寻找所分配运载工具经常是“碰运气的”相遇，其中乘客正使用他们的移动装置与其驾驶员讲话(各自都忙乱地试图将他们的地点通信给另一方)。
[0004]用户经常引入的另一问题是在运载工具被定位之后访问该运载工具。当用户进入运载工具时，人类驾驶员解锁运载工具的乘客门，核实用户的身份并且确认用户的目的地。然而，对于自主运载工具，用户需要寻找新的方式来解锁、进入并核实他们在正确的运载工具中。现有的访问解决方案依赖于用户的移动装置使用与运载工具计算机的近距离通信进行访问和认证。然而，当乘客的移动装置不可访问或具有低的电池电量或没有电池电量时，这些解决方案是不可用的。使用远程控制辅助(RVA)访问运载工具对一些乘客起作用，但对于例如听力受损的其他用户而言，需要其他解决方案。

技术实现思路

[0005]一种方法，包括：从用户的移动装置的传感器获得指示所述移动装置的地点的传感器数据；利用所述移动装置的至少一个处理器，获得指示指定运载工具接客/卸客地点的位置数据；利用所述移动装置的所述至少一个处理器，基于所述传感器数据和所述位置数据来确定从所述移动装置的当前地点到所述指定运载工具接客/卸客地点的路径；利用所述移动装置的所述至少一个处理器，基于所述路径来确定用以跟随所述路径的指令集合；以及利用所述移动装置的所述至少一个处理器，使用所述移动装置的接口来提供信息，所述信息包括：与所述指定运载工具接客/卸客地点相关联的指示，以及用以基于所述移动装置的当前地点跟随所述路径的指令集合。
[0006]一种用于运载工具的方法，包括：利用所述运载工具的至少一个处理器，获得与用户简档相关联的所存储的手部姿势序列；利用所述至少一个处理器，获得与用户所进行的手部姿势序列相关联的传感器数据；利用所述至少一个处理器，基于所述传感器数据来识
别用户所进行的手部姿势序列；利用所述至少一个处理器，将用户所进行的手部姿势序列与所存储的手部姿势序列进行比较；利用所述至少一个处理器，基于所述比较来确定为用户所进行的手部姿势序列与所存储的手部姿势序列匹配；以及利用所述至少一个处理器，基于确定为用户所进行的手部姿势序列与所存储的手部姿势序列匹配来解锁所述运载工具的至少一个门。
[0007]一种系统，包括：至少一个处理器；以及至少一个非暂时性计算机可读存储介质，其包括指令，在所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器全部或部分地进行上述的方法。
[0008]至少一个非暂时性计算机可读存储介质，其包括指令，在至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器全部或部分地进行上述的方法。
[0009]一种设备，其包括用于全部或部分地进行上述的方法的部件。
附图说明
[0010]图1是可以实现包括自主系统的一个或多于一个组件的运载工具的示例环境；
[0011]图2是包括自主系统的运载工具的一个或多于一个系统的图；
[0012]图3是图1和图2的一个或多于一个装置以及/或者一个或多于一个系统的组件的图；
[0013]图4是自主系统的某些组件的图；
[0014]图5是示出远程运载工具辅助(RVA)引导的导航的图；
[0015]图6示出使用音频和触觉反馈的导航；
[0016]图7A至7C示出分别使用用于服务动物的磁场、气味和声音的导航；
[0017]图8A至8E示出使用移动装置以利用移动装置在寻找PuDo地点时辅助用户；
[0018]图9示出用于使用一系列手部姿势访问运载工具的系统；
[0019]图10示出用于使用一系列手部姿势访问运载工具的处理流程；
[0020]图11是用于辅助用户寻找运载工具的处理的流程图；以及
[0021]图12是用于使用手部姿势序列访问运载工具的处理的流程图。
具体实施方式
[0022]在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本公开的透彻理解。然而，本公开所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施将是明显的。在一些实例中，众所周知的构造和装置是以框图形式例示的，以避免不必要地使本公开的方面模糊。
[0023]在附图中，为了便于描述，例示了示意要素(诸如表示系统、装置、模块、指令块和/或数据要素等的那些要素等)的具体布置或次序。然而，本领域技术人员将要理解，除非明确描述，否则附图中示意要素的具体次序或布置并不意在意味着要求特定的处理次序或序列、或处理的分离。此外，除非明确描述，否则在附图中包含示意要素并不意在意味着在所有实施例中都需要这种要素，也不意在意味着由这种要素表示的特征不能包括在一些实施例中或不能在一些实施例中与其他要素结合。
[0024]此外，在附图中，连接要素(诸如实线或虚线或箭头等)用于例示两个或更多个其
他示意要素之间或之中的连接、关系或关联，没有任何此类连接要素并不意在意味着不能存在连接、关系或关联。换句话说，要素之间的一些连接、关系或关联未在附图中例示，以便不使本公开内容模糊。此外，为了便于例示，可以使用单个连接要素来表示要素之间的多个连接、关系或关联。例如，如果连接要素表示信号、数据或指令(例如，“软件指令”)的通信，本领域技术人员应理解，这种要素可以表示影响通信可能需要的一个或多个信号路径(例如，总线)。
[0025]尽管使用术语“第一”、“第二”和/或“第三”等来描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。术语“第一”、“第二”和/或第三”仅用于区分一个要素与另一要素。例如，在没有背离所描述的实施例的范围的情况下，第一触点可被称为第二触点，并且类似地，第二触点可被称为第一触点。第一触点和第二触点这两者都是触点，但它们不是相同的触点。
[0026]在本文所描述的各种实施例的说明书中使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的而包括的，而不是意在限制。如在所描述的各种实施例的说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：从用户的移动装置的传感器获得指示所述移动装置的地点的传感器数据；利用所述移动装置的至少一个处理器，获得指示指定运载工具接客/卸客地点的位置数据；利用所述移动装置的所述至少一个处理器，基于所述传感器数据和所述位置数据来确定从所述移动装置的当前地点到所述指定运载工具接客/卸客地点的路径；利用所述移动装置的所述至少一个处理器，基于所述路径来确定用以跟随所述路径的指令集合；以及利用所述移动装置的所述至少一个处理器，使用所述移动装置的接口来提供信息，所述信息包括：与所述指定运载工具接客/卸客地点相关联的指示，以及用以基于所述移动装置的当前地点跟随所述路径的指令集合。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述路径来确定从所述移动装置的当前地点到所述指定运载工具接客/卸客地点的距离；以及使用所述移动装置的所述接口来提供包括从所述移动装置的当前地点到所述指定运载工具接客/卸客地点的距离的信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示与以下两者至少之一相关联：位于环境中的物理特征、以及相对于所述环境中的至少一个对象而定位的增强现实标记即AR标记。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述AR标记在地理区域内是唯一的并且与计划到达所述指定运载工具接客/卸客地点的将要到达的运载工具相关联。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令集合包括覆盖在环境的实况视频馈送上的视觉提示集合。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令集合包括指向所述指定运载工具接客/卸客地点的方向的增强现实罗盘即AR罗盘。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述移动装置在所述指定运载工具接客/卸客地点的阈值距离内的情况下，显示所述AR罗盘。8.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述移动装置的当前地点到所述指定运载工具接客/卸客地点的所述路径是至少部分由基于网络的计算系统确定的。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指令集合是至少部分由基于网络的计算系统确定的。10.根据权利要求2所述的方法，其中，从所述移动装置的当前地点到所述指定运载工具接客/卸客地点的所述距离是至少部分由基于网络的计算系统确定的。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据包括卫星数据、无线网络数据和定位信标数据至少之一。12.根据权利要求1所述的方法，还包括利用所述移动装置的所述至少一个处理器，基于所述移动装置的新地点来更新所提供的信息。13.一种用于运载工具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：