移动式基站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动式基站。所述移动式基站用于给清洁机器人补给，所述移动式基站包括：安装基座；清水箱；设置于所述安装基座上；污水箱，设置于所述安装基座上；第一行走轮组、第二行走轮组与刹车件，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组在所述安装基座上可转动地间隔设置，所述刹车件控制所述第一行走轮组和/或第二行走轮组刹车或解除刹车，且所述第一行走轮组和/或所述第二行走轮组能够相对于所述安装基座进行转向活动。通过上述方式，可以有效的减少基站的部署难度。以有效的减少基站的部署难度。以有效的减少基站的部署难度。

【技术实现步骤摘要】
移动式基站


[0001]本技术涉及清洁设备的
，特别是涉及一种移动式基站。

技术介绍

[0002]利用清洁机器人能够对室内或室外环境进行自动清洁工作。同时，清洁机器人在工作一段时间后会重新回到基站进行补给工作(包括：清洁机器人排污水、清洁机器人补充清水以及清洁机器人充电等)。
[0003]对于基站而言，其需要满足补水、排污的功能，目前的移动基站一般为固定式的，且需要足够大的场地以便于清洁机器人进行自动对桩，从而需要对基站的部署环境进行大幅度改造，从而才能满足有面积、水源以及排污口的要求，这样会导致改造成本非常高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统基站为固定式使用效果较差的问题，提供一种移动式基站。
[0005]一种移动式基站。所述移动式基站用于给清洁机器人补给，所述移动式基站包括：安装基座；清水箱；设置于所述安装基座上；污水箱，设置于所述安装基座上；第一行走轮组、第二行走轮组与刹车件，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组在所述安装基座上可转动地间隔设置，所述刹车件控制所述第一行走轮组和/或第二行走轮组刹车或解除刹车，且所述第一行走轮组和/或所述第二行走轮组能够相对于所述安装基座进行转向活动。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一行走轮组和/或所述第二行走轮组为中控轮，所述刹车件包括刹车轴与刹车踏板，所述刹车轴可活动地穿过所述中控轮的刹车孔，且所述刹车轴与所述中控轮传动配合，所述刹车踏板与所述刹车轴安装配合，通过所述刹车踏板带动所述刹车轴控制所述中控轮刹车或解除刹车。
[0007]在其中一个实施例中，所述移动式基站还包括基站本体、推动组件与连接组件，所述基站本体装设在所述安装基座上，所述推动组件装设在所述安装基座上，所述连接组件用于连接所述基站本体与所述推动组件。
[0008]在其中一个实施例中，所述推动组件包括扶手连杆、扶手件与脚踏座，所述扶手连杆与所述脚踏座均装设在所述安装基座上，所述扶手连杆与所述脚踏座均位于所述安装基座远离所述基站本体的一侧，且所述扶手连杆与所述脚踏座分别位于安装基座的两面，沿安装基座的高度方向所述扶手件装设在所述扶手连杆远离所述安装基座的一端，所述脚踏座装设在所述安装基座上，所述扶手连杆通过所述连接组件与所述基站本体连接固定。
[0009]在其中一个实施例中，所述扶手连杆包括第一安装杆、第二安装杆与第三安装杆，所述安装基座上设有第一插座与第二插座，所述第一插座与所述第二插座位于所述安装基座远离所述基站本体的一侧，所述第一安装杆的一端与所述第一插座插接配合，所述第二安装杆与所述第二插座插接配合，且所述第一安装杆与所述第二安装杆立装在所述安装基座上，所述第三安装杆与所述第一安装杆及所述第二安装杆相连，所述扶手件装设在所述
第三安装杆上。
[0010]在其中一个实施例中，所述连接组件包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一安装杆连接固定，所述第一连接杆的另一端与所述基站本体连接固定，所述第二连接杆的一端与所述第二安装杆连接固定，所述第二连接杆的另一端与所述基站本体连接固定。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一连接杆的一端设有第一连接部，所述第一连接部与所述第一安装杆连接固定，所述第一连接杆的另一端设有第二连接部，所述第二连接部与所述基站本体连接固定；所述第二连接杆的一端设有第三连接部，所述第三连接部与所述第二安装杆连接固定，所述第二连接杆的另一端设有第四连接部，所述第四连接部与所述基站本体连接固定。
[0012]在其中一个实施例中，所述推动组件、连接组件与基站本体在所述安装基座上配合围成用于装设所述清水箱和所述污水箱的装配空间。
[0013]在其中一个实施例中，所述清水箱形成有用于装设所述污水箱的围合空间；或所述污水箱形成有用于装设所述清水箱的围合空间；所述清水箱上设有清水加水端，所述污水箱设有污水排水端，所述基站本体上设有清水注水件与污水接水件，所述清水箱通过所述清水注水件用于向所述清洁机器人注入清水，所述污水箱通过所述污水接水件用于接收所述清洁机器人内的污水。
[0014]在其中一个实施例中，所述基站本体上还设有充电件，所述充电件用于对所述清洁机器人进行充电，在沿所述移动式基站的垂直方向上，所述充电件位于所述污水接水件的上方，及所述充电件位于所述清水注水件的下方且与所述清水注水件相互错位。
[0015]有益效果，本技术通过提供一种移动式基站，其包括安装基座以及安装基座上的清水箱和污水箱，且在安装基座上设置转动的第一行走轮组和第二行走轮组。从而可以实现整个移动式基站的移动，从而可以使得用户可以将移动式基站长期部署空阔较大的位置，只有当清水箱和污水箱需要进行补水或排水操作时，则可以推动移动式基站移动到水源/下水道所在处，从而极大的减少了对一个场地的部署要求，即无需额外对部署场地进行额外的改造。且进一步的，通过提供刹车件，可以有效的控制所述第一行走轮组和/或所述第二行走轮组刹车或解除刹车，从而可以实现移动式基站可以移动或者稳定的固定于一个位置，从而保证部署的稳固性。
附图说明
[0016]图1为其中一视角所示移动式基站的整体结构示意图；
[0017]图2为安装基座的装配结构示意图；
[0018]图3为移动式基站的装配结构示意图；
[0019]图4为另一视角所示移动式基站的整体结构示意图。
[0020]100、安装基座，111、第一行走轮组，112、第二行走轮组，113、刹车件，114、刹车轴，115、刹车踏板，116、第一插座，117、第二插座，200、基站本体，210、清水注水件，220、污水接收件，230、充电件，300、推动组件，310、扶手连杆，311、第一安装杆，312、第二安装杆，313、第三安装杆，320、扶手件，330、脚踏座，331、脚踏槽，400、连接组件，410、第一连接杆，411、第一连接部，412、第二连接部，420、第二连接杆，500、清水箱，600、污水箱，700、安装壳体。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式基站，其特征在于，所述移动式基站用于给清洁机器人补给，所述移动式基站包括：安装基座(100)；清水箱(500)，设置于所述安装基座(100)上；污水箱(600)，设置于所述安装基座(100)上；第一行走轮组(111)、第二行走轮组(112)与刹车件(113)，所述第一行走轮组(111)与所述第二行走轮组(112)在所述安装基座(100)上可转动地间隔设置，所述刹车件(113)控制所述第一行走轮组(111)和/或所述第二行走轮组(112)刹车或解除刹车，且所述第一行走轮组(111)和/或所述第二行走轮组(112)能够相对于所述安装基座(100)进行转向活动。2.根据权利要求1所述的移动式基站，其特征在于，所述第一行走轮组(111)和/或所述第二行走轮组(112)为中控轮，所述刹车件(113)包括刹车轴(114)与刹车踏板(115)，所述刹车轴(114)可活动地穿过所述中控轮的刹车孔，且所述刹车轴(114)与所述中控轮传动配合，所述刹车踏板(115)与所述刹车轴(114)安装配合，通过所述刹车踏板(115)带动所述刹车轴(114)控制所述中控轮刹车或解除刹车。3.根据权利要求1所述的移动式基站，其特征在于，所述移动式基站还包括基站本体(200)、推动组件(300)与连接组件(400)，所述基站本体(200)装设在所述安装基座(100)上，所述推动组件(300)装设在所述安装基座(100)上，所述连接组件(400)用于连接所述基站本体(200)与所述推动组件(300)。4.根据权利要求3所述的移动式基站，其特征在于，所述推动组件(300)包括扶手连杆(310)、扶手件(320)与脚踏座(330)，所述扶手连杆(310)与所述脚踏座(330)均装设在所述安装基座(100)上，所述扶手连杆(310)与所述脚踏座(330)均位于所述安装基座(100)远离所述基站本体(200)的一侧，且所述扶手连杆(310)与所述脚踏座(330)分别位于安装基座(100)的两面，沿安装基座(100)的高度方向所述扶手件(320)装设在所述扶手连杆(310)远离所述安装基座(100)的一端，所述脚踏座(330)装设在所述安装基座(100)上，所述扶手连杆(310)通过所述连接组件(400)与所述基站本体(200)连接固定。5.根据权利要求4所述的移动式基站，其特征在于，所述扶手连杆(310)包括第一安装杆(311)、第二安装杆(312)与第三安装杆(313)，所述安装基座(100)上设有第一插座(116)与第二插座(117)，所述第一插座(116)与所述第二插座(117)位于所述安装基座(100)远离所述基站本体(200)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳吉，邓海，王震宇，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：