一种洗地系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种洗地系统，包括：母机设备和至少一个子机设备；每个子机设备设置有第一运动装置和地面清洁装置，第一运动装置用于带动子机设备运动，地面清洁装置用于清洁地面；母机设备设置有存储仓和第二运动装置，存储仓用于存放至少一个子机设备，第二运动装置用于带动母机设备运动；当母机设备携带至少一个子机设备通过第二运动装置运动至中心清洁区域时，至少一个子机设备通过第一运动装置运动至子区域，并通过清洁装置执行区域清洁操作。本实用新型专利技术可以有效节约子机设备的能源，避免资源浪费。避免资源浪费。避免资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地系统


[0001]本技术涉及洗地机器人
，尤其涉及一种洗地系统。

技术介绍

[0002]洗地机器人对地面的清洁效果优异，已经成为越来越多用户的选择。但是在清洁一些比较大的区域(例如商场、运动场馆等)使用单一的洗地机器人不仅清洁效率低下，对洗地机器人的清洁能力要求、续航能力要求都很高，使得清洁成本过高。
[0003]可以通过在清洁区域设置多个洗地机器人进行清洁，但是多个洗地机器人需要清洁各自不同的区域，如果通过人为将洗地机器人放置到清洁区域，导致人力资源消耗过大，如果驱动洗地机器人运动至清洁区域则可能导致机器人在运动上消耗的能源过多，导致资源浪费。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种洗地系统。
[0005]一种洗地系统，包括：母机设备和至少一个子机设备；每个所述子机设备设置有第一运动装置和地面清洁装置，所述第一运动装置用于带动所述子机设备运动，所述地面清洁装置用于清洁地面；所述母机设备设置有存储仓和第二运动装置，所述存储仓用于存放至少一个所述子机设备，所述第二运动装置用于带动所述母机设备运动；当所述母机设备携带至少一个所述子机设备通过所述第二运动装置运动至中心清洁区域时，至少一个所述子机设备通过所述第一运动装置运动至子区域，并通过所述清洁装置执行区域清洁操作。
[0006]其中，所述子机设备位于所述母机设备的存储仓中时，所述子机设备与所述母机设备通过连接通道连接；所述母机设备包括用于存放垃圾的垃圾存储仓、用于存放清水的清水仓、用于存放污水的污水仓；每个所述子机设备包括用于存放垃圾的垃圾槽；当所述子机设备停放于所述存储仓中时通过所述连接通道将所述垃圾槽中的垃圾传输至所述垃圾存储仓中，通过所述连接通道将所述地面清洁装置的污水传输至所述污水仓中，通过所述连接通道向所述地面清洁装置提供清水。
[0007]其中，所述母机设备包括储电装置，所述储电装置中存储有电量；每个所述子机设备包括充电装置，所述充电装置用于获取电量并存储电量；当所述子机设备停放于所述存储仓中时，通过所述充电通道将所述储电装置中的电量传输至所述充电装置中。
[0008]其中，所述母机设备还包括附加装置，所述附加装置包括监控装置、空气清新装置、人工智能对话装置中的至少一个。
[0009]其中，每个所述子机设备包括清洁状态监测装置，所述清洁状态监测装置用于获取所述子机设备的当前清洁信息，所述子机设备根据所述当前清洁信息运动至所述母机设备进行设备清洁操作。
[0010]其中，所述连接通道包括无线通信通道；所述子机设备包括第一位置获取装置，所述第一位置获取装置用于获取所述子机设备的子机当前位置；所述母机设备包括第二位置
获取装置，所述第二位置获取装置用于获取母机设备的母机当前位置；每个所述子机设备通过所述无线通信通道与所述母机设备进行通信，以使得所述母机设备能够获取每个所述子机设备的所述子机当前位置，每个子机设备能够获取所述母机设备的母机当前位置；每个所述子机设备根据自身的所述子机当前位置和母机当前位置获取自身与所述母机设备的当前距离，当所述当前距离小于预设距离阈值时，所述子机设备运动至所述母机设备进行设备清洁操作。
[0011]其中，当所述当前清洁信息为清洁完毕信息，所述子机设备通过所述第一运动装置运动至所述母机设备中。
[0012]其中，所述洗地系统还包括：一个或多个清洁基站，所述一个或多个清洁基站分布于待清洁区域的多个基站点；当所述至少一个子机设备全部运动至所述母机设备中时，所述母机设备携带所述至少一个子机设备运动至所述一个或多个清洁基站中的目标基站完成充电清洁操作。
[0013]其中，每个所述清洁基站包括供水装置、排水装置、垃圾装置和供电装置，所述供水装置用于向所述母机设备的清水仓提供清水，所述排水装置用于排放所述母机设备的所述污水仓中的污水；所述垃圾装置用于接收所述母机设备中所述垃圾存储仓中的垃圾，所述供电装置用于向所述母机设备的所述储电装置提供电量。
[0014]其中，每个所述清洁基站与所述母机设备通过无线通信通道连接；所述母机设备通过所述无线通信通道获取每个所述清洁基站的基站位置信息；所述母机设备根据每个所述清洁基站的所述基站位置信息从所述一个或多个清洁基站中选择目标基站。
[0015]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0016]通过母机设备携带至少一个子机设备运动至待清洁区域的中心清洁区域，子机设备离开母机设备运动至各自匹配的子区域进行区域清洁操作，子机设备无需花费过多能源用于运动至子区域，子机设备能够将更多的能源用于清洁子区域，有效提升能源的利用率，同时子机设备具有更多的能源进行清洁，能有效提升清洁效率和清洁效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]其中：
[0019]图1是本技术提供的洗地系统的一实施例的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的洗地系统的一实施例的结构框图；
[0021]图3是本技术提供的清洁基站的一实施例的结构示意图；
[0022]图4是本技术提供的洗地系统的第二实施例的结构框图；
[0023]图5是本技术提供的洗地系统的第三实施例的结构框图；
[0024]图6是本专利技术提供的连接通道的一实施例的结构示意图；
[0025]图7是本专利技术提供的介质传输通道的一实施例的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术提供的介质通道的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1，图1是本技术提供的洗地系统的一实施例的结构示意图。洗地系统10包括母机设备11和至少一个子机设备12。母机设备11设置有存储仓111，至少一个子机设备12能够存储于母机设备11的存储仓111中。母机设备11上还设置有第二运动装置112，第二运动装置112用于带动母机设备11运动。母机设备11能够携带至少一个子机设备12运动。每个子机设备12上设置有第一运动装置121和地面清洁装置122，第一运动装置121用于带动子机设备12运动，地面清洁装置122用于清洁地面。母机设备11携带至少一个子机设备12通过第二运动装置112运动至中心清洁区域时，至少一个子机设备12通过第一运动装置121运动至子区域，并通过清洁装置122执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地系统，其特征在于，包括：母机设备和至少一个子机设备；每个所述子机设备设置有第一运动装置和地面清洁装置，所述第一运动装置用于带动所述子机设备运动，所述地面清洁装置用于清洁地面；所述母机设备设置有存储仓和第二运动装置，所述存储仓用于存放至少一个所述子机设备，所述第二运动装置用于带动所述母机设备运动；当所述母机设备携带至少一个所述子机设备通过所述第二运动装置运动至中心清洁区域时，至少一个所述子机设备通过所述第一运动装置运动至子区域，并通过所述清洁装置执行区域清洁操作。2.根据权利要求1所述的洗地系统，其特征在于，所述洗地系统包括连接通道，当所述子机设备位于所述母机设备的存储仓中时，所述子机设备与所述母机设备通过所述连接通道连接；所述母机设备包括用于存放垃圾的垃圾存储仓、用于存放清水的清水仓、用于存放污水的污水仓；每个所述子机设备包括用于存放垃圾的垃圾槽；当所述子机设备停放于所述存储仓中时，通过所述连接通道将所述垃圾槽中的垃圾传输至所述垃圾存储仓中，通过所述连接通道将所述地面清洁装置的污水传输至所述污水仓中，通过所述连接通道向所述地面清洁装置提供清水仓中的清水。3.根据权利要求2所述的洗地系统，其特征在于，所述洗地系统包括充电通道；所述母机设备包括储电装置，所述储电装置中存储有电量；每个所述子机设备包括充电装置，所述充电装置用于获取电量并存储电量；当所述子机设备停放于所述存储仓中时，通过所述充电通道将所述储电装置中的电量传输至所述充电装置中。4.根据权利要求1所述的洗地系统，其特征在于，所述母机设备还包括附加装置，所述附加装置包括监控装置、空气清新装置、人工智能对话装置中的至少一个。5.根据权利要求3所述的洗地系统，其特征在于，每个所述子机设备包括清洁状态监测装置，所述清洁状态监测装置用于获取所述子机设备的当前清洁信息，所述子机设备根据所述当前清洁信息运动至所述母机设备进行设备清洁操作。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓晖，
申请(专利权)人：深圳市探博智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：