一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器，属于更换扫刷器技术领域。一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器，包括：智能汽车，智能汽车正面两侧均固定连接有连接杆，连接杆一端连接有方形板，方形板远离连接杆一侧开设有放置腔，放置腔内设有丝杆传动组件，方形板正面两侧均设有与丝杆传动组件相连接的且呈L状的支撑杆，支撑杆一端固定连接有半圆板，半圆板远离支撑杆一侧开设有半圆槽。本实用新型专利技术通过设置丝杆传动组件与半圆板及安装板，便于在夏季高温与冬季低温的环境下，无需担心其受到温度环境的影响而难以进行正常工作，进而保证后续能够正常对清扫刷进行自动更换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器


[0001]本技术涉及更换扫刷器
，更具体地说，涉及一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器。

技术介绍

[0002]清扫车主要用于大中型城市环卫部门的清扫工作，其在工作中大大减轻了环卫工人的劳动强度，提高了清扫工作效率，并减少了城市扬尘等二次污染。
[0003]现有技术公开号为CN216999490U的文献提供无人驾驶清扫车用自动更换扫刷的装置，该装置通过设置车体，所述车体内依次装设有液压泵、两个夹持组件；所述车体一侧装设有调节组件，所述调节组件相对两侧均装设有限位组件，所述限位组件内转动配合有清洁组件，所述限位组件包括装设在所述支撑件一侧的杆体，所述液压泵与所述杆体之间装设有软管，所述杆体上端装设有电机，所述电机输出端装设有套筒。本技术通过在车体一侧装设有调节组件，便于清洁组件距离地面的调节和清洁组件的更换，通过滚珠便于清洁组件的跟换，节约清洁组件拆卸和安装的时间，同时降低清洁组件与杆体内壁之间的摩擦，通过限位件限制滚珠上移。
[0004]虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：上述装置在使用过程中通过将液压充入与排出来对限位件进行调节，以此便于对清洁组件进行更换，但是液压油的正常工作温度环境为30
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60摄氏度，当遇到夏季较为炎热的天气时，车身周围温度往往较高并超过六十摄氏度，而冬天较冷时，天气温度又往往处在零摄氏度左右，从而极易使得液压油受到环境影响而难以进行正常工作，进而导致后续难以对清扫刷进行自动更换，鉴于此，我们提出一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]2.技术方案
[0008]一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器，包括：
[0009]智能汽车，所述智能汽车正面两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆一端连接有方形板，所述方形板远离连接杆一侧开设有放置腔，所述放置腔内设有丝杆传动组件；
[0010]所述方形板正面两侧均设有与丝杆传动组件相连接的且呈L状的支撑杆，所述支撑杆一端固定连接有半圆板，所述半圆板远离支撑杆一侧开设有半圆槽，每两个半圆板之间设有一个位于半圆槽内的安装板，所述安装板底端固定连接有竖杆，所述竖杆底端固定连接有清扫刷。
[0011]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述丝杆传动组件包括贯穿设置于方形板两侧的轴承，所述放置腔内设有位于轴承内的传动丝杆，两个传动丝杆之间共同连接
有一个转杆，所述传动丝杆外侧呈对称套设有两个螺纹套，所述螺纹套与支撑杆另一端固定连接。
[0012]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述放置腔内固定连接有滑杆，所述滑杆外侧呈对称滑动套设有两个与螺纹套固定连接的滑环。
[0013]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，其中一个所述方形板一侧固定连接有呈L状的支架，所述支架一侧固定连接有与其中一个传动丝杆传动连接的电机。
[0014]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，每两个相邻的半圆板呈镜像对称设置，且半圆板顶部与底部均贯穿开设有弧形槽。
[0015]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述安装板顶部与底部两侧均呈圆周阵列开设有多个插槽，所述半圆板顶部与底部内壁均呈圆周阵列固定连接有多个位于插槽内的插条。
[0016]作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述安装板两侧均开设有插孔，所述半圆板远离支撑杆一侧内壁固定连接有位于插孔内的插杆。
[0017]3.有益效果
[0018]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0019]1.本技术通过设置丝杆传动组件与半圆板及安装板，便于在夏季高温与冬季低温的环境下，无需担心其受到温度环境的影响而难以进行正常工作，进而保证后续能够正常对清扫刷进行自动更换。
[0020]2.本技术通过设置插杆与插条，能够进一步对安装板进行限位，使得安装板被卡接在两个半圆板的内部，防止该装置在进行清扫工作时，安装板在半圆板内部随意发生转动。
附图说明
[0021]图1为本申请一较佳实施例公开的一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器的整体结构示意图；
[0022]图2为本申请一较佳实施例公开的一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器的丝杆传动组件的结构示意图；
[0023]图3为本申请一较佳实施例公开的一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器的滑杆与滑环的连接结构示意图；
[0024]图4为本申请一较佳实施例公开的一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器的半圆板与安装板的拆分结构示意图；
[0025]图中标号说明：1、智能汽车；2、连接杆；3、方形板；4、放置腔；5、丝杆传动组件；501、轴承；502、传动丝杆；503、螺纹套；504、转杆；505、电机；506、滑杆；507、滑环；508、支架；6、支撑杆；7、半圆板；8、安装板；9、竖杆；10、清扫刷；11、插条；12、插杆。
具体实施方式
[0026]请参阅图1
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4,本技术提供一种技术方案：
[0027]一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器，包括：
[0028]智能汽车1，智能汽车1为无人驾驶汽车，智能汽车1为现有技术，在此不做赘述，智
能汽车1正面两侧均固定连接有连接杆2，连接杆2一端连接有方形板3，方形板3远离连接杆2一侧开设有放置腔4，放置腔4内设有丝杆传动组件5；
[0029]方形板3正面两侧均设有与丝杆传动组件5相连接的且呈L状的支撑杆6，支撑杆6一端固定连接有半圆板7，半圆板7远离支撑杆6一侧开设有半圆槽，每两个半圆板7之间设有一个位于半圆槽内的安装板8，安装板8底端固定连接有竖杆9，竖杆9底端固定连接有清扫刷10。
[0030]在这种技术方案中，通过设置丝杆传动组件5与支撑杆6及半圆板7，能够对快速对清扫刷10进行自动更换，也不用担心温度较高或温度较低而影响该装置正常工作。
[0031]具体的，丝杆传动组件5包括贯穿设置于方形板3两侧的轴承501，放置腔4内设有位于轴承501内的传动丝杆502，两个传动丝杆502之间共同连接有一个转杆504，传动丝杆502外侧呈对称套设有两个螺纹套503，螺纹套503与支撑杆6另一端固定连接。
[0032]在这种技术方案中，通过设置转杆504，能够使得其中一个传动丝杆502在转动时能够带动另外一个传动丝杆502进行同步转动。
[0033]进一步的，放置腔4内固定连接有滑杆506，滑杆506外侧呈对称滑动套设有两个与螺纹套503固定连接的滑环507。
[0034]在这种技术方案中，通过设置滑杆506与滑环507，能够在传动丝杆502进行转动时螺纹套503会水平进行移动，而不会随着传动丝杆502的转动而转动。
[0035]再进一步的，其中一个方形板3一侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶清扫车自动更换扫刷器，其特征在于：包含：智能汽车(1)，所述智能汽车(1)正面两侧均固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)一端连接有方形板(3)，所述方形板(3)远离连接杆(2)一侧开设有放置腔(4)，所述放置腔(4)内设有丝杆传动组件(5)；所述方形板(3)正面两侧均设有与丝杆传动组件(5)相连接的且呈L状的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)一端固定连接有半圆板(7)，所述半圆板(7)远离支撑杆(6)一侧开设有半圆槽，每两个半圆板(7)之间设有一个位于半圆槽内的安装板(8)，所述安装板(8)底端固定连接有竖杆(9)，所述竖杆(9)底端固定连接有清扫刷(10)。2.根据权利要求1所述的无人驾驶清扫车自动更换扫刷器，其特征在于：所述丝杆传动组件(5)包括贯穿设置于方形板(3)两侧的轴承(501)，所述放置腔(4)内设有位于轴承(501)内的传动丝杆(502)，两个传动丝杆(502)之间共同连接有一个转杆(504)，所述传动丝杆(502)外侧呈对称套设有两个螺纹套(503)，所述螺纹套(503)与支撑杆(6)另一端固定连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：夏可，欧先明，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：山东雨润环保机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：