本实用新型专利技术公开了一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，包括抗冲击装置，所述抗冲击装置设置于外罩的内表面，该可自动调整作业强度的视觉识别装置设置有抗冲击装置，由于执行清扫作业时，清扫装置主体会由于道路挤压从而不断产生震动，此时震动冲击力会传送至外罩处，此时外罩内部的支撑板会向下运动，当支撑板向下运动时会带动活塞块向下运动，此时活塞块会挤压液体仓内部的非牛顿流体，从而使得非牛顿流体能够依靠自身特性对支撑板的运动形成阻尼，同时在支撑板向下运动时也会带动连接杆产生一定转动，此时连接杆会挤压弹性伸缩杆，从而对冲击力进行缓冲，防止视觉检测装置的处理芯片在长时间震动下损坏。的处理芯片在长时间震动下损坏。的处理芯片在长时间震动下损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动调整作业强度的视觉识别装置
[0001]本技术涉及视觉装置
，特别涉及一种可自动调整作业强度的视觉识别装置。
技术介绍
[0002]洗扫车是道路清扫车系列中的一款路面清扫保洁车辆，其主要通过下端的机械臂控制清扫轮运动从而对道路两侧的杂物进行清扫，从而保证人们出行道路的美观整洁。
[0003]在传统的道路清扫车中，主要通过电动的机械臂伸缩从而控制清扫轮与道路接触从而完成清扫操作，但在实际使用中，由于道路两侧路缘高度形状不一，因此通过单一的机械控制方式将不便于对清扫轮的作业强度进行控制；鉴于此，我们提出一种可自动调整作业强度的视觉识别装置。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，能够对清扫装置主体的清扫作业强度进行识别。
[0005]为实现以上目的，本技术提出的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，包括抗冲击装置，所述抗冲击装置设置于外罩的内表面，能够对清扫装置主体的清扫作业强度进行识别，所述抗冲击装置包括：
[0006]活塞块，所述活塞块的侧表面滑动连接有液体仓；
[0007]支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有处理芯片，所述支撑板的下表面固定连接有活塞块。
[0008]优选的，所述支撑板的下表面铰接有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端铰接有弹性伸缩杆。
[0009]优选的，所述弹性伸缩杆的下表面固定连接有外罩，所述液体仓的下端固定连接有外罩。
[0010]优选的，所述外罩的下表面固定连接有机械臂，所述机械臂的端部设置有清扫装置主体，所述外罩的上表面转动连接有视觉检测装置，所述外罩的上表面固定连接有清扫刷，所述外罩的上表面固定连接有喷洒装置。
[0011]优选的，所述喷洒装置包括水箱，所述水箱的内表面滑动连接有密封块，所述密封块的下表面接触有挤压块，所述挤压块的外表面贯穿且滑动连接有清扫刷。
[0012]优选的，所述水箱的上表面开设有进水口，所述水箱的侧表面连通有单向阀，所述单向阀的外表面固定连接有清扫刷。
[0013]相对于现有技术，本技术具备如下有益效果：
[0014](1)、该可自动调整作业强度的视觉识别装置设置有抗冲击装置，由于执行清扫作业时，清扫装置主体会由于道路挤压从而不断产生震动，此时震动冲击力会传送至外罩处，此时外罩内部的支撑板会向下运动，当支撑板向下运动时会带动活塞块向下运动，此时活
塞块会挤压液体仓内部的非牛顿流体，从而使得非牛顿流体能够依靠自身特性对支撑板的运动形成阻尼，同时在支撑板向下运动时也会带动连接杆产生一定转动，此时连接杆会挤压弹性伸缩杆，从而对冲击力进行缓冲，防止视觉检测装置的处理芯片在长时间震动下损坏。
[0015](2)、该可自动调整作业强度的视觉识别装置设置有喷洒装置，由于清扫装置主体在工作时会产生较多灰尘，因此在视觉检测装置使用一段时间后，其内部的芯片会自动控制视觉检测装置旋转一周，此时视觉检测装置表面的镜头凸起会挤压挤压块，当挤压块被挤压时会向水箱处运动从而推动密封块向上运动，当密封块向上运动时会挤压水箱内部的液体沿单向阀处喷出，从而使其配合清扫刷能够对视觉检测装置进行充分清扫，防止其表面沾附较多灰尘。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术整体的结构示意图；
[0018]图2为本技术外罩剖面的结构示意图；
[0019]图3为本技术A处放大的结构示意图。
[0020]图中：1、机械臂；2、抗冲击装置；3、喷洒装置；4、清扫装置主体；5、外罩；6、视觉检测装置；7、清扫刷；201、支撑板；202、连接杆；203、活塞块；204、液体仓；205、弹性伸缩杆；301、单向阀；302、进水口；303、水箱；304、挤压块；305、密封块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，包括抗冲击装置2，抗冲击装置2设置于外罩5的内表面，能够对清扫装置主体4的
清扫作业强度进行特征点识别，外罩5的下表面与机械臂1固定连接，该机械臂1的端部与道路清扫车连接，从而使其为机械臂1提供支撑以及动力来源，机械臂1的端部设置有清扫装置主体4，外罩5的上表面与视觉检测装置6转动连接，外罩5的上表面与清扫刷7固定连接，该清扫刷7的内弧面处固定连接有多组细小的刷毛，因此在视觉检测装置6运动时清扫刷7可以对其表面进行刷扫，外罩5的上表面与喷洒装置3固定连接。
[0025]本技术实施例中，抗冲击装置2包括：
[0026]活塞块203，活塞块203的侧表面与液体仓204滑动连接，该活塞块203的下端设置有多组贯穿的通孔，因此在其挤压液体仓204内部的非牛顿流体时可以由于非牛顿流体的自身特性从而对活塞块203的运动进行阻尼；
[0027]支撑板201，支撑板201的上表面与处理芯片固定连接，支撑板201的下表面与活塞块203固定连接。
[0028]具体而言，支撑板201的下表面与连接杆202铰接，该连接杆202设置为倾斜状，因此在其受挤压时可以推动弹性伸缩杆205收缩，连接杆202远离支撑板201的一端与弹性伸缩杆205铰接，弹性伸缩杆205的下表面与外罩5固定连接，液体仓204的下端与外罩5固定连接，该可自动调整作业强度的视觉识别装置设置有抗冲击装置2，由于执行清扫作业时，清扫装置主体4会由于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，包括抗冲击装置(2)，其特征在于：所述抗冲击装置(2)设置于外罩(5)的内表面，用于对清扫装置主体(4)的清扫作业强度进行识别，所述抗冲击装置(2)包括：活塞块(203)，所述活塞块(203)的侧表面滑动连接有液体仓(204)；支撑板(201)，所述支撑板(201)的上表面固定连接有处理芯片，所述支撑板(201)的下表面固定连接有活塞块(203)。2.根据权利要求1所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述支撑板(201)的下表面铰接有连接杆(202)，所述连接杆(202)远离支撑板(201)的一端铰接有弹性伸缩杆(205)。3.根据权利要求2所述的一种可自动调整作业强度的视觉识别装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(205)的下表面固定连接有外罩(5)，所述液体仓(204)的下端固定连接有外罩(5)。4.根据权利要求1所述的一种可...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勤，张健，
申请(专利权)人：上海诺法环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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