基于功能安全的档位监控方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种基于功能安全的档位监控方法、装置及电子设备，在能够获取到扭矩信息和转速信息时，优先采用ASILC等级的扭矩信息和转速信息作为监测的输入信息，可以直接计算出C等级的当前档位，提高档位监控的安全等级，降低因档位监测不准确而造成的驾驶风险；在无法获取到扭矩信息或转速信息时，获取ASILB等级的当前车速作为输入信息，保证不会中断对当前档位的监控。采用C等级信息为主，并利用B等级信息为辅的策略对车辆的功能安全档位进行监控，在提升档位监控的安全等级的同时，保证在C等级信息监测出现故障时不会停止对当前档位的监测，提高用户驾驶车辆的安全性。提高用户驾驶车辆的安全性。提高用户驾驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于功能安全的档位监控方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种基于功能安全的档位监控方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]新能源汽车保有量迅速增长，现在已经是千万辆级别的标准，新能源汽车相关产业也迅速增长，新能源汽车相关的技术竞争越累越激烈，其中，电动化是新能源汽车竞赛的上半场，智能化则是这场竞赛的下半场。智能化不光需要让新能源汽车更加贴合用户的心意，还要更近一步的保障用户的安全。这就对车的硬件条件和软件策略同时提出了艰巨的挑战。档位的功能安全是至关重要的，不同时刻的档位选择错误会产生非预期的扭矩，对于汽车来说产生非预期的扭矩是危害非常大的，会对驾驶员、乘车人员、行人或者其他车辆造成严重伤害，这就要求功能安全对档位有完整并且严格的监控策略。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于功能安全的档位监控方法、装置及电子设备，用于解决功能安全监控中档位监控准确度欠缺的问题。
[0004]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种基于功能安全的档位监控方法，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于功能安全的档位监控方法，其特征在于，包括：获取扭矩信息和转速信息，确定所述扭矩信息的第一方向和所述转速信息的第二方向；基于预先构建的电机四象限坐标系，根据所述第一方向和所述第二方向确定当前档位和当前车辆运行模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述扭矩信息或所述转速信息无效，获取当前车速；根据所述当前车速确定所述当前档位和所述当前车辆运行模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取档杆位置信号；根据所述档杆位置信号确定当前控制档位；根据所述当前控制档位和所述当前档位进行相互校验。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前控制档位和所述当前档位进行相互校验，包括：对比所述当前档位和所述当前控制档位；响应于所述当前档位和所述当前控制档位一致，确定所述档位验证通过；响应于所述档位验证通过，提高所述当前档位的功能安全等级。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前控制档位和所述当前档位进行相互校验，包括：响应于所述当前档位和当前控制档位不一致，确定存在档位安全故障；根据所述当前车辆运行模式对所述档位安全故障进行故障处理。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预先构建的电机四象限坐标系，根据所述第一方向和所述第二方向确定当前档位和当前车辆运行模式，包括：根据所述第一方向和所述第二方向确定电机四象限坐标系中的目标象限；根据所述目标象限确定所述当前档位和所述当前车辆运行模式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电机四象限...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙阳，高世康，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：