UWB高精度定位基站制造技术

本实用新型专利技术属于超宽带技术领域，尤其为UWB高精度定位基站，包括主基站和辅基站，主基站包括电源转换电路，所述主基站内部设置有网口通讯管理电路和RS232外部通信电路，以及以DW1000模块和MCU为核心的集成电路单元，辅基站包括内置核心的MCU和DW1000模块，所述MCU一端连接有RS232外部通信电路，所述MCU外端连接供电电路，同时还连接储存器和输出控制器，所述DW1000模块上安装有滤波装置，识别距离长、并发识别数多、识别稳定、识别精度高的定位基站。正常通信状态下，系统自动采用了双天线测序序列逻辑算法进行数据的接收，在不影响识别距离的条件下，极大扩增了定位卡的识别数。并且通过装载的卡尔曼过滤算法自动完成数据过滤，为定位引擎提供可靠的定位原始数据。为定位引擎提供可靠的定位原始数据。为定位引擎提供可靠的定位原始数据。

【技术实现步骤摘要】
UWB高精度定位基站


[0001]本技术属于超宽带
，具体涉及UWB高精度定位基站。

技术介绍

[0002]Ultra Wide Band简称Uwb,也就是超宽带，该技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽,利用uwb通讯技术可以实现厘米级的高精度定位，一般采用信号飞行时间测距(TOF)和信号到达时间差(TDOA)
[0003]目前定位所采用的技术一般包括RFID，蓝牙、WIFI、ZIGBEE，以及UWB,目前前四者都无法实现厘米级定位，在定位精度上UWB处于绝对领先位置。但是目前市场上UWB定位基站功能单一，距离近，而且要完成定位需要联合部署。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了UWB高精度定位基站，具有增加识别距离和识别容量，提升识别精度的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：UWB高精度定位基站，包括主基站和辅基站，主基站包括电源转换电路，所述主基站内部设置有网口通讯管理电路和RS232外部通信电路，以及以DW1000模块和MCU为核心的集成电路单元。
[0006]作为本技术的UWB高精度定位基站优选技术方案，辅基站包括内置核心的MCU和DW1000模块，所述MCU一端连接有RS232外部通信电路，所述MCU外端连接供电电路，同时还连接储存器和输出控制器。
[0007]作为本技术的UWB高精度定位基站优选技术方案，所述DW1000模块上安装有滤波装置，且内部还通过功放电路供电。
[0008]作为本技术的UWB高精度定位基站优选技术方案，所述DW1000模块还与MCU连接。
[0009]作为本技术的UWB高精度定位基站优选技术方案，所述主基站和辅基站之间通过两个RS232外部通信电路互连。
[0010]作为本技术的UWB高精度定位基站优选技术方案，所述MCU为STM32F103微处理器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：识别距离长、并发识别数多、识别稳定、识别精度高的定位基站。正常通信状态下，系统自动采用了双天线测序序列逻辑算法进行数据的接收，在不影响识别距离的条件下，极大扩增了定位卡的识别数。并且通过装载的卡尔曼过滤算法自动完成数据过滤，为定位引擎提供可靠的定位原始数据。所有的定位数据汇总至定位引擎，由引擎给出最终定位位置，与现有技术相比，本申请产品功能更加完善，在现有高精度定位基础上，增加识别距离和识别容量，提升了识别精度，有效提升定位基站的用途。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术基站框架图；
[0014]图2为本技术中电源转换电路图；
[0015]图3为本技术中网络通讯管理电路图；
[0016]图4为本技术中RS232外部通信电路图；
[0017]图5为本技术中集成电路单元内部MCU外围电路的结构示意图；
[0018]图6为本技术中集成电路单元内部的结构示意图；
[0019]图7为本技术中集成电路单元DW1000外围电路图；
[0020]图8为本技术中集成电路单元DW100滤波电路图；
[0021]图9为本技术中集成电路单元RS232外部通信电路图；
[0022]图10为本技术中集成电路单元输出及输出预留电路图；
[0023]图11为本技术中集成电路单元电源电路图；
[0024]图12为本技术中集成电路单元功放电路图；
[0025]图13为本技术中集成电路单元存储数据电路图；
[0026]图14为本技术中集成电路单元无线部分电源控制电路图；
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例
[0029]请参阅图1
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14，本技术提供以下技术方案：UWB高精度定位基站，包括主基站和辅基站，主基站包括电源转换电路，超宽带主基站内部设置有网口通讯管理电路和RS232外部通信电路，以及以DW1000模块和MCU为核心的集成电路单元，辅基站包括内置核心的MCU和DW1000模块，超宽带MCU一端连接有RS232外部通信电路，超宽带MCU外端连接供电电路，同时还连接储存器和输出控制器，超宽带DW1000模块上安装有滤波装置，且内部还通过功放电路供电，超宽带DW1000模块还与MCU连接，超宽带主基站和辅基站之间通过两个RS232外部通信电路互连，超宽带MCU为STM32F103微处理器,本实施例与现有技术相比，本申请产品功能更加完善，在现有高精度定位基础上，增加识别距离和识别容量，提升了识别精度，有效提升定位基站的用途。
[0030]本技术的工作原理及使用流程：本技术的目的是提供一种识别距离长、并发识别数多、识别稳定、识别精度高的定位基站。正常通信状态下，系统自动采用了双天线测序序列逻辑算法进行数据的接收，在不影响识别距离的条件下，极大扩增了定位卡的识别数。并且通过装载的卡尔曼过滤算法自动完成数据过滤，为定位引擎提供可靠的定位原始数据。所有的定位数据汇总至定位引擎，由引擎给出最终定位位置。
[0031]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本
技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.UWB高精度定位基站，包括主基站和辅基站，其特征在于：主基站包括电源转换电路，所述主基站内部设置有网口通讯管理电路和RS232外部通信电路，以及以DW1000模块和MCU为核心的集成电路单元；辅基站包括内置核心的MCU和DW1000模块，所述MCU一端连接有RS232外部通...

【专利技术属性】
技术研发人员：强定龙，胡亦伶，何林，
申请(专利权)人：苏州陆禾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：