储罐自动化焊接工艺制造技术

本发明专利技术属于储罐制造技术领域，公开了储罐自动化焊接工艺。包括：对储罐顶层的多个壁板进行组对安装形成环形的带板，相邻壁板之间保持预设间隙，并对壁板之间形成的立缝进行点焊连接；在带板的外侧布置至少两组沿带板的周向均匀布置的爬行焊接机器人，各组爬行焊接机器人从带板的外侧同时起弧对对应的立缝进行焊接，以实现单面焊双面成型；一组带板焊接完成后，将对应的带板向上移动预设距离，在焊接完成的带板的下侧组装多个壁板形成下一带板，各组爬行焊接机器人从带板的外侧同时起弧对相邻两组带板之间形成的环缝进行焊接；在焊接过程中对壁板的组对情况和焊接质量进行检测。该工艺能够提高焊接质量和焊接效率。工艺能够提高焊接质量和焊接效率。工艺能够提高焊接质量和焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
储罐自动化焊接工艺


[0001]本专利技术涉及储罐制造
，尤其涉及储罐自动化焊接工艺。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，在我国石油及相关产品的储存显得特别重要，而作为储存用的立式储罐是必不可少的重要设备之一。储罐焊接结构种类繁多，使用条件也各有不同，工作介质一般都具有高温、高压、易燃、易爆、深冷、腐蚀等特点，对装备用钢和焊接工艺均提出了较高要求。同时，常见的石油化工设备一般规模较大，不仅安全运行要求高，且主要在现场安装焊接，对焊接的质量和安全性都有较高的要求。
[0003]储罐主体结构主要是罐壁，罐壁由多个壁板拼装焊接而成。目前，对储罐的壁板的焊接主要是由人工手工焊接，手工焊接质量受制于焊工技能水平、环境条件因素等，焊接质量不稳定，焊接效率也不高。
[0004]因此，亟需储罐自动化焊接工艺，以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供储罐自动化焊接工艺，通过采用爬行焊接机器人对储罐的壁板进行自动化焊接，解决手工焊接存在的焊接质量不稳定、焊接效率低问题。<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.储罐自动化焊接工艺，基于爬行焊接机器人(1)对储罐(100)的多个壁板(111)进行焊接连接，其特征在于，包括如下步骤：对所述储罐(100)顶层的多个所述壁板(111)进行组对安装形成环形的带板(110)，相邻所述壁板(111)之间保持预设间隙，并对所述壁板(111)之间形成的立缝(120)进行点焊连接；在所述带板(110)的外侧布置至少两组所述爬行焊接机器人(1)，各组所述爬行焊接机器人(1)沿所述带板(110)的周向均匀布置在对应的所述立缝(120)位置，各组所述爬行焊接机器人(1)从所述带板(110)的外侧同时起弧对对应的所述立缝(120)进行焊接，以实现单面焊双面成型；一组所述带板(110)焊接完成后，将对应的所述带板(110)向上移动预设距离，在焊接完成的所述带板(110)的下侧组装多个所述壁板(111)形成下一所述带板(110)，各组所述爬行焊接机器人(1)从所述带板(110)的外侧同时起弧对相邻两组所述带板(110)之间形成的环缝(130)进行焊接，且焊接过程中各组所述爬行焊接机器人(1)保持沿所述带板(110)的周向均匀布置；在对所述立缝(120)和所述环缝(130)的焊接过程中对所述壁板(111)的组对情况和焊接质量进行检测；重复以上步骤，直至完成所有所述带板(110)的焊接。2.根据权利要求1所述的储罐自动化焊接工艺，其特征在于，还包括如下步骤：在进行所述壁板(111)的组对安装前，采用龙门式等离子切割机在板材上切割出预设尺寸的多个所述壁板(111)。3.根据权利要求1所述的储罐自动化焊接工艺，其特征在于，在对所述壁板(111)进行组对安装时，根据焊缝的焊接方向，同一所述爬行焊接机器人(1)进行焊接的一条所述立缝(120)或所述环缝(130)的所述预设间隙沿所述焊接方向逐渐增大。4.根据权利要求1所述的储罐自动化焊接工艺，其特征在于，在对所述立缝...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，李海龙，万明坤，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：